DeviceNet現(xiàn)場總線節(jié)點開發(fā)及相關技術研究.pdf

1、隨著計算機技術，通信技術，集成電路技術及智能傳感技術的發(fā)展，在工業(yè)控制領域出現(xiàn)了一種新興的控制技術，即現(xiàn)場總線。它是上述幾種技術的結合，是當今自動控制技術發(fā)展的熱點，代表了工業(yè)控制領域今后的一種發(fā)展方向。它的出現(xiàn)，將使傳統(tǒng)的控制系統(tǒng)無論在結構上還是在性能上產生巨大的飛躍，可以說現(xiàn)場總線是控制領域的一場革命，它代表了一種具有突破意義的控制思想，它將開辟一個新的時代。
　　DeviceNet總線是在控制器局域網(wǎng)——CAN的基礎上發(fā)展起

2、來的，它使用部分CAN2.0A總線協(xié)議。本文通過對DeviceNet通信對象、組合對象和應用對象等對象的含義、用途及其相互關系的研究，提出了DeviceNet對象模型的構建方法；并深入研究了預定義主/從連接組的報文標識符及連接的分配與釋放過程以及位選通、輪詢、狀態(tài)改變/周期的I/O數(shù)據(jù)觸發(fā)規(guī)則。
　　成功開發(fā)出作為DeviceNet現(xiàn)場總線從站設備離散量I/O節(jié)點和電動機保護測控裝置，給出了其功能、硬件組成、設備描述及Device

3、Net通信方法并進行了軟硬件設計。同時，在深入剖析國外DeviceNet主站節(jié)點的基礎上，選擇用途廣泛的PCI板卡方式對作為DeviceNet網(wǎng)絡核心設備的DeviceNet主站節(jié)點進行設計。完成了DeviceNet主站的功能設計，以及相關硬軟件設計和調試。使用自主開發(fā)的主站和從站節(jié)點及RockwellAutomation公司的DeviceNet從站構建DeviceNet網(wǎng)絡系統(tǒng)，并通過了試驗與連網(wǎng)測試。分析了DeviceNet現(xiàn)場總線