裝卸料小車多方試運行plc課程設計

1、<p><b>　　PLC課程設計</b></p><p>　　設 計 題 目 裝卸料小車多方式運行的PLC控制 </p><p>　　所 在 院 電子電氣工程學院 </p><p>　　2014年6月 10 日

2、 </p><p>　　裝卸料小車多方式運行的PLC控制設計</p><p><b>　　一、設計題目</b></p><p>　　裝卸料小車多方式運行的PLC控制</p><p><b>　

3、　二、情況簡介</b></p><p>　　某車間有5個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，根據某個請求在某個工 作臺卸料。每個工作臺有一個位置開關（分別為SQ1-SQ5，小車壓上時為ON）和一個呼叫按鈕（分別為SB1—SB5）。裝卸料小車有3種運行狀態(tài)，左行（電機正轉）右行（電機反轉）和停車。裝卸料小車示意圖如圖1-1所示</p><p>　　圖1-1 裝卸料小車示意圖&

4、lt;/p><p><b>　　三、設計要求</b></p><p>　　1.假設小車的初始位置是停在m （m=1-5）號工作臺，此時SQm為ON。</p><p>　　2.假設n（n=1-5）號呼叫臺，如果m>n，小車左行到呼叫工作臺停車。m<n小車右行到呼叫工作臺停車。m=n 小車不動。</p><p>　　

5、3.小車的停車位置應有指示燈顯示（用1位LED燈顯示）。</p><p><b>　　四、設計步驟</b></p><p><b>　　4.1工程設計要求</b></p><p>　　車間有五個工作臺，裝卸料小車往返于各個工作臺之間，當某個工作臺呼叫時，相比小車的相對位置，從而確定小車的運動方向。假設各工作臺位置從左到右一

6、次為1號、2號、3號、4號、5號。</p><p>　　一號工作臺呼叫時，若小車在一號工作臺，則不需動作；在其他工作臺則小車左行，至一好哦工作臺停車。</p><p>　　二號工作臺呼叫時，若小車在二號工作臺，則不需動作，若小車在一號工作臺，則小車右行，否則小車左行，到二號工作臺停車。</p><p>　　三號工作臺呼叫時，若小車在三號工作臺，則不需動作，若小車在一

7、號工作臺或者二號工作臺，則小車右行，否則小車左行，到三號工作臺停車。</p><p>　　四號工作臺呼叫時，若小車在四號工作臺，則不需動作，若小車在五號工作臺，則小車左行，否則小車右行，到四號工作臺停車。</p><p>　　五號工作臺呼叫時，若小車在五號工作臺，則不需動作，否則小車右行，到五號工作臺停車。</p><p>　　工作臺的位置開關是SQ1-SQ5，小車

8、壓上時為ON。</p><p>　　呼叫按鈕是SB1-SB5作為PLC的輸入信號，當小車位于某工作臺時通過SEG段譯碼控制LED燈顯示1-5，指示小車的位置，用Q0.2-Q0.7作為PLC輸出信號。</p><p>　　正反轉用Q0.0和Q0.1表示，作為PLC輸出信號。</p><p>　　4.2 I/O點數，PLC 的型號及硬件配置</p><

9、;p>　　選擇S7-200CN及硬件配置如下：</p><p>　　4.3 PLC外部接線圖</p><p><b>　　4.4程序設計思路</b></p><p>　　當一號工作臺呼叫時，SB1=1，若此時小車正位于一號工作臺，則一號工作臺LED指示燈QB=2#110表示一亮，指示小車位置，但是電機不動作，小車保持停止狀態(tài)。 &l

10、t;/p><p>　　當二號工作臺呼叫時，SB2=1，若此時小車正好位于二號工作臺，即SQ2=1，則二號工作臺LED指示燈QB=2#01011011表示二亮，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停止狀態(tài)。</p><p>　　當二號工作臺呼叫時，SB2=1，若此時小車不位于二號工作臺，即SQ2!=1，當小車位于一號工作臺時，SQ1=1，小車向二號工作臺運行；當小車不在一號工作臺時，即小車處于二

11、號工作臺右邊時，小車向左運行。</p><p>　　當三號工作臺呼叫時，SB3=1，若此時小車正好位于三號工作臺，則三號工作臺LED指示燈QB=2#01001111表示三亮起，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停止狀態(tài)。</p><p>　　當三號工作臺呼叫時，SB3=1，若此時小車不位于三號工作臺，即SQ3!=1，當小車位于三號工作臺左邊時，以SQ1=1為例，小車向三號工作臺運行即右行

12、；當小車位于三號工作臺右邊時，小車向左運行。</p><p>　　當四號工作臺呼叫時，SB4=1，若此時小車正好位于四號工作臺，則四號工作臺LED指示燈QB=2#01100110表示四亮起，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停止狀態(tài)。</p><p>　　當四號工作臺呼叫時，SB4=1，若此時小車不位于四號工作臺，即SQ4!=1，當小車位于四號工作臺左邊時，以SQ2=1為例，小車向四號工

13、作臺運行即右行；當小車位于五號工作臺時，小車向左運行。</p><p>　　當五號工作臺呼叫時，SB5=1，若此時小車正好位于五號工作臺，則五號工作臺LED指示燈QB=2#01101101表示五亮起，指示小車位置，但電機不動作，小車保持停止狀態(tài)。</p><p>　　當五號工作臺呼叫時，SB5=1，若此時小車不位于五號工作臺，即SQ5!=1，以SQ2=1為例，開始運行時，二號LED燈亮并顯

14、示二，當小車離開二號工作臺后，仍繼續(xù)向五號工作臺運行即右行。</p><p><b>　　4.5系統(tǒng)梯形圖</b></p><p><b>　　4.6程序調試</b></p><p>　　使用PLC仿真軟件調試程序，首先打開仿真程序，然后將編制好的梯形圖程序下載到仿真PLC中，之后在仿真環(huán)境下運行程序，觀察分析實驗結果，并

15、進行調試。</p><p><b>　　總結反思</b></p><p>　　裝卸料小車多方式運行的PLC控制是一個貼近實際生活的設計問題，通過對這一問題的研究，激發(fā)學習興趣，培養(yǎng)了創(chuàng)新思維和解決實際工程問題的能力，從課程設計中取得了比較大的收獲。</p><p>　　在這個設計中，隱含這兩個實際生產中會常出現的問題。第一個：例如小車從SQ5運

16、行到SQ2過程中，小車行駛會依次是SQ4和SQ3為ON，這種情況不能影響程序的真正目的即運行到SQ2后停止，這個問題在這個程序中已經得到了很好的解決。第二個：例如小車從SQ1運行到SQ5過程中按了SB3按鈕，要求小車從SQ1直接行駛向SQ5之后到達SQ5后在向SQ3運行，在此之中需要對SQ3的動作記憶，等待到達SQ5后執(zhí)行，現在經過改善已經得到解決，但是程序不夠簡練，</p><p><b>　　參考文

17、獻</b></p><p>　　[1] 廖常初.PLC編程及應用[M] . 北京：機械工業(yè)出版社，2008. </p><p>　　[2] 電氣控制與PLC應用，機械工業(yè)出版社，。</p><p>　　[3] 現代電氣控制及PLC應用技術，北京航空航天大學出版社，2005 </p

18、><p>　　[4]《可編程序控制器技術及應》天京大學出版社,2008 </p><p>　　[5]《電器控制與PLC應用》北京:北京航空航天大學出版社,2007 </p><p>　　[6]《電氣控制與可編程控制器》.北京:機械工業(yè)出版社,2004 </p><p>　　[7]《電器控制與PLC》.北京:機械工業(yè)出