機械原理課程設計---全自動制釘機的設計書

1、<p>　　機械原理課程設計任務書</p><p><b>　　全自動制釘機的設計</b></p><p>　　一、工作原理及工藝動作過程：</p><p>　　制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動作來完成的。</p><p>　　1）校直鋼絲。并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾

2、工位。</p><p>　　2）冷鐓釘帽，在此前夾緊鋼絲。</p><p><b>　　3）冷擠釘尖。</b></p><p><b>　　4）剪斷鋼絲。</b></p><p>　　二、原始數(shù)據(jù)及設計要求：</p><p>　　1）鐵釘直徑Φ1.6—Φ3.4mm。</

3、p><p>　　2）鐵釘長度25—80mm。</p><p>　　3）生產(chǎn)率360枚/min。</p><p>　　4）最大冷鐓力3000N，最大剪斷力2500N。</p><p>　　5）冷鐓滑塊質量8kg，其他構件質量和轉動慣量不計。</p><p><b>　　三、設計方案提示：</b><

4、/p><p>　　1）送絲校直機構，要求使送絲與校直動作合一來考慮機構型式。同時應附夾緊機構，在送絲時放松，其余時間夾緊。送絲校直機構可采用間歇運動機構帶動擺動爪，擺動爪壓緊鋼絲并送絲校直。夾緊季候利用聯(lián)動關系開合。</p><p>　　2）冷鐓釘帽機構，可以采用移動或擺動式?jīng)_壓機構，一般可用平面六桿機構或四桿機構，其移動、擺動的行程可在25mm左右為宜。為了減少電動機容量和機械速度波動可加飛

5、輪。</p><p>　　3）冷擠和剪斷機構在性能要求上與冷鐓機構相同，因而采用機構也十分類似。</p><p>　　4）由于機構較多，相互動作協(xié)調十分重要，盡量考慮將各執(zhí)行機構的原動件固連在一個主軸上。</p><p><b>　　四、設計的主要任務</b></p><p>　　1）按工藝動作要求擬定運動循環(huán)圖。<

6、;/p><p>　　2）進行送絲校直機構、冷鐓釘帽機構、剪斷鋼絲機構的選型。</p><p>　　3）機械運動方案的評價和選擇。</p><p>　　4）按選定的電動機和執(zhí)行機構的運動參數(shù)擬定機械傳動方案。</p><p>　　5）設計飛輪和確定電動機型號。</p><p>　　6）畫出機械運動方案簡圖。</p>

7、;<p>　　7）對傳動機構和執(zhí)行機構進行運動尺寸計算。</p><p>　　五、撰寫設計說明書：</p><p>　　（課程設計說明書是技術說明書的一種，是對課程設計的總結。主要內容包括：(1)課程設計題目簡介; (2) 功能分解；(3) 原始數(shù)據(jù)及計算；(4)機械傳動系統(tǒng)的設計計算（簡述方案設計思路及討論、改進）; (5) 執(zhí)行機構的選型及評價以及設計步驟或分析計算過

8、程;(6) 機械運動方案簡圖的繪制、機械運動系統(tǒng)尺度計算、機構運動分析等(7) 對所設計的結果分析討論; (8) 感想與建議。說明書用16K紙張書寫，并按以下順序裝訂成冊：封面（按指定的統(tǒng)一格式）、課程設計任務書、摘要、目錄、正文、參考文獻。）</p><p>　　全自動制釘機設計說明書</p><p><b>　　摘要</b></p><p>

9、;　　鋼釘是用途極為廣泛的建筑五金制品。在當今的建筑行業(yè)中，需要大量的鋼釘作為勞動的工具，一棟中等規(guī)模的建筑物，所需要的鋼釘?shù)臄?shù)量可以千萬計，所以高效、合理、廉價地生產(chǎn)出鋼釘是十分有必要的。在設計時我們采用功能分解，逐個設計提出方案，篩選方案，機構整合的方法，設計出了這個全自動制釘機機構。機構分6個部分，分別為校直，送料，壓緊，冷鐓，冷擠和剪切機構。校直我們使用對稱摩擦輪機構，送料我們使用不完整摩擦輪送料機構，壓緊我們使用凸輪和連桿式快

10、速夾具來實現(xiàn)，而冷鐓、剪切機構我們則使用類似于牛頭刨床運動機構的平面四連桿機構，冷擠機構我們使用凸輪和對稱運動機構實現(xiàn)。本機構結構層次分明、緊湊，運行平穩(wěn)，效率高，成本低廉。</p><p><b>　　目錄</b></p><p>　　1. 簡介 ————————————————— 6</p><p>　　2. 功能分解 ———————

11、———————— 6</p><p>　　3. 原始數(shù)據(jù)及計算 ———————————— 7</p><p>　　3.1 原始數(shù)據(jù) —————————————————— 7</p><p>　　3.2 計算 ———————————————————— 7</p><p>　　4. 方案的設計思路 ————————————

12、8</p><p>　　5．執(zhí)行機構的選型及評價以及設計步驟 ———— 8</p><p>　　5.1 校直鋼絲，間歇輸送 ————————————— 8</p><p>　　5.2 夾緊鋼絲 —————————————————— 9</p><p>　　5.3 冷鐓釘帽 —————————————————— 10<

13、;/p><p>　　5.4 冷擠釘尖 —————————————————— 14</p><p>　　5.5 剪斷鋼絲 —————————————————— 16</p><p>　　6. 執(zhí)行機構的整合 ————————————— 19</p><p>　　6.1凸輪設計 —————————————————— 20</p&

14、gt;<p>　　6.1.1 夾緊機構 ————————————————— 20</p><p>　　6.1.2 冷擠機構 ————————————————— 23</p><p>　　6.1.3 齒輪設計 ————————————————— 26</p><p>　　6.1.4電機飛輪選擇 ——————————————— 26<

15、/p><p>　　7. 機構運動簡圖的繪制 ——————————— 26</p><p>　　8.感想 —————————————————— 29</p><p>　　9.參考文獻 ————————————————— 30</p><p><b>　　1. 簡介</b></p><p>　

16、　鋼釘是用途極為廣泛的建筑五金制品。在當今的建筑行業(yè)中，需要大量的鋼釘作為勞動的工具，一棟中等規(guī)模的建筑物，所需要的鋼釘?shù)臄?shù)量可以千萬計，所以高效、合理、廉價地生產(chǎn)出鋼釘是十分有必要的。正因為這些要求，制釘機的設計必須整體結構緊湊，科學合理，性能穩(wěn)定，操作簡單簡便利，能夠實現(xiàn)自動化生產(chǎn)。我們設計的全自動制釘機主要采用低碳鋼絲作為原料，通過拉直，冷鐓，冷擠等工序來生產(chǎn)我們日常生活中的所用鋼釘，具有原材料成本低廉，容易取得、來源廣泛，投資較

17、少等優(yōu)點。</p><p><b>　　2. 功能分解</b></p><p>　　制造木工用大大小小的鐵釘是將一卷直徑與鐵釘直徑相等的低碳鋼絲通過下列工藝動作來完成的。</p><p>　　1）校直鋼絲，并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位。</p><p><b>　　2）夾緊鋼絲。</b><

18、/p><p><b>　　3）冷鐓釘帽。</b></p><p><b>　　4）冷擠釘尖。</b></p><p><b>　　5）剪斷鋼絲。</b></p><p>　　6）夾緊機構松開，回復，成品鋼釘落下，一個工藝循環(huán)完成。</p><p><b

19、>　　3．原始數(shù)據(jù)及計算</b></p><p><b>　　3.1 原始數(shù)據(jù)</b></p><p>　　1）鐵釘直徑Φ1.6—Φ3.4mm。</p><p>　　2）鐵釘長度25—80mm。</p><p>　　3）生產(chǎn)率360枚/min。</p><p>　　4）最大冷鐓力

20、3000N，最大剪斷力2500N。</p><p>　　5）冷鐓滑塊質量8kg，其他構件質量和轉動慣量不計。</p><p><b>　　3.2 計算</b></p><p>　　1）假設鋼釘?shù)闹睆綖?mm，鋼釘?shù)拈L度為60mm。</p><p>　　2）生產(chǎn)率為360枚/min，即為1/6 s/枚。也就是說生產(chǎn)周期為1

21、/6秒。要求原動件所固連軸的轉速為12rad/s。對于冷鐓機構（見圖1）我們設定正行程為1/3個周期也就是1/18 s，而冷鐓機構僅將鋼絲末端大約1.5mm長的鋼絲（見圖2）冷鐓為釘帽，而行程總長為25mm，經(jīng)計算，開始冷鐓時=126°，冷鐓釘帽的時間只占了大約1/5的時間，由于保證壓力角最小設計，壓力角近似于零，故冷鐓時的速度近似（滑塊速度與運動副速度近似相等）為，將θ=126°帶入，得冷鐓時滑塊的速度為0.57m

22、/s. </p><p>　　3）由于冷鐓力為3000N，冷鐓時速度為0.57m/s，可得冷鐓時所需最小功率大約為1.71KW。</p><p>　　4. 方案的設計思路</p><p>　　全自動制釘機分校直鋼絲，并按節(jié)拍要求間歇地輸送到裝夾工位，夾緊鋼絲，冷鐓釘帽，冷擠釘尖，剪斷鋼絲，五個工序，經(jīng)我們小組四人的討論，決定先單獨地考慮五個工序，每個工序分別準備多套

23、方案，然后進行方案的優(yōu)劣分析，最后進行整合。</p><p>　　5．執(zhí)行機構的選型及評價以及設計步驟</p><p>　　5.1 校直鋼絲，間歇輸送</p><p>　　對于校直鋼絲我們一致認為只需要多個成對稱位置排列的摩擦輪即可實現(xiàn)（如圖3）。而為了保證校直的效果，我們在送料前，送料后，都設置了摩擦輪校直，并且為了防止剪切時使鋼絲彎曲，我們在剪切后也設置了摩擦輪

24、校直。</p><p>　　而對于間歇送料機構則有3種選擇，它們分別是</p><p>　　摩擦輪機構：結構簡單，為了可靠的輸送需要加軸向的壓緊力。</p><p>　　槽輪機構：結構簡單，嚙合過程加速度較大，運動不夠平穩(wěn)，高速時有較大沖擊。</p><p>　　棘輪機構：結構簡單，制造方便運動可靠，但齒尖容易磨損，并產(chǎn)生噪聲。棘爪和棘輪輪齒

25、之間有空程和沖擊，不宜用在高速場合。</p><p>　　經(jīng)過討論，我們選擇了轉動摩擦輪機構（如圖4），因為我們認為對于鋼絲的間歇傳送只需要轉動摩擦輪就滿足要求了，機構簡單實用，軸向的壓緊力可以由封閉的機架來提供。而槽輪摩擦輪機構相比而言，結構略為復雜，機構運作時會有柔性沖擊，并且在槽內會有摩擦產(chǎn)生。在長時間的，循環(huán)的運動下，機構壽命不會很長。棘輪機構結構復雜，最重要的一點，對于鋼絲，很難在鋼絲上安裝棘爪而達到步

26、進的目的。由于我們處理的釘子長度為60mm，0-60°為送料階段，r=60，r=57.32，由于摩擦輪間要夾著鋼絲，取半徑為57mm，與摩擦輪固連齒輪齒數(shù)z=30。</p><p><b>　　5.2 夾緊鋼絲</b></p><p>　　對于夾緊鋼絲的執(zhí)行機構，我們認為可以使用凸輪來實現(xiàn)，利用凸輪的上休止程來夾緊鋼絲。在討論的過程中，我們發(fā)現(xiàn)，如果直接利用

27、凸輪的停歇段進行夾緊的話，在夾緊時，凸輪會受到很大的反力作用，增大從動輪與凸輪的摩擦，同時長時間交變的反力也會容易使凸輪和從動輪較早地疲勞破壞。具體計算如下：無潤滑下鋼對鋼的摩擦系數(shù)為0.15，冷鐓時冷鐓力為3000N，這就是說需要摩擦力3000N，即需要壓力為20KN，是很大的力。</p><p>　　因此，我們開始著手尋找一種對凸輪負擔小的機構，最好在夾緊時凸輪盡可能少或者不受力。連桿式快速夾具給了我們靈感。

28、連桿式快速夾具是利用死點位置來夾緊工件的。如圖5所示，在連桿2的手柄處施以壓力F將工件夾緊后，連桿BC與連架CD成一條直線，撤去外力F之后，在工件反彈力T作用下，從動件3處于死點位置。即使此時反彈力很大，也不會使工件松脫。但是此裝置有一缺點，就是死點位置難以保證，后來，經(jīng)過討論和計算，發(fā)現(xiàn)設計時只要保證在壓緊時BC,CD呈直線或近似直線時，BC與CD夾角極小，軸法平面上的分力很小，再加上還有省力杠桿的作用，即使死點位置沒有達到，凸輪所受

29、的力也是很小的。因此我們決定使用這一機構。最后機構如圖6。</p><p><b>　　5.3 冷鐓釘帽</b></p><p>　　對于冷鐓釘帽的執(zhí)行機構，我們本想利用有偏心距的曲柄滑塊機構，能夠產(chǎn)生急回運動特性，從而提高生產(chǎn)效率（如圖7）。經(jīng)過討論，我們考慮到冷鐓釘帽需要的力至少為3000N，對于這相對來說較大的力，普通的曲柄滑塊機構可能無法無法達到要求。因此，我

30、們考慮在普通的曲柄滑塊機構上裝上一個類似杠桿的裝置。將原方案中的曲柄滑塊機構替換為增力機構。既可以增力，又有急回特性。后來我們受牛頭刨床機構的啟發(fā)，最終把冷鐓機構設計為如圖8所示的機構。</p><p>　　在確定這個機構的時候，我們著手解決兩個問題，一是機架位置的確定，二是曲柄長度的確定。</p><p>　　對于機架位置的確定，我們是按照保證在冷鐓過程中壓力角盡可能的小來設計確定的，具

31、體計算過程如下：</p><p>　　要使壓力角最小，則必須保證滑塊的軌跡所在直線AC在到圓弧頂端與圓弧兩端的距離相等，如圖9所示，x=BC=B’C’?！鰽BC與△A’B’C’全等，AC=A’C’，由于AA’=25mm，所以CC’=25mm，由勾股定理，（25-2x）+12.5=25，解得x=1.67mm，所以，機架應在導路下23.33mm處。</p><p>　　對于曲柄長度的確定，經(jīng)計

32、算冷鐓滑塊的速度v=，與曲柄的長度無關，由于曲柄長度與冷鐓滑塊速度無關，因此曲柄的長度只需考慮結構緊湊這一條件，經(jīng)討論，我們決定以50mm作為曲柄長度，并把冷鐓結構的尺寸作為其他執(zhí)行機構的基準。</p><p>　　使用MATLAB軟件處理得冷鐓滑塊運動參數(shù)曲線圖：</p><p><b>　　速度與轉角曲線：</b></p><p><

33、b>　　加速度與轉角曲線：</b></p><p><b>　　5.4 冷擠釘尖</b></p><p><b>　　方案一：</b></p><p>　　一開始我們計劃冷擠與剪斷由一個機構來完成，這樣一來，不僅可簡化設計，節(jié)省零件，減輕重量，還可提高機構的利用率，因此，可于冷擠模具末端加工一處突起部分，

34、在冷擠釘尖的同時進行剪斷工作（如圖10）。</p><p>　　但經(jīng)過小組討論與分析，我們認為該突起部分在剪斷前要進行擠壓工作，因此，此處的磨損較其他部分要大，同時更換部件不方便，也造成未磨損部分的浪費，而且剪斷難度較大，出現(xiàn)剪不斷的情況。因而，我們決定不在冷擠釘尖的同時將其剪斷。</p><p><b>　　方案二：</b></p><p>

35、　　后來我們認為我們認為將冷擠結構一端固定，另一端進行擠壓，機構能夠得到簡化，減少功率損失，但是擠出的釘尖難以達到要求，因此，我們只能用兩端進行同時擠壓（見圖11）。</p><p>　　我們認為冷擠機構采用凸輪較為方便簡單。</p><p><b>　　方案三：</b></p><p>　　若干齒輪通過相互配合，繞過阻擋構件，達到固連的作用。

36、但其太過繁雜，造成材料浪費，也增加了成本。（如圖12） </p><p><b>　　方案二</b></p><p>　　通過連桿機構作用，達到運動要求。</p><p><b>　　5.5 剪斷鋼絲</b></p><p>　　對于剪斷鋼絲的執(zhí)行機構，我們考

37、慮了幾種方案。</p><p>　　第一種方案是利用槽凸輪完成剪切運動（如圖14）。該機構的最大好處是結構簡單，利用凸輪能夠方便的獲得所需運動。但是考慮到剪切鋼釘時的最大剪斷力可達2500N，凸輪承受如此大的力時會產(chǎn)生一系列問題，如高磨損、強度、穩(wěn)定性等。</p><p>　　第二種方案是雙四桿剪切機構（如圖15）。該方案由兩套完全對稱的鉸鏈四桿機構組成，剪刃能近似地做平面平行運動，使剪斷

38、面較為平直，剪切時刀刃的重疊量也容易保證。該方案的缺點是結構復雜，不易保證整套機構的緊湊性，動力性也不夠好，刀刃速度不宜太快，不能滿足高速生產(chǎn)。</p><p>　　第三種方案是由齒輪帶動的曲柄搖桿滑塊機構（如圖16）。該機構</p><p>　　的最大特點是由齒輪帶動，傳動準確、平穩(wěn)，效率高，工作安全可靠。最終我們選擇了這個方案。對于機架位置的確定，與冷鐓機構類似。。如圖17，將剪切的行

39、程H定為20mm,所以刀刃連接點與機架的距離AB=20mm,經(jīng)計算得刀刃導路與機架的垂直距離D=18.66mm。由于剪切力為2500N，剪切時速度為0.57m/s，可得剪切時所需最小功率大約為1.43KW。</p><p>　　使用MATLAB軟件處理得冷鐓滑塊運動參數(shù)曲線圖：</p><p><b>　　速度與轉角的曲線：</b></p><p&

40、gt;<b>　　加速度與轉角曲線：</b></p><p>　　6. 執(zhí)行機構的整合</p><p>　　執(zhí)行機構的設計完成后，接下來就是各機構之間的整合，由于機構較多，相互動作協(xié)調十分重要，所以我們盡量考慮將各執(zhí)行機構的原動件固連在一個主軸上，這樣不僅能使動作協(xié)調，而且能保證運行的穩(wěn)定。如圖18是各機構的運動循環(huán)簡圖：</p><p>　　

41、為了使原動件固連在一個主軸上，我們打算這樣，將凸輪按順序固定在主軸上，對于冷鐓這個曲柄機構，我們設計用固連在主軸上的斜齒輪進行交錯軸斜齒輪圓柱齒輪機構的嚙合傳動，改變軸的方向，從而實現(xiàn)與主軸共面的冷鐓運動。</p><p><b>　　設計簡圖如圖19：</b></p><p><b>　　6.1凸輪設計</b></p><p

42、>　　從動件常用運動規(guī)律特性比較與適用場合如下表1</p><p><b>　　表1</b></p><p>　　本機構的凸輪是主要部件，要求中速轉動，并能承受一定載荷，因此我們選擇簡諧（余弦加速度）的運動規(guī)律。基于尺寸基準——冷鐓機構的尺寸，并且考慮盡可能減小電機負載，我們確定槽凸輪基圓半徑為50mm推程為10mm，滾子半徑為5mm。</p>&

43、lt;p>　　使用凸輪設計軟件設計凸輪，設計圖如下：</p><p>　　6.1.1 夾緊機構：</p><p>　　凸輪的形狀與參數(shù)：（如圖20）</p><p>　　凸輪的位移與轉角關系：（如圖21）</p><p>　　凸輪的速度與轉角的關系：（如圖22）</p><p>　　凸輪加速度與轉角關系：（如圖2

44、3）</p><p>　　6.1.2 冷擠機構：</p><p>　　凸輪的形狀與參數(shù)：（如圖24）</p><p>　　凸輪的位移與轉角關系：（如圖25）</p><p>　　凸輪的速度與轉角的關系：（如圖26）</p><p>　　凸輪加速度與轉角關系：（如圖27）</p><p>　　從上

45、圖可以看出，2個凸輪的運動規(guī)律是非常平穩(wěn)的，適合于中速的，往復的，中載運動。</p><p>　　6.1.3 齒輪設計</p><p>　　剪切機構和冷鐓機構我們使用的是同一種機構，只是在齒輪尺寸選擇上有所不同。為了使機構的運動與軸共面，必須用一個轉動機構改變轉軸方向，因此我們想到了交錯軸斜齒輪圓柱齒輪機構的嚙合傳動，并且將軸固連在齒輪上。齒輪參數(shù)，取，m=2，為了滿足尺寸要求，主軸上的斜

46、齒輪齒數(shù)z=20，冷鐓機構的過渡齒輪齒數(shù)z=20，剪切機構的過渡齒輪z=40。其他齒輪，摩擦輪過渡齒輪齒數(shù)z=22與曲柄固連的齒輪齒數(shù)z=20。</p><p>　　6.1.4 電機飛輪選擇以及其他問題</p><p>　　冷鐓和剪切時需要最小功率為1.43+1.71=3.14KW,其他構件質量和轉動慣量不記，故電機應選功率為4KW的。故選Z4-100-1系列中PN=4KW,n=2630的

47、電機。這樣一來電機齒輪與軸連齒輪齒數(shù)比為7.3：1。為了減小機器的速度波動和減小原動機的功率，為了轉動平穩(wěn)，需在摩擦輪，凸輪和與曲柄固連的齒輪上安裝飛輪。</p><p>　　為了使機構運動協(xié)調能夠成功運作并完成工作，在裝配時應該注意，當凸輪如圖20，24位置串在軸上時，在初始狀態(tài)應保證冷鐓機構=300°（為圖1中，且圖示方向為正），剪切機構=180°。</p><p>

48、;　　7. 機構運動簡圖的繪制，尺度計算</p><p>　　7.1 經(jīng)過上述設計，最終機構運動簡圖如圖28：</p><p><b>　　7.2 尺度計算</b></p><p>　　在上述執(zhí)行機構的設計和機構的整合中，已經(jīng)涉及到了一些的構件的尺寸，關于機械系統(tǒng)的尺寸，我們的設計結果如下：</p><p><b&

49、gt;　　8. 感想</b></p><p>　　第一次做課程設計的過程對我來說是一個全新的體驗，從完全不知道從何著手到學會查閱資料，再到加入自己的設計思想，接著再發(fā)現(xiàn)問題，解決問題，仔細琢磨反復推敲，不斷發(fā)現(xiàn)新的不足之處，不斷改良，終于完成了這個全自動制釘機的設計說明書。</p><p>　　回頭看看這近兩星期的設計過程，真是感慨萬千。</p><p>

50、;　　首先，課程設計是對我們所學知識的綜合考驗，在整個設計中，始終使我感到力不從心的是知識的捉襟見肘，所學的知識只是皮毛，真要解決實際問題就會遇到各種各樣的困難，未知的知識太多，感覺肚子里沒貨，面對問題不知所措。比如冷鐓機構，對于冷鐓滑塊速度的計算，由于角度都不是特殊角，反復使用正弦，余弦定理，對于小角度也不會使用近似，算了很久，也錯了好多次，特別是最后快去打印時，發(fā)現(xiàn)先前的計算有一處近似使用錯誤，結果急忙改正，改了好多處，多花了好多時

51、間。</p><p>　　其次，課程設計考驗了我們的團結合作能力，以及集體處理問題的能力?，F(xiàn)在的我們說實話還不是很會合作辦事，不是各抒己見，就是工作都是由幾個人來做。這次課程設計使我們加強了團結協(xié)作的意識。一開始，我們都不知道怎么合作，一些人抱著別人做事我拿成果的思想，又有一些人正好相反，不喜歡別人插手，想完全按自己的思路，事事包辦。我屬于后者，后來，我嘗試著組織了幾次討論，分了下工，發(fā)現(xiàn)每個人的想法中都有我想不

52、到的地方，每個人都很好的完成了任務。現(xiàn)在，我學會了相信別人，向別人學習，這點也是我最受益的一點。</p><p>　　接著，課程設計需要我們活用工具，活學工具，學會找工具。其中工具就是指各式各樣的輔助軟件，它們是別人智慧的結晶，學會使用它們能節(jié)省非常多的工作量。像凸輪的描繪和參數(shù)的體現(xiàn)，非常繁雜的計算僅用一個400K的小軟件就完全解決問題了。我對描繪位移，速度加速度曲線很頭疼，不知道怎么辦，后來從同學那得知，MA

53、TLAB中可以實現(xiàn)曲線的繪制，而且使用簡單方便，一下子就解決了我的困難。</p><p>　　課程設計還給了很多平時無法體會到的經(jīng)驗，比如細節(jié)的重要性，很多細節(jié)牽一發(fā)而動全身，讓我深深感到想好每一步，注意細節(jié)的重要性。這些經(jīng)驗都很有用，這兩個星期雖然過得很累，但是我認為很值得，我很期待下一次課程設計。</p><p><b>　　9. 參考文獻</b></p&g

54、t;<p>　　[1]申永勝,機械原理教程（第2版），清華的大學出版社</p><p>　　[2]申永勝，機械原理教程輔導與習題（第2版），清華大學出版社</p><p>　　[3]鄒慧君，機械原理課程設計手冊，高等教育出版社</p><p>　　[4]符煒，機構設計學，湖南大學出版社 </p><p>