PASSIM卷煙機(jī)緊頭位置自動(dòng)跟蹤系統(tǒng)的研究.pdf

1、PASSIM卷煙機(jī)的重量控制原理是利用放射性元素（鍶90）產(chǎn)生β射線，射線穿透煙條后能量衰減后進(jìn)入測量裝置，煙條密度的變化會(huì)產(chǎn)生一個(gè)與煙條密度相關(guān)的電流值，從而計(jì)算出煙支重量。為降低每支卷煙的端部出現(xiàn)煙絲空松的幾率，通常都是增加煙支端部的煙絲供應(yīng)量，使煙支端部的煙絲密度增大，即緊頭煙。卷煙機(jī)高速運(yùn)動(dòng)中，緊頭煙經(jīng)常會(huì)因?yàn)闄C(jī)械傳動(dòng)間隙、變形、打滑等原因而發(fā)生漂移，而早期引進(jìn)的PASSIM卷煙機(jī)無法實(shí)時(shí)對緊頭煙進(jìn)行自動(dòng)檢測、調(diào)整，只能依靠操作

2、工手動(dòng)進(jìn)行調(diào)整，這樣既增加了操作難度，又降低了該系統(tǒng)的可靠性，容易產(chǎn)生疏漏。根據(jù)這一現(xiàn)象，通過一定的數(shù)據(jù)采集、機(jī)械及電氣控制手段，實(shí)現(xiàn)PASSIM卷煙機(jī)緊頭自動(dòng)跟蹤控制。 本文介紹了PASSIM卷煙機(jī)緊頭自動(dòng)跟蹤控制系統(tǒng)的機(jī)構(gòu)和原理，并針對機(jī)械傳動(dòng)計(jì)算出系統(tǒng)傳遞函數(shù)，在此基礎(chǔ)上，利用齊格勒-尼科爾斯方法整定出PID控制參數(shù)。使用工控機(jī)及單片機(jī)對整個(gè)系統(tǒng)進(jìn)行控制，由工控機(jī)負(fù)責(zé)數(shù)據(jù)采集及計(jì)算，與單片機(jī)通訊后，由單片機(jī)控制步進(jìn)電機(jī)對緊