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文檔簡介
1、國內外在立體顯示、視頻監(jiān)視及跟蹤等方面均開展了一定的研究,本文討論了基于Internet的實時立體視頻監(jiān)視以及基于運動檢測和人臉檢測的智能跟蹤技術,并開發(fā)了相關的系統(tǒng)。 立體視頻遠程監(jiān)視與智能跟蹤系統(tǒng)在邏輯上分為視頻服務端、視頻客戶端、控制服務端和控制客戶端四個組成部分。 視頻服務端利用兩個工業(yè)控制攝像頭和兩塊視頻捕捉卡,采用多通道數據采集和融合的方法,使用雙緩存機制對兩路視頻數據分別采集,有效地避免了內存競爭,實現了現
2、實場景視頻數據的實時采集和同步。視頻客戶端通過Internet接收視頻數據,利用立體顯示機制再現服務端現場的三維立體視頻??刂品斩私邮湛刂瓶蛻舳说目刂泼顚z像頭及云臺進行控制,并在控制客戶端的控制下配合視頻服務端實現了對被監(jiān)視目標對象的智能跟蹤控制,所有對攝像頭及云臺的控制指令均在控制服務端通過串口通信發(fā)送至云臺解碼器,云臺解碼器負責解碼并實際控制攝像頭及云臺的有關參數調整??刂瓶蛻舳颂峁┝艘粋€可視化的操作界面,用戶可以很直觀地對攝
3、像頭及云臺進行遠程控制。 本文討論了立體顯示機制,利用OpenGL實現了基于畫面交換的立體顯示;介紹了立體視頻的網絡傳輸與壓縮編碼技術,我們使用Xvid編碼器對視頻數據進行壓縮,然后以UDP與RTP協議相結合的方式傳輸,從而達到了系統(tǒng)的實時性要求;系統(tǒng)采用實時運動檢測、人臉檢測等技術,根據被監(jiān)視目標對象所處的狀態(tài)及其變化趨勢,運用模糊控制理論實現了對攝像頭及云臺的智能跟蹤控制。 系統(tǒng)在客戶端實現了比較流暢的立體視頻,這說
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