牽引式送線機畢業(yè)設計

1、<p><b>　　內容摘要</b></p><p>　　大學三年的?？萍磳⒔Y束，畢業(yè)設計是其中最后一個環(huán)節(jié)，是對以前所學的知識及掌握的技能的綜合運用和檢驗。隨著我國經濟的順速發(fā)展，采用自動化的生產技術得到越來越廣泛的應用。</p><p>　　在完成大學兩年的課程學習和課程、生產實習、我熟練地掌握了機械制圖、機械設計、機械原理等專業(yè)基礎課和專業(yè)課方面的知識

2、，對機械制造、加工的工藝有了一個系統(tǒng)，全面的理解，達到了學習目的。對于機械設計這個實踐性非常強的設計課題，我經過大量的實習。經過在工廠的生產實習，我對于機械設計步驟有了一個全新的認知，豐富了各種機械的結構和動作過程方面的知識，在指導老師的協(xié)助下和在工廠師傅的講解下，同時在現(xiàn)場查閱了很多相關資料并親手拆裝了一些典型的機械，明確了機械的一般工作原理、制造、加工工藝。并在圖書館借閱了許多相關手冊和書籍，設計中，將充分利用和查閱各種資料，并與同

3、學進行了充分討論，盡最大努力搞好本次畢業(yè)設計。</p><p>　　在設計的過程中，將有一定的困難，但有指導老師的悉心指導和自己的努力，相信會完滿的完成畢業(yè)設計任務。由于學生水平有限，而且缺乏經驗，設計中不妥之處在所難免，肯請各位老師指正。</p><p>　　關鍵字：原理 cad 制圖</p><p><b>　　目錄</b><

4、/p><p>　　第一章設計任務書........................................................4</p><p>　　1.1設計項目.............................................................4</p><p>　　1.2設計目的..............

5、...............................................4</p><p>　　1.3設計內容.............................................................4</p><p>　　第二章設計方案確定及組成.............................................

6、5</p><p>　　第三章收、送、放線機工作原理圖........................................6</p><p>　　第四章無粘結生產線送、放線機構.......................................7</p><p>　　4.1項目來源................................

7、........................……7</p><p>　　4.2功能......................................................………......7</p><p>　　4.3結構......................................................…………..7</p>

8、<p>　　4.4其他......................................................…………..8</p><p>　　第五章傳動裝置的總體設置.............................................9</p><p>　　5.1傳動方案分析..............................

9、...........................9</p><p>　　5.2傳動軸................................................................9</p><p>　　5.3軸的彎矩組合強度計算...............................................11</p>&

10、lt;p>　　5.4軸的材料選擇........................................................12</p><p>　　5.5滑動滾軸.............................................................13</p><p>　　第六章半連軸器設計..................

11、....................................14</p><p>　　第七章送線輥設計.......................................................15</p><p>　　第八章鏈輪設計..........................................................16<

12、/p><p>　　總結.......................................................................17</p><p>　　致謝辭....................................................................19

13、 </p><p>　　參考文獻...............................................................20</p><p>　　第一章、 設計任務書</p><p><b>　　1設計項目:</b></p><p><b>　　牽引

14、式送線機</b></p><p><b>　　2設計目的:</b></p><p>　　通過完成設計項目使學員比較系統(tǒng)的運用在校期間課程中所學的機械設計、機械制造、液壓傳動、機械制圖及CAD繪圖、材料及熱處理等知識,結合實際應用需求完成牽引式送線機的設計,達到是學員鞏固理論知識, 掌握設計方法,具備獨立完成項目設計能力的目的.</p><

15、;p><b>　　3設計內容:</b></p><p>　　3.1根據設計任務設計出拉力1000Kg,固定機座(高度自定)的牽引式送線機.</p><p>　　3.2根據設計數據要求手工繪制或CAD繪制出牽引式送線機的主要零件圖.,零件圖圖紙可自定.</p><p>　　3.3根據設計出牽引式送線機的功能要求設計傳動系統(tǒng),要求系統(tǒng)結構合理

16、,控制及連鎖保護完善,要求用手或CAD繪制出牽引式送線機系統(tǒng)原理圖.</p><p>　　繞線式異步電機拖動系統(tǒng)中主要控制環(huán)節(jié)設計</p><p>　　繞線式異步電機拖動系統(tǒng)主要應用于礦山提升機中，該提升機的傳動是由繞線式異步電機→減速器→升降罐籠組成，其工作過程的速度調節(jié)、控制是通過控制系統(tǒng)來實現(xiàn)的，在繞線式異步電機控制系統(tǒng)中，電機轉子回路環(huán)節(jié)和可調閘電液閥及低頻制動環(huán)節(jié)是系統(tǒng)中的關鍵控

17、制環(huán)節(jié)，也是控制邏輯最復雜、故障頻率較高的環(huán)節(jié)。</p><p>　　7.6.1控制要求分析</p><p>　　在提升機工作時，對主要控制環(huán)節(jié)的控制有如下要求：</p><p>　　系統(tǒng)能實現(xiàn)自動或半自動控制，應具有故障自動停車功能；</p><p>　　在提升機加速過程中，已采集的轉子電流和設計時間為控制依據，進行轉子回路中的電阻段（一般

18、有3段、5段、7段）切除;</p><p>　　在提升機減速階段，以轉速控制依據，進行轉子回路中的電阻段并入；</p><p>　　為克服提升機司機操作手閘制動力矩過大或過小而引起的速度不穩(wěn)定及機械沖擊，提高鋼絲繩、減速器、導向輪、電動機等設備的使用壽命，采用數字PID控制，使系統(tǒng)在工作過程中能自動調節(jié)電液閥的輸入電流。</p><p>　　系統(tǒng)硬件組成及PLC選型

19、</p><p>　　該控制以可編程序控制器為核心部件，由輸入\輸出保護模板、驅動轉子接觸器的固態(tài)繼電器、隔離變壓器、信號轉換電路、傳感器等組成，提升機轉子控制環(huán)節(jié)的總體框圖如圖7-30所示。其中模擬量輸入\輸出通道信號處理及保護模板，借用STD總線工控機的機械結構，針對不同種類的信號處理方法設計不同的模板。</p><p>　　經過對國內外可編程序控制器產品的比較，系統(tǒng)采用德國西門子公司

20、的S7-200系列CPU216主機模塊，該模塊擁有24點的開關量輸入和16點的開關量輸出，擴展模塊選用一塊EM221數字輸入模塊（8個點）和兩塊EM235模擬量輸入\輸出模塊。系統(tǒng)的硬件組成見圖7-31</p><p>　　7.6.3應用軟件設計</p><p>　　系統(tǒng)的應用軟件設計是以轉子控制環(huán)節(jié)需要實現(xiàn)的工藝需求、可調閘電液閥和低頻制動電路控制的要求、硬件的組成和操作方式等條件為依據

21、。利用S7系列可編程序控制器的特點，采用模塊式程序結構，程序框圖如圖7-32所示。</p><p>　　其中各功能模塊子程序設計如下：</p><p>　　安全回路子程序設計。安全回路控制子程序設計的目的是實施對輸出量Q1.5（安全回路控制輸出量）的控制。Q1.5輸出控制的作用主要有三個方面：</p><p>　　PLC加速控制環(huán)節(jié)未準備好時不允許開車；</p

22、><p>　　發(fā)生故障時緊急停車；</p><p>　　等速或減速運行時超出規(guī)定速度時，控制緊急停車。</p><p>　　安全回路控制子程序的程序框圖如圖7-33所示。</p><p>　?。?）定子回路給電子程序。定子回路給電控制子程序設計的目的是控制定子回路接通高頻或低頻電源，實施對輸出量Q1.6（定子接觸器給電控制輸出開關量）的控制，其作

23、用一是防止電機未串入足夠電阻時接通電源；二是保證接觸器斷開與下一接觸器接通之間的時間間隔，即消弧。它的程序框圖如圖7-34所示。</p><p>　?。?）加速階段子程序。加速階段控制子程序的設計是依據電流、時間平行控制方式來進行的。其中在各段上的運行時間由系統(tǒng)設計說明書提供；電流值的數字量則由通過轉子回路傳感器經PLC模擬量I/O模塊提供，它的程序框圖如圖7-35所示。</p><p>

24、　?。?）減速階段子程序。減速階段控制子程序的設計是依據電機運行速度的采樣值來進行的，調試過程中確定切除第二、三、四、五段和第十段電阻的速度信號的界限值，速度信號采樣值分別與此進行比較，完成減速過程的邏輯控制，其程序框圖如圖7-36所示。</p><p>　　故障診斷子程序設計。該裝置的故障診斷設計以下幾個方面：</p><p>　　轉子低接觸器熔斷或其他故障；</p>&l

25、t;p>　　腳踏低頻制動繼電器或制動手柄連鎖繼電器的回采信號發(fā)生斷線及其他故障；</p><p>　　主回路正、反轉接觸器和低頻制動正、反轉接觸器發(fā)生故障。</p><p>　　其程序框圖如圖7-37所示。</p><p>　　模擬量采集、處理機PID運算子程序。在系統(tǒng)運行過程中，要對電機的轉子電流、電機轉速、給定轉速、手閘位置、腳踏低頻制動給定輸入信號的模擬

26、量進行采樣、濾波等處理。要對可調閘電液閥控制、低頻制動電流控制輸出信號哦的模擬量進行閉環(huán)計算及輸出控制。其程序框圖如圖7-38所示。</p><p><b>　　總結</b></p><p><b>　　致謝辭</b></p><p>　　最后感謝我的指導老師羅向陽老師和導師李坤老師，他們的嚴謹細致、一絲不茍的作風一直是我

27、工作、學習中的榜樣；他們的循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。也要感謝我大學的文化課老師和專業(yè)課老師，他們教會了我專業(yè)知識，教會了我做人，讓我明白了回報社會的重要性。</p><p>　　在這里我同樣感謝我的答辯老師們，你們辛苦了，你們用知識和技術的認知來為我的走向社會生存把關，以免我被社會淘汰，你們的良苦用心學生明白了。再一次的感謝所有關心和愛護我的老師和同學們，沒有你們的幫助我就不會有太多的進步，

28、祝你們身體健康，事事如意。</p><p><b>　　參考文獻</b></p><p>　　1.《機械零件課程設計手冊》清華大學出版 盧松峰 主編</p><p>　　2．《機械制圖》（第三版）高等教育出版社 夏華生 王新森 主編</p><p>　　3.《機械設計基礎