_機械畢業(yè)設計(論文)-舞臺大型氣墊移動旋轉臺設計(全套圖紙) _第1頁
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文檔簡介

1、<p>  舞臺大型氣墊移動旋轉臺</p><p><b>  設計簡介</b></p><p>  學 院:機電工程學院</p><p>  專 業(yè):機械設計制造及其自動化</p><p>  班 級:機設14班</p><p><b>  姓

2、 名: </b></p><p><b>  指導老師 :</b></p><p>  舞臺大型氣墊移動旋轉臺設計</p><p>  專業(yè):機械設計制造及其自動化 學號: 姓名: </p><p>  指導老師:蓉 職稱:正高工 講師</p><p&

3、gt;<b>  摘要</b></p><p>  本次畢業(yè)設計的題目是大型氣墊移動旋轉臺的設計,針對設計方案進行全面的分析,論證,將自己在設計中考慮問題的出發(fā)點、決策依據,計算和說明予以充分的表達。本此設計的主要內容是車臺和旋轉臺的機械結構,驅動裝置,控制系統三部分。本次設計還全面論述了氣墊的工作原理,詳細介紹了氣源裝置,在旋轉臺的設計中主要完成了對結構和中心軸組件的設計。</p&g

4、t;<p>  關鍵詞:大型氣墊移動旋轉臺;車臺;旋轉臺;驅動裝置;氣墊</p><p><b>  Abstract</b></p><p>  The graduation project is the subject of large-scale air mobile rotary table design, a comprehensive pro

5、gram for the design of the analysis and reasoning in the design itself the starting point for considering issues, decision-making basis for calculating a description of its full expression. The main elements of this desi

6、gn is the vehicle station and rotary table mechanical structure, drives, control system of three parts. This design is also a comprehensive treatment of the working principle o</p><p>  Key words: large-scal

7、e air mobile rotary;Vehicle platform;Rotary table;Drive;Air-cushion</p><p><b>  一、概述</b></p><p>  1.人類長期的文化活動,形成了各種藝術表演形式,隨之出現了劇場、舞臺。這二者依賴文藝表演的發(fā)展,經歷了漫長的發(fā)展過程,從歷史的實踐來看,戲劇演出和劇場、舞臺設備是彼此不

8、能相互分離的,后者是前者所借以依托的物質基礎。</p><p>  從歷史發(fā)展的事實來看,對劇場和舞臺設備的發(fā)展有以下因素:</p><p>  戲劇演出的需要和習慣決定了劇場和舞臺設備的需要</p><p>  社會的政治、經濟以及它的生產力、技術的發(fā)展水平對劇場和舞臺設備的發(fā)展有著至關重要的影響</p><p> ?。?)一個國家的演劇習

9、慣,尤其是演出的體制對劇場及其設備的影響也很重要</p><p>  2.劇場和舞臺設備的重要作用還存在于下述方面:</p><p> ?。?)劇場以及附屬于它的舞臺設備是戲劇中最重要的兩個部分——演員和觀眾,,通過物質手段加以組合,賦予他們各自一定的存在和活動范圍,而脫離開劇場的空間形式,戲劇演出就很難存在下去</p><p> ?。?)劇場出去是組織舞臺與觀眾的

10、空間形式以外,它的重要功能之一就是安排舞臺和附屬于它的舞臺設備,使它們在最大限度上滿足演劇中的需要</p><p> ?。?)舞臺設備配合演出,尤其是運用多種設備為演出服務的作用愈來愈重要</p><p>  3.舞臺機械的形式與發(fā)展在國外,特別是歐洲比中國早而快,水平也高。歐洲一些工業(yè)發(fā)達的國家,19世紀經濟的迅猛發(fā)展給舞臺機械以直接的影響。第一個使用機械的非鏡框舞臺劇場是1919年在柏

11、林建造的德意志大話劇院。第二次世界大戰(zhàn)以后,在德、英、蘇等國和芬蘭、澳大利亞建造了不少現代化劇場,都配置了較完整的舞臺機械。中國戲劇的發(fā)展和劇場、舞臺設備的發(fā)展有自己獨特的道路,17世紀的明代已在舞臺上使用幕布、輕紗、燈具、布景和一些效果裝置。到了清代在宮廷中不但有良好的劇場建筑,而且有大量的舞臺機械。舊中國留下來的劇場和文化設施十分貧乏、落后,中國戲劇活動,其中包括了劇場的建造事業(yè)的真正開端是從1949年新中國成立后才開始的。我國的劇

12、場及舞臺機械的發(fā)展,基本上可分為三個時期:</p><p> ?。?)第一個時期是1952~1958年,這是中國劇場及舞臺設備開始邁出大門,并以世界標準作為準則的第一步</p><p> ?。?)第二個時期是1959~1976年,這一時期基本上處于停滯狀態(tài),沒有新的突破</p><p> ?。?)第三個時期是文革后,特別是三中全會以后,隨著社會的發(fā)展,我國的舞臺機械

13、也開始了大發(fā)展的時期</p><p>  隨著戲劇和文化科技的新發(fā)展,將為舞臺機械的發(fā)展提出一系列新課題,需要我們認真研究和思考。</p><p><b>  二、總體設計參數</b></p><p>  大型氣墊移動旋轉臺的主要設計參數</p><p>  車臺臺面尺寸:8m*8m*1m;</p><

14、;p>  車他移動速度:0.6m/s;</p><p>  轉臺高度:0.5m;</p><p>  轉臺直徑:φ6.5m;</p><p>  動載荷:2KN/m2;</p><p>  靜載荷:4KN/m2;</p><p>  轉臺速度:0~0.6m/s;</p><p>  二、總

15、體方案的制定及比較</p><p>  本章主要論述了大型氣墊移動旋轉臺的總體構成,對各種方案進行了比較和選擇,主要從車臺的驅動、支撐以及旋轉臺的驅動、支撐這幾個方面,并從這幾方面延伸到各個零部件的比較與選擇。最后,經過分析與研究,確定了車臺通過電動機帶動卷筒驅動以及氣墊的輔助進行移動,旋轉臺則是利用氣墊浮起并使用中心驅動轉動。</p><p>  車臺和轉臺都必須要用到氣墊,所以本章著重

16、對氣墊的工作原理進行了分析。氣墊的工作原理如下圖:</p><p><b>  第一步:</b></p><p><b>  第二步:</b></p><p><b>  第三步:</b></p><p>  第一步:著地時,氣墊全部由著地板支撐,環(huán)形氣墊(類似車內胎)不致被壓

17、壞。</p><p>  第二步:當壓縮空氣充入氣囊時,氣囊與地面緊密接觸。</p><p>  第三步:當空氣腔內的空氣壓力足以抵消載荷時,空氣使從彈性的環(huán)形袋與地面之間緩慢而均勻的溢出,重物完全托浮在一個厚度僅為0.08至0.13mm,幾乎無摩擦的氣膜上。</p><p>  三.部件的設計與計算</p><p>  本章主要介紹了車臺和

18、轉臺的電動機型號的確定,V帶的選擇與計算以及中心軸的設計與校核,車臺驅動裝置中卷筒的設計與計算,很多參數已經標準化,可查取機械設計手冊。尤其在中心軸的設計中,采用了帶矩形花鍵的軸。</p><p>  由于考慮到轉臺也用氣墊支撐,氣墊充氣后與基準面存在高度差,而且驅動機構還必須能夠將轉臺驅動轉動,所以采取了轉臺與中心軸的連接處用矩形花鍵,轉臺組件的內花鍵與中心軸的外花鍵采用間隙配合,就解決了氣墊浮動產生高度差的問

19、題,對驅動的設計有了重大突破。</p><p>  四.電氣控制原理圖的設計</p><p>  本章主要完成了對位置的控制,采用速度閉環(huán)和位置閉環(huán)進行控制,無論是轉臺還是車臺的速度,最終都是對電動機速度的控制,因此選用了兩個編碼器和兩個變頻器MM440,通過PLC的定時功能,定時采集脈沖數即脈沖/s來實現速度控制。還對車臺和轉臺進行正轉和反轉控制,以及正、反轉的點動,用行程開關來控制車臺

20、的運動。</p><p>  五.其他-氣源裝置及其附件</p><p>  氣壓傳動系統的氣源,即為能源或動力源,其工作介質為壓縮空氣。氣源系統主要由空氣壓縮機、安全閥、單向閥、儲氣室、后冷卻器、電動機、壓力開關、油水分離器、壓力表、自動排水器等組成。</p><p>  本章主要講述了空氣壓縮機的分類和活塞式空氣壓縮機的工作原理及后冷卻器,并且對氣墊進行了計算、

21、選型及繪制氣墊搬運裝置連接圖,最后對大氣量進行計算并選定了DHS-45/7型水冷式固定壓縮機。</p><p>  六.圖紙部分 總計5.5張A0圖紙</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺總裝配圖一張 (A0)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺移動臺驅動裝置一張(A0)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺轉臺驅動軸組件一張(A

22、1)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺車臺一張(A1)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺轉臺一張(A1)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺驅動卷筒一張(A1)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺中心軸一張(A1)</p><p>  大型氣墊移動旋轉臺氣源裝置圖一張(A1)</p>

23、<p>  大型氣墊移動旋轉臺電氣控制圖一張(A1)</p><p>  設計說明書一份(2萬字左右)</p><p>  英文資料翻(原文A4 四頁)</p><p><b>  參考文獻</b></p><p>  高文元. 我國舞臺機械工程發(fā)展動向.甘肅工業(yè)大學學報:1996.</p>&l

24、t;p>  龔建興. 鼓筒式組合轉臺計算機自動定位系統的研制.甘肅工業(yè)大學學報:1996.</p><p>  濮良貴.紀名剛. 機械設計第七版.高等教育出版社.2001.</p><p>  董林福.趙艷香. 液壓與氣壓傳動.化學工業(yè)出版社.2006</p><p>  吳宗澤. 機械設計課程設計手冊.高等教育出版社.2001.</p><

25、;p>  鄧星鐘. 機電傳動控制.華中科技大學出版社.2001.</p><p>  趙妙霞. 機械精度設計與質量控制.蘭州大學出版社.2004</p><p>  單輝祖. 材料力學.高等教育出版社.2004</p><p>  秦曾煌. 電子技術第六版.高等教育出版社.2004.</p><p>  蔡春源. 新編機械設計手冊.遼寧

26、科學技術出版社.1993</p><p>  郁漢琪. 電氣控制與可編程程序控制器應用技術.東南大學出版社.2003.</p><p>  Gunther Anderlohr,Controllingand Testing Techaology of stage Maching Art science Techaology,03/2001</p><p>  Tosh

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