車載激光雷達農田三維地形測量方法研究與系統(tǒng)開發(fā).pdf

1、土地平整對提高灌溉用水利用率,提高農作物的產量和質量具有重大意義,并為實現精量播種、精量施肥、精確收割等一系列農業(yè)生產環(huán)節(jié)奠定基礎。為實現對農田土地平整效果的評價,為農田精細平整工作提供數據支撐,需要對農田地表地形進行測量。但傳統(tǒng)的測量方法不僅費時費力,更在測量點密度上比較低,難以反映真實地表情況。
　　隨著近年來電子、光學、計算機等技術的飛速發(fā)展,激光雷達技術已成為當前的熱門測量技術。將激光雷達技術運用于土地平整測量中,能夠大幅

2、提高測量的速度,對提高土地整理工作效率具有重要意義。因此,如何快速準確的獲得高密度的點云數據,并生成農田三維地形模型是論文研究的重點。
　　論文分析了當前激光雷達測量技術的國內外的研究現狀和主要應用領域,已有的測量方法在應用到農田三維地形測量過程中無法滿足土地整理工作中對測量數據獲取快速準確的需要。在已有的車載激光雷達數據獲取硬件平臺的基礎上進行研究,設計開發(fā)了數據采集軟件,并通過標定試驗對測量傳感器進行了標定。在數據處理方面,論

3、文研究了適用于農田地形的點云數據濾波方法,并針對最小值濾波和均值限差濾波兩種濾波方法進行了濾波試驗,經過對比分析,均值限差濾波的濾波效果優(yōu)于最小值濾波。論文通過田間試驗,將車載激光雷達和RTK測量進行對比,通過坡度分析方法對車載激光雷達平臺的測量精度進行了評價。論文設計開發(fā)了車載激光雷達農田三維地形測量數據處理軟件,實現了測量數據融合、點云數據的輸入輸出、點云數據濾波、點云數據三維顯示、建立TIN模型和三維模型顯示等功能。
　　論