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文檔簡介
1、隨著科技的進步,經(jīng)濟的發(fā)展,汽車已經(jīng)成為人們普遍的代步工具,隨之而來就是廢舊輪胎帶來的“黑色污染”問題。輪胎翻新是目前極為常用也是行之有效的處理舊輪胎的方法,是一個解決廢舊輪胎污染問題和節(jié)約資源的綠色環(huán)保產(chǎn)業(yè),也是輪胎工業(yè)中不可或缺的重要一環(huán)。如何使翻新輪胎能夠達到與新胎基本相等的里程數(shù)和安全性,是輪胎翻新的關鍵所在。基于此,本文的任務是研究和設計新型全自動輪胎打磨機。主要研究內(nèi)容如下:
首先,本文從輪胎翻新行業(yè)的意義,發(fā)
2、展歷史和廢舊輪胎翻新原理著手,指出輪胎翻新可以帶來巨大的社會效益和經(jīng)濟效益。通過分析比較國內(nèi)外輪胎翻新的技術差距,指出本文研究的另一個意義在于提高國內(nèi)輪胎翻新水平。目前國內(nèi)的輪胎打磨系統(tǒng)多是半自動或者仍是人工打磨,精度差、效率低,新型的打磨機采用高精度交流伺服傳動構成2軸數(shù)控進給系統(tǒng),人機界面與PLC結合做控制器,實現(xiàn)了參數(shù)的在線柔性化快速調(diào)整,全自動打磨輪胎,打磨精度和生產(chǎn)效率成倍提高。
其次,本文對伺服運動系統(tǒng)進行研究
3、,建立了機床伺服運動系統(tǒng)的數(shù)學模型,分析系統(tǒng)的特性和影響系統(tǒng)動靜態(tài)特性的主要因素,在此基礎上對伺服系統(tǒng)中的曲線插補進行重點研究。在前人研究的基礎上,應用了一種新型的插補算法,給出了插補算法的推導和最終插補算法。根據(jù)插補原理,進行了基于PLC的直線插補與圓弧插補運動程序的開發(fā),并對其進行分析,使運動控制系統(tǒng)具有了平面點位運動控制和軌跡運動控制功能。文章對系統(tǒng)的軟硬件都進行了設計,硬件設計包括系統(tǒng)各部分選型、端子的I/O分配、接線圖等;軟件
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