畢業(yè)設(shè)計---plc控制的交通燈系統(tǒng)設(shè)計

1、<p><b>　　畢 業(yè) 論 文</b></p><p>　　題 目 PLC控制的交通燈系統(tǒng)設(shè)計 </p><p><b>　　目錄</b></p><p><b>　　摘 要1</b></p><p><b>　　第

2、一章緒論2</b></p><p><b>　　1.1前言2</b></p><p>　　1.2PLC的優(yōu)點3</p><p>　　1.3PLC的主要特點3</p><p>　　1.4PLC的基本結(jié)構(gòu)框4</p><p>　　1.5 plc的工作方式4</p>

3、<p>　　第二章交通信號控制系統(tǒng)6</p><p>　　2.1 十字路口交通燈控制實際情況6</p><p>　　2.1.1循環(huán)控制方式6</p><p>　　2.1.2交通燈變化順序表6</p><p>　　2.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控制實驗6</p><p><b>　　

4、2. 3流程圖8</b></p><p>　　第三章 可編程控制器程序設(shè)計10</p><p>　　3.1 可編程控制器選擇10</p><p>　　3.2 十字路口交通燈模擬控制時序圖11</p><p>　　3.3 可編程控制器I/O端口分配14</p><p>　　3.4 程序梯形圖15&

5、lt;/p><p>　　3.5 程序設(shè)計23</p><p><b>　　第四章 總結(jié)25</b></p><p>　　4.1 難點分析25</p><p>　　4. 1．1 行人道紅綠燈和主干道紅綠燈的對應(yīng)關(guān)系25</p><p>　　4. 1．2 盲人脈沖按鍵按下時要實現(xiàn)功能的同時不影響

6、和它沒關(guān)系的主干道25</p><p>　　4. 1．3 手動車流控制按鍵的控制方式25</p><p>　　4. 1．4 交通燈的閃亮25</p><p>　　4.2 調(diào)試錯誤與修改方法26</p><p>　　4.3 PLC智能化控制交通燈的方法26</p><p>　　4.4收獲與體會27</p

7、><p><b>　　摘 要</b></p><p>　　根據(jù)十字路口交通燈的控制要求,采用PLC設(shè)計實現(xiàn)正常交通的時序控制,通過傳感器完成對交通異常狀況的智能判別及處理。在系統(tǒng)的設(shè)計中,主要使用了PLC可編程序控制器和傳感器相結(jié)合的一種智能控制方法,使用壓軸式傳感器采集車輛脈沖,用PLC高速計數(shù)器對脈沖進(jìn)行計數(shù),根據(jù)取得的數(shù)據(jù)運用一定的智能控制原則自動調(diào)節(jié)紅綠燈的時間長

8、度,最大限度地減少車輛滯留現(xiàn)象,較好地解決了車流量不均衡、不穩(wěn)定問題。理論結(jié)果表明,該系統(tǒng)設(shè)計方案可以達(dá)到預(yù)期目標(biāo)。</p><p><b>　　第一章緒論</b></p><p><b>　　1.1前言</b></p><p>　　當(dāng)今，紅綠燈安裝在各個道口上，已經(jīng)成為疏導(dǎo)交通車輛最常見和最有效的手段。但這一技術(shù)在19世

9、紀(jì)就已出現(xiàn)了。</p><p>　　1858年，在英國倫敦主要街頭安裝了以燃煤氣為光源的紅，藍(lán)兩色的機(jī)械扳手式信號燈，用以指揮馬車通行。這是世界上最早的交通信號燈。1868年，英國機(jī)械工程師納伊特在倫敦威斯敏斯特區(qū)的議會大廈前的廣場上，安裝了世界上最早的煤氣紅綠燈。它由紅綠兩以旋轉(zhuǎn)式方形玻璃提燈組成，紅色表示“停止”，綠色表示“注意”。1869年1月2日，煤氣燈爆炸，使警察受傷，遂被取消。</p>

10、<p>　　電氣啟動的紅綠燈出現(xiàn)在美國，這種紅綠燈由紅綠黃三色圓形的投光器組成，1914年始安裝于紐約市5號大街的一座高塔上。紅燈亮表示“停止”，綠燈亮表示“通行”。</p><p>　　1918年，又出現(xiàn)了帶控制的紅綠燈和紅外線紅綠燈。帶控制的紅綠燈，一種是把壓力探測器安在地下，車輛一接近紅燈便變?yōu)榫G燈；另一種是用擴(kuò)音器來啟動紅綠燈，司機(jī)遇紅燈時按一下嗽叭，就使紅燈變?yōu)榫G燈。紅外線紅綠燈當(dāng)行人踏上對壓

11、力敏感的路面時，它就能察覺到有人要過馬路。紅外光束能把信號燈的紅燈延長一段時間，推遲汽車放行，以免發(fā)生交通事故 </p><p>　　交通信號燈的出現(xiàn)，使交通得以有效管制，對于疏導(dǎo)交通流量、提高道路通行能力，減少交通事故有明顯效果。為了實現(xiàn)交通道路的管理，力求交通管理先進(jìn)性、科學(xué)化。用可編程控制器實現(xiàn)交通燈管制的控制系統(tǒng)，以及該系統(tǒng)軟、硬件設(shè)計方法，實驗證明該系統(tǒng)實現(xiàn)簡單、經(jīng)濟(jì)，能夠有效地疏導(dǎo)交通，提高交通

12、路口的通行能力。分析了現(xiàn)代城市交通控制與管理問題的現(xiàn)狀，結(jié)合交通的實際情況闡述了交通燈控制系統(tǒng)的工作原理，給出了一種簡單實用的城市交通燈控制系統(tǒng)的PLC設(shè)計方案?？删幊绦蚩刂破髟诠I(yè)自動化中的地位極為重要，廣泛的應(yīng)用于各個行業(yè)。隨著科技的發(fā)展，可編程控制器的功能日益完善，加上小型化、價格低、可靠性高，在現(xiàn)代工業(yè)中的作用更加突出。</p><p>　　PLC，俗稱“電力線上網(wǎng)”，英文全名為Power Line Co

13、mmunication，主要是指利用電力線傳輸數(shù)據(jù)和話音信號的一種通信方式。 </p><p>　　PLC的英文全稱是Power Line Communication，即電力線通信。通過利用傳輸電流的電力線作為通信載體，使得PLC具有極大的便捷性，只要在房間任何有電源插座的地方，不用撥號，就立即可享受4.5~45Mbps的高速網(wǎng)絡(luò)接入，來瀏覽網(wǎng)頁﹑撥打電話，和觀看在線電影，從而實現(xiàn)集數(shù)據(jù)﹑語音﹑視頻，以及電力于一

14、體的"四網(wǎng)合一"！另外，可將房屋內(nèi)的電話﹑電視﹑音響﹑冰箱等家電利用PLC連接起來，進(jìn)行集中控制，實現(xiàn)"智能家庭"的夢想。目前，PLC主要是作為一種接入技術(shù)，提供寬帶網(wǎng)絡(luò)"最后一公里"的解決方案，適用于居民小區(qū)，學(xué)校，酒店，寫字樓等領(lǐng)域。 　　廣義電力線通信(Power Line Communication,簡稱PLC)技術(shù)早在六十多年前就應(yīng)用在輸電線路上，用于發(fā)電廠及變電站

15、的調(diào)度指揮通信?！　‖F(xiàn)在通常所說的PLC是指利用低壓配電線路傳輸高速數(shù)據(jù)、語音、圖象等多媒體業(yè)務(wù)信號的一種通信方式，主要應(yīng)用于家庭Internet“寬帶”接入和家電智能化聯(lián)網(wǎng)控制，即高速數(shù)據(jù)PLC?！　LC的技術(shù)原理 　　PLC利用1.6M到30M頻帶范圍傳輸信號。在發(fā)送時，利用GMSK或OFD</p><p><b>　　1.2PLC的優(yōu)點</b></p><p

16、>　　1．實現(xiàn)成本低 由于可以直接利用已有的配電網(wǎng)絡(luò)作為傳輸線路，所以不用進(jìn)行額外布線，從而大大減少了網(wǎng)絡(luò)的投資，降低了成本。</p><p>　　2．范圍廣 電力線是覆蓋范圍最廣的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。PLC可以輕松地滲透到每個家庭，為互聯(lián)網(wǎng)的發(fā)展創(chuàng)造極大的空間。</p><p>　　3．高速率 PLC能夠提供高速的傳輸。目前，其傳輸速率依設(shè)備廠家的不同而4.5M

17、~45Mbps之間。遠(yuǎn)遠(yuǎn)高于撥號上網(wǎng)和ISDN，比ADSL更快！足以支持現(xiàn)有網(wǎng)絡(luò)上的各種應(yīng)用。更高速率的PLC產(chǎn)品正在研制之中。 　　4．永遠(yuǎn)在線 PLC屬于"即插即用"，不用煩瑣的撥號過程，接入電源就等于接入網(wǎng)絡(luò)！　　5．便捷 不管在家里的哪個角落，只要連接到房間內(nèi)的任何電源插座上，就可立即擁有PLC帶來的高速網(wǎng)絡(luò)享受！</p><p>　　1.3PLC的主要特點</p>

18、<p>　　① 結(jié)構(gòu)靈活，不受環(huán)境的限制，有電即可組建網(wǎng)絡(luò)，同時可以靈活擴(kuò)展接入端口數(shù)量，使資源保持較高的利用率，在移動性方面可與WLAN媲美?！　、?傳輸質(zhì)量高、速度快、帶寬穩(wěn)定，可以很平順的在線觀賞DVD影片，它所提供的14Mbps帶寬可以為很多應(yīng)用平臺提供保證。最新的電力線標(biāo)準(zhǔn)HomePlug AV傳輸速度已經(jīng)達(dá)到了200Mbps；為了確保QoS，HomePlug AV采用了時分多路訪問（TDMA）與帶有沖突檢測機(jī)能的

19、載體偵聽多路訪問（CSMA）協(xié)議，兩者結(jié)合，能夠很好地傳輸流媒體?！　、?范圍廣，無所不在的電力線網(wǎng)絡(luò)也是這種技術(shù)的優(yōu)勢。雖然無線網(wǎng)絡(luò)可以做到不破墻，但對于高層建筑來說，其必需布設(shè)N多個AP才能滿足需求，而且同樣不能避面信號盲區(qū)的存在。而電力線是最基礎(chǔ)的網(wǎng)絡(luò)，它的規(guī)模之大，是其他任何網(wǎng)絡(luò)無法比擬的。由此，運營商就可以輕松地把這種網(wǎng)絡(luò)接入服務(wù)滲透到每一處有電力線的地方。這一技術(shù)一旦全面進(jìn)入商業(yè)化階段，將給互聯(lián)網(wǎng)普及帶來極大的發(fā)展空間。終

20、端用戶只需要插上電力貓，就可以實現(xiàn)因特網(wǎng)接入，電視頻道接收節(jié)目，打電話或者是可視電話。　?、?低成本。充分利用現(xiàn)有的低壓配電網(wǎng)絡(luò)基礎(chǔ)設(shè)施，無</p><p>　　1.4PLC的基本結(jié)構(gòu)框（圖如下）：</p><p>　　接受 驅(qū)動</p><p>　　現(xiàn)場信號

21、 受控元件</p><p>　　1.5 plc的工作方式</p><p>　　1）輸入采樣階段，在此階段，順序讀入所有輸入緞子通斷狀態(tài)，并將讀入的信息存入內(nèi)存，接著進(jìn)入程序執(zhí)行階段，在程序執(zhí)行時，即使輸入信號發(fā)生變化，內(nèi)存中輸入信息也不變化，只有在下一個掃描周期的輸入采樣階段才能讀入信息。</p><p>　

22、　2） 程序執(zhí)行階段：plc對用戶程序掃描。</p><p>　　3）輸出刷新階段：當(dāng)所有指令執(zhí)行完畢通過隔離電路，驅(qū)動功率放大器，電路是輸出端子向外界輸出控制信號驅(qū)動外部負(fù)載。</p><p>　　第二章交通信號控制系統(tǒng)</p><p>　　2.1 十字路口交通燈控制實際情況</p><p>　　2.1.1循環(huán)控制方式</p>

23、<p>　　南北主干道 直行綠 27S直行綠閃3S左轉(zhuǎn)綠 10S 左轉(zhuǎn)綠閃 3S 黃2S 紅 45S</p><p>　　東西人行道 紅 45S綠 27S 綠閃3S 紅 60S</p><p>　　東西主干道 紅 45S 直行綠 27S 直行綠閃3S左轉(zhuǎn)綠 10S 左轉(zhuǎn)綠閃 3S 黃2S</p><p>　　南北人行道 綠27S 綠閃3S紅 60S<

24、;/p><p>　　2.1.2交通燈變化順序表（單循環(huán)周期90秒）</p><p>　　1．南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有直行綠燈27S，直行綠燈閃亮3S，左行綠燈10S，左轉(zhuǎn)綠閃3S，黃燈2S和紅燈45S。當(dāng)南北主干道紅燈點亮?xí)r，東西主干道應(yīng)依次點亮直行綠燈，直行綠燈閃，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)綠燈閃亮和黃燈；反之，當(dāng)東西主干道紅燈點亮?xí)r，南北主干道依次點亮直行綠燈，直行綠燈閃，左轉(zhuǎn)綠燈，左轉(zhuǎn)

25、綠燈閃亮和黃燈。</p><p>　　2． 南北向和東西向人行道均設(shè)有通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南北主干道直行綠燈點亮?xí)r點亮，當(dāng)南北主干道直行綠燈閃亮?xí)r南北行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。東西人行道通行綠燈于東西主干道直行綠燈點亮?xí)r點亮，當(dāng)東西主干道直行綠燈閃亮是東西行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。</p><p>　　2.2 結(jié)合十字路口交通燈的路況模擬控

26、制實驗</p><p>　　在PLC交通燈模擬模塊中，主干道東西南北每面都有3個控制燈，分別為：</p><p>　　● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）</p><p>　　● 準(zhǔn)備禁止通行燈 （亮?xí)r為黃色）</p><p>　　● 直通燈 （亮?xí)r為綠色）</p><

27、;p>　　另外行人道東西南北每面都有2個控制燈,分別為：</p><p>　　● 禁止通行燈 （亮?xí)r為紅色）</p><p>　　● 直通燈 （亮?xí)r為綠色） </p><p>　　結(jié)合十字路口交通燈實際情況設(shè)計交通燈模擬控制系統(tǒng)如下：</p><p>　　當(dāng)交通燈系統(tǒng)啟動開關(guān)接通時，&

28、lt;/p><p>　　1）南北向（列）和東西向（行）主干道均設(shè)有綠燈 10S，綠燈閃亮2S（亮0.1 滅0.1）,黃燈2S和紅燈14S。當(dāng)南北主干道紅燈點亮?xí)r，東西住干道應(yīng)依次點亮綠燈，綠燈閃亮，黃燈，反之，當(dāng)東西主干道紅燈點亮?xí)r，南北主干道依次點亮綠燈，綠燈閃，黃燈。</p><p>　　2）南北向和東西向行人道均設(shè)為通行綠燈和禁行紅燈。南北人行道通行綠燈應(yīng)在南北主干道綠燈點亮?xí)r點亮，當(dāng)南

29、北主干道綠燈閃亮和黃燈點亮?xí)r南北行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。東西行人道通行綠燈于東西主干道綠燈點亮是點亮，當(dāng)東西主干道綠燈閃亮和黃燈點亮?xí)r東西行人道綠燈也要對應(yīng)閃亮，其它時間為紅燈。</p><p>　　3） 除此之外另設(shè)兩個功能，使用10個脈沖開關(guān)。實現(xiàn)讓盲人可以方便通過十字路口和手動控制車流量。其中8個安裝在人行道的兩邊當(dāng)東西方向行走的盲人要過馬路的時候，按下脈沖開關(guān)東西向行人道綠燈亮起，南北向主

30、干道紅燈閃亮，延遲10秒恢復(fù)原來的控制系統(tǒng)。南北向脈沖開關(guān)對應(yīng)東西向功能相同，另外兩個脈沖開可以控制車流量，當(dāng)東西向主干道等待車量較多的時候，按下東西向控制脈沖開關(guān)，東西向主干道延長綠燈點亮?xí)r間到15秒。東西向行人道綠燈也要對應(yīng)延長。南北向脈沖開關(guān)對應(yīng)東西向功能相同。</p><p><b>　　2. 3流程圖</b></p><p>　　第三章 可編程控制器程序設(shè)計

31、</p><p>　　3.1 可編程控制器選擇</p><p>　　本次交通燈設(shè)計用的是來自O(shè)MRON的CPM1A-30CDR-A可編程控制器</p><p>　　產(chǎn)品規(guī)格：CPM1A CPU單元CPM1A 在編程環(huán)境等方面，它不僅具備了以往的小型PLC所具有的功能，盡可能使安裝空間最小化，并實現(xiàn)了具有10點-100點輸入輸出點數(shù)的彈性構(gòu)成。而且還可 連接可編程

32、控制終端，創(chuàng)造了尚無前例的靈活運用。它不僅可以替代繼電器控制柜，就是作為小型控制器或在傳感器應(yīng)用中，亦能適應(yīng)生產(chǎn)現(xiàn)場不同的需求AC電源輸入，繼電器輸出，能加擴(kuò)展單元</p><p>　　3.2 十字路口交通燈模擬控制時序圖</p><p>　　3.3 可編程控制器I/O端口分配</p><p><b>　　3.4 程序梯形圖</b></p

33、><p><b>　　3.5 程序設(shè)計</b></p><p><b>　　第四章 總結(jié)</b></p><p>　　4.1 難點分析 </p><p>　　本程序在設(shè)計過程遇到了一些難點我把它整理了一下發(fā)現(xiàn)有以下幾個問題。</p><p>　　4. 1．1 行人道紅綠燈和主干

34、道紅綠燈的對應(yīng)關(guān)系</p><p>　　因為實際的紅綠燈控制中行人道的紅綠燈和主干道的紅綠燈是有這一定的對應(yīng)關(guān)系的，所以在編程前一定要理清它們，這樣有利于在編程時簡化程序、減少PLC不必要的運算 。</p><p>　　4. 1．2 盲人脈沖按鍵按下時要實現(xiàn)功能的同時不影響和它沒關(guān)系的主干道</p><p>　　盲人在東西南北的行人道同時通過十字路口的情況不會經(jīng)常

35、出現(xiàn)，可以說是非少的，如果我們要把盲人脈沖分開東西控制和南北控制使他不影響和它沒關(guān)系的主干道就可以使車輛行走更加通順減少車輛堵塞的情況。要實現(xiàn)這樣的功能就要在脈沖按鍵按下時不影響他們的計時程序只在對應(yīng)的主干道紅綠燈輸出程序上進(jìn)行插入常閉繼電器以此把輸出程序斷開</p><p>　　4. 1．3 手動車流控制按鍵的控制方式</p><p>　　手動車流控制按鍵是對相應(yīng)的主干道綠燈延長的進(jìn)行控

36、制，但不能使它在按下時使改變當(dāng)時的紅綠燈顯示情況，如現(xiàn)在是南北紅燈東西綠燈時按下南北綠燈延長按鍵就不能使它變成南北綠燈東西紅燈。這就涉及到了一個請求和響應(yīng)的關(guān)系。</p><p>　　4. 1．4 交通燈的閃亮</p><p>　　交通燈綠燈在實際運行中是要經(jīng)過閃爍的，所以在設(shè)計程序中也要加入這個功能，參考了一些PLC的交通燈程序介紹時發(fā)現(xiàn)PLC中有一些繼電器可以實現(xiàn)閃爍這些繼電器也就是P

37、LC內(nèi)部的功能繼電器，這是一種硬件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序可以減少但比較死板閃爍頻率不能控制。由于對PLC內(nèi)部的功能繼電器不太熟悉（不同型號的PLC內(nèi)部功能繼電器編號也不一樣）我想了一個用程序?qū)崿F(xiàn)的方法（程序段在第86條~第94條指令之間），此方法可以說是軟件實現(xiàn)功能的方法，雖然程序加長了但閃爍頻率可以控制比較靈活。</p><p>　　4.2 調(diào)試錯誤與修改方法</p><p>　　經(jīng)過

38、設(shè)計，想一次性把程序完成是非常難的，在調(diào)試中就出現(xiàn)了不少的錯誤。</p><p>　　剛開始的時候把程序?qū)戇M(jìn)去然后運行卻發(fā)現(xiàn)有些燈亮不起來而且在完成了一個周期后就循環(huán)不起來了。那時真的不知道從哪里入手，只好一條一條地檢查才發(fā)現(xiàn)了一條指令把常閉寫成了輸出真正的輸出口就沒有收到信號了。燈雖然是亮了但仍然循環(huán)不起來。從梯形圖又仔細(xì)的看了一次卻看不出什么問題出來。突然想起來編程器還可以進(jìn)行監(jiān)控于是再在運行的同時進(jìn)行監(jiān)控，

39、于是發(fā)現(xiàn)了在程序的第一周期一切都運行正常但再運行下去的時候第二周期就再沒有反應(yīng)了，包括里面的輔助繼電器，最后發(fā)現(xiàn)原來是程序前面沒有并上完成這個循環(huán)的繼電器號。后來就這樣把加上其他功能出現(xiàn)的錯誤也找出來了。雖然找錯誤是一個枯燥無味的工作，但只要你耐心的去做的話，你肯定能學(xué)到有用的動西。</p><p>　　4.3 PLC智能化控制交通燈的方法</p><p>　　傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通

40、常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面的優(yōu)勢。

41、此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制傳統(tǒng)的十字路口交通控制燈，通常是事先經(jīng)過交通流量的調(diào)查，運用統(tǒng)計的方法將兩個方向紅綠 燈的延時預(yù)先設(shè)置好。然而實際上交通流量的變化往往是不確定的，有的路口在不同的時段甚至可能產(chǎn)生很大的差異。即使是經(jīng)過長期運行、適用的方案，仍然會發(fā) 生這樣的現(xiàn)象：綠燈方向幾乎沒有什么車輛，而紅燈方向卻排著長隊等候通過。這種流量變化的偶然性是無法建立準(zhǔn)確模型的，統(tǒng)計的方法已不能適應(yīng)迅猛

42、發(fā)展的交 通現(xiàn)狀，需要有一種能夠根據(jù)流量變化情況自適應(yīng)控制的交通燈。而模糊控制恰恰具有這方面</p><p>　　此系統(tǒng)就是應(yīng)用可編程序控制器(PLC)對十字路口交通控 制燈實現(xiàn)模糊控制此控制系統(tǒng)的輸入量是指十字路口各方向上車輛數(shù)的動態(tài)變化量。具體由傳感器采集后送入可編程序控制器。在十字路口的四個方向(E、S、W、N)的近端J(斑馬線附近)和遠(yuǎn)端Y(距斑馬線約100米處)各設(shè)置一個傳感器，分別統(tǒng)計通過該處的車輛數(shù)

43、。為了實現(xiàn)模糊控制，需要將綠燈時間分為兩部分：其一是固定的10秒作為路口車輛狀態(tài)參數(shù)的采集時間t1；其二是根據(jù)兩個方向車輛流量變化進(jìn)行模糊決策的延時t2。然后通過傳感器采集后的排隊等候的車輛數(shù)送往PLC進(jìn)行模糊推理運算得出延遲時t2，最后由t1和t2來實現(xiàn)對十字路口車流量的靈活控制。</p><p><b>　　4.4收獲與體會</b></p><p>　　經(jīng)過一個多

44、月的艱苦奮斗，設(shè)計成果終于要出來了，我才松了一口氣，俗話說：“萬事開頭難?！边@話一點也不假，回想當(dāng)初確定這個，還是挺茫然的。不知怎下手。最后采用了先采集資料、進(jìn)行實際考察后設(shè)計的方法。</p><p>　　查找資料也是一件繁瑣的事情，雖說網(wǎng)上有資料但要找到一些真正有用的資料也不是一件容易的事，需要耐心查找。</p><p>　　好了終于到了設(shè)計的時候了，花了整整十幾天，終于完成了設(shè)計，不過

45、調(diào)試的時候卻發(fā)現(xiàn)結(jié)果和想的有所不同，通過監(jiān)控和修改才得出了需要的設(shè)計。這次的設(shè)計讓我們增長了實踐技能，還增加了有關(guān)交通知識，這些對于我們真是受益匪淺。最后，我們覺得，不見風(fēng)雨，怎么能見彩虹呢？我把體會用十個字概括：天下無難事，只怕有心人</p><p>　　一次又一次的學(xué)習(xí)，探索又 ，我們慢慢地在體會，研究和感悟，終于開始領(lǐng)會到將近成功的那一份喜悅，從撰寫開 報告，查找資料，程序設(shè)計，到整理每一個次的調(diào)試，我們學(xué)