基于WinCE的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的研究與實(shí)現(xiàn).pdf

1、CAN總線(xiàn)是現(xiàn)場(chǎng)總線(xiàn)中的一種，在現(xiàn)有的工業(yè)控制領(lǐng)域起著越來(lái)越重要的作用，它的應(yīng)用最初是基于汽車(chē)系統(tǒng)的，可視化程度不高。本課題是作者在北京昆侖通態(tài)公司實(shí)習(xí)期間，針對(duì)公司應(yīng)用中出現(xiàn)的實(shí)際問(wèn)題開(kāi)展的。 本課題研究的是在WinCE下，如何實(shí)現(xiàn)CAN功能的核心驅(qū)動(dòng)開(kāi)發(fā)，將CAN卡的驅(qū)動(dòng)定制到觸摸屏主板中，使它們成為一個(gè)有效整體，最終實(shí)現(xiàn)高效的可視化監(jiān)控系統(tǒng)。應(yīng)在保證系統(tǒng)可靠工作和降低成本的條件下，具有實(shí)時(shí)性和通信高效率等特點(diǎn)。本課題主要解

2、決幾個(gè)關(guān)鍵內(nèi)容是： (1) 根據(jù)CAN協(xié)議，對(duì)CAN卡的底層驅(qū)動(dòng)設(shè)計(jì)。 (2) WinCE的內(nèi)核定制，將CAN設(shè)備驅(qū)動(dòng)程序加入到WinCE系統(tǒng)內(nèi)核中，使得CAN功能對(duì)軟件開(kāi)發(fā)透明。 (3) 采用合適的帶寬分配策略，使設(shè)計(jì)的CAN網(wǎng)絡(luò)在滿(mǎn)足系統(tǒng)實(shí)時(shí)性要求的同時(shí)，也滿(mǎn)足非實(shí)時(shí)性數(shù)據(jù)的最大延時(shí)時(shí)間要求。 (4) 優(yōu)化CAN卡通信效率和通信能力：設(shè)計(jì)合理的數(shù)據(jù)結(jié)構(gòu)和緩存管理方法，使得當(dāng)有大量數(shù)據(jù)進(jìn)出CAN通信卡時(shí)

3、，既可以保證數(shù)據(jù)幀丟失和出錯(cuò)幾率在允許范圍內(nèi)，又可以保證數(shù)據(jù)幀能被快速下發(fā)和接收，實(shí)現(xiàn)很好的性能。 (5) 系統(tǒng)的測(cè)試和穩(wěn)定性的研究，對(duì)完成后的系統(tǒng)測(cè)試在本項(xiàng)課題中也是一個(gè)非常關(guān)鍵的問(wèn)題，對(duì)能否通訊，穩(wěn)定性，兼容性的測(cè)試都是非常重要的。 在本課題的成果上，針對(duì)公司用戶(hù)的要求，研究并設(shè)計(jì)了一套運(yùn)用公司產(chǎn)品，基于WinCE的CAN通訊網(wǎng)絡(luò)的系統(tǒng)，滿(mǎn)足了用戶(hù)現(xiàn)場(chǎng)通訊的要求，達(dá)到了預(yù)期的性能指標(biāo)。 在本文最后對(duì)所做的工作