基于h.264的無人機地面站視頻監(jiān)控終端研究

1、分類號密級UDC注1學位論文基于H.264的無人機地面站視頻監(jiān)控終端研究（題名和副題名）李淼（作者姓名）指導教師姓名李迅波教授電子科技大學成都（職務、職稱、學位、單位名稱及地址）申請學位級別碩士專業(yè)名稱精密儀器及機械論文提交日期2011.4論文答辯日期2011.5學位授予單位和日期電子科技大學答辯委員會主席評閱人年月日注1：注明《國際十進分類法UDC》的類號。摘要摘要視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有良好的應用前景，但目前市場上的監(jiān)控系統(tǒng)存在著諸多不足。

2、模擬視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有局限于本地視頻監(jiān)控、傳輸距離短、速度慢、存儲受限、不易升級的問題。數(shù)字視頻監(jiān)控系統(tǒng)雖然克服了以上缺點，但是存在架線困難，成本較高的缺陷。傳統(tǒng)的無線視頻監(jiān)控系統(tǒng)具有傳輸模式單一、網(wǎng)絡傳輸速度不夠穩(wěn)定的情況。因此，本文設計了一個運用最新視頻編碼標準H.264進行數(shù)據(jù)壓縮并集成多種網(wǎng)絡接入模式的嵌入式視頻監(jiān)控終端系統(tǒng)。本嵌入式視頻監(jiān)控終端系統(tǒng)的特點如下：硬件系統(tǒng)包括S3C6410處理器、256M內(nèi)存、2GNFLASH、13

3、0W像素攝像頭、支持802.11bg模式的USB無線網(wǎng)卡以及3G模塊和GPRS擴展口。軟件系統(tǒng)包括系統(tǒng)引導程序Uboot、嵌入式Linux操作系統(tǒng)、根文件系統(tǒng)YAFFS2、終端視頻監(jiān)控軟件。本文的主要工作是軟件系統(tǒng)部分，研究內(nèi)容如下：1移植系統(tǒng)引導程序Uboot。首先分析了Uboot的工作原理；其次重點研究了Uboot程序的架構和編寫過程；最后根據(jù)本系統(tǒng)的需要對Uboot程序進行了裁減并移植到ARM平臺上。2裁減嵌入式Linux操作系統(tǒng)

4、。首先對Linux的功能和軟件架構進行分析；然后對Linux源代碼進行仔細閱讀；最后根據(jù)需要刪除不需要的功能，增加Linux不完善的部分并進行系統(tǒng)移植。3制作文件系統(tǒng)。首先了解文件系統(tǒng)的作用以及文件系統(tǒng)的組成；其次分析本系統(tǒng)所需的功能并添加相應的文件；最后用相應的制作工具生成適合嵌入式系統(tǒng)的根文件系統(tǒng)YAFFS2。4開發(fā)視頻監(jiān)控軟件。視頻監(jiān)控軟件包括視頻采集程序、視頻壓縮程序和視頻傳輸程序。該軟件實現(xiàn)了視頻監(jiān)控終端系統(tǒng)的基本功能，達到了