

版權說明:本文檔由用戶提供并上傳,收益歸屬內容提供方,若內容存在侵權,請進行舉報或認領
文檔簡介
1、<p> 伸縮撥齒滾筒收膜裝置的有限元分析</p><p> 學生姓名 劉 川 </p><p> 學 號 3021206104 </p><p> 所屬學院 機械電氣化工程學院 </p><p> 專 業(yè) 農業(yè)機械化及其自動化 &l
2、t;/p><p> 班 級 10-1 </p><p> 指導教師 張 宏 </p><p> 日 期 2010.6 </p><p><b> 塔里木大學教務處制</b></p>&
3、lt;p><b> 目 錄</b></p><p> 摘要................................................................................................................................................................1
4、</p><p><b> 1 緒論2</b></p><p> 1.1本課題研究的目的和意義2</p><p> 1.2本課題的研究現(xiàn)狀2</p><p> 1.2.1國外殘膜回收機具2</p><p> 1.2.2機械化作業(yè)機具3</p><p>
5、 1.2.3國內地膜/殘膜回收機具3</p><p> 1.2.4苗期殘膜回收機3</p><p> 1.2.5聯(lián)合作業(yè)殘膜回收機和殘膜回收機3</p><p> 1.2.6春播前收膜4</p><p> 1.3對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析4</p><p> 2伸縮式滾筒殘膜回
6、收機零件的設計選擇4</p><p><b> 2.1芯軸4</b></p><p><b> 2.2滾筒5</b></p><p><b> 2.3撥齒5</b></p><p><b> 2.4滾筒端蓋5</b></p>
7、<p> 2.5液壓缸的選擇6</p><p> 2.6軸承的選擇6</p><p> 3殘膜回收裝置的有限元分析6</p><p> 3.1有限元分析的定義、特點及步驟6</p><p> 3.1.1有限元分析定義6</p><p> 3.1.2有限元分析的特點6</p>
8、;<p> 3.1.3有限元分析的步驟6</p><p> 3.2殘膜回收裝置有限元分析的目的、意義及方法7</p><p> 3.3芯軸的有限元分析7</p><p> 3.3.1建立芯軸有限元模型7</p><p> 3.3.2芯軸建模步驟:7</p><p> 3.3.3芯軸網
9、格劃分8</p><p> 3.3.4模型加載求解8</p><p> 3.3.5 計算結果及分析10</p><p> 3.3.6芯軸的分析結論10</p><p> 3.4撥齒的有限元分析11</p><p> 3.4.1建立撥齒有限元模型11</p><p> 3.
10、4.2撥齒建模方法:11</p><p> 3.4.3模型加載求解11</p><p> 3.5側輻板有限元分析13</p><p> 3.5.1建立側輻板模型13</p><p> 3.5.2載荷施加及求解13</p><p> 4殘膜回收機滾筒綜合分析14</p><p&g
11、t; 4.1殘膜回收機滾筒綜合分析的意義14</p><p> 4.2滾筒實體建模15</p><p> 4.2.1建立滾筒殼有限元模型15</p><p> 4.2.2 計算結果與分析16</p><p><b> 5 結論17</b></p><p><b>
12、致 謝18</b></p><p><b> 參考文獻19</b></p><p> 伸縮撥齒滾筒收膜裝置的有限元分析</p><p><b> 劉川</b></p><p> (塔里木大學機械電氣化工程學院 新疆阿拉爾 843300)</p><p>
13、; 摘要:采用有限單元法,利用大型數值分析軟件ANSYS,對伸縮撥齒滾筒收膜機芯軸、滾筒、撥齒進行了分析,成功地得到了芯軸、滾筒、撥齒的節(jié)點變形圖和平均等效應力分布圖,為廠方設計改造及擴大再生產提供了詳實、可靠的依據。</p><p> 關鍵詞:芯軸;滾筒;撥齒;有限元法;應力;結構靜力分析</p><p> Telescopic dial the tooth roller acce
14、pt membrane device finite element analysis</p><p><b> Liu Chuan</b></p><p> (stitute of engineering machinery electrified ; Tarim university ; Xinjiang alar; 843300)</p><
15、;p> Abstrac :Adopt a limited unit method, make use of large CAE number analysis software ANSYS, stir a Chi roller to accept film machine Xin stalk, roller and stired Chi to carry on to the stretch and shrink analysis
16、, successfully got Xin stalk, roller and stir the node of Chi to transform diagram peace on an equal footing the effect dint distribute diagram, is factory square design reformation and extension the reproduction provide
17、d a thorough and dependable basis.</p><p> Key words :Xin stalk; Roller; Stir Chi; Limited dollar method; In response to dint; The structure is quiet the dint be analytical</p><p><b> 1
18、緒論</b></p><p> 1.1本課題研究的目的和意義</p><p> 我國種植棉花已經有很長的歷史,棉花在我國生產面積基本穩(wěn)定,是我國主要的經濟作物之一,其種植地域主要分布在黃河、長江流域及新疆三個棉花產區(qū)。近幾年,新疆棉花產區(qū)棉產量多次刷新全國棉花產量記錄,棉花產量穩(wěn)步提升。截止2008年,新疆棉產區(qū)的棉花種植面積已經達到2400多萬畝,棉花總產量達到275萬噸
19、。</p><p> 新疆棉花產區(qū)在我國占有重要地位,新疆棉產區(qū)86個縣市中就有63個縣市常年種植棉花,而在南疆地區(qū),有60%以上的農業(yè)收入來自于棉花產業(yè)。在新疆,棉花已經成為新疆的重要經濟作物,給新疆的發(fā)展建設做出了重要貢獻【1】。</p><p> 深受新疆廣大農民歡迎的地膜栽培技術自七十年代末引入新疆棉產區(qū),其作用是起到增溫、保墑、抑制雜草生長、促進作物早熟和增產。但是,被譽為農
20、業(yè)“白色革命”的地膜覆蓋栽培技術帶來顯著經濟效益的同時,也帶來了嚴重的環(huán)境污染。由于常年使用地膜而又不能完全回收,年復一年的積累在土壤中,使得土壤結構和土壤質量嚴重破壞和污染【2】。</p><p> 根據2006年自治區(qū)農業(yè)廳環(huán)境監(jiān)測站專項檢測結果顯示,新疆棉產區(qū)地膜種植總面積為3000萬畝,而全疆棉產區(qū)地膜用量為11.6萬噸,棉田土壤中地膜的殘留量為每畝5.73kg。通過以上檢測數據可知,新疆棉產區(qū)棉田中的
21、地膜殘留量比較多。然而,新疆面產區(qū)的棉花主要種植在各個團場,棉田中的地膜殘留量過多直接影響到團場的自然生態(tài)環(huán)境和團場的經濟收入【3】。為減少棉田土壤中地膜的殘留量,減少殘膜對環(huán)境的污染,增加團場職工經濟收入,為子孫后代留下一個健康的生活環(huán)境,所以必須減少棉田中的殘膜含量。</p><p> 在開展本課題研究之前,我們必須對地膜有所了解,有所認識。只有了解了殘膜的特性,就可以有針對性的解決問題。第一,我們應該了解
22、殘膜具有的特性:殘膜在播種、田間管理、收獲、自然風化等因素影響下,地膜的破損比較嚴重。但是被土壤掩蓋的地膜基本比較完整,破損不是很嚴重。在進行殘膜回收時,經過松土后拉起地膜需要17.84N的力,而沒有經過松土拉起地膜需要29.4-35.28N的力。秋收時殘破的殘膜仍有一定的延伸性,一般地膜的延伸率為30%左右,撿拾起來的地膜在靜電機器摩擦力的作用下非常容易纏繞在旋轉部件和工作部件上,不宜脫落【4】。第二,我們應該知道殘膜造成的影響:①污
23、染農田周圍環(huán)境;②污染影響土壤質量,影響農作物生長發(fā)育,降低作物產量;③影響農業(yè)機械的作業(yè)質量。田地中的殘膜一般殘留在田地的0-20cm的淺耕層,在農業(yè)機械進行農田作業(yè)時,殘膜容易纏繞在犁鏵等器械上,大量的殘膜還會堵塞中耕施肥機或者播種器造成施肥或播種的不均勻【5】。</p><p> 從以上數據信息可以發(fā)現(xiàn),田地中所殘留的殘膜產生的不良影響正在日益加深,對環(huán)境的污染也在日益加深。減少田地中的地膜殘留量,保護田
24、地的生態(tài)環(huán)境將是地膜覆蓋種植持續(xù)發(fā)展的重要任務。縱觀我國當代農業(yè)機械化水平,殘膜回收機械的應用技術不是很先進,其主要原因有二,一是我國殘膜回收機械的技術性能還不夠完善,真正能夠應用于實際的殘膜回收機型很少,而且作業(yè)性能可靠性較差,如現(xiàn)在新疆生產建設兵團正在使用的釘齒滾筒殘膜回收機,他的使用性能就不是很好,而且在工作的過程中必須要借助人力才能完成作業(yè),同時還造成了在借助人力脫膜時使部分殘膜再次落到田地中,造成了殘膜的二次堆積。二是我國相關
25、部門還沒有出臺關于“大力推行農田殘膜回收工作”的相關法律和政策,沒有一種強硬的手段使人們自主的開展農田殘膜回收【6】。</p><p> 1.2本課題的研究現(xiàn)狀</p><p> 1.2.1國外殘膜回收機具</p><p> 在農業(yè)機械科研領域,國外的農業(yè)機械應用技術是比較先進的,但是在殘膜回收機械的運用上,國外目前應用較多的是半機械化作業(yè)的殘膜回收機械,Du
26、boisAgrinovation生產的Mulch Lifter 1800 Challenger;Plastic mulch lifter, RobertMarvel Plastic Mulch LCC生產的Model98Mulch Lifter;美國Kennco Manufacturing, Inc.公司開發(fā)的PS610型等,這幾種型號的殘膜回收機的工作原理基本一致【7】。比如美國Kennco Manufacturing, Inc.公司
27、開發(fā)的PS610型殘膜回收機,其由機架、地輪、地輪竊膜刀、起膜鏟和切斷圓盤等組成。機器工作時,由拖拉機作為牽引力,地輪切刀先將地膜兩邊影響起膜的雜草和根莖等切斷,然后由起膜鏟將地膜掀起,并且將地膜上的土等雜物抖落,最后由切斷圓盤將地膜由中部切開,以便于人工撿拾。該機型主要用于作物收獲后的地膜回收,其工作幅寬可以根據地膜寬度進行調整,成本低,結構簡單。在國外已經得到了推廣應用。從其工作原理可以看出,該型殘膜回收機只是將地膜</p&g
28、t;<p> 1.2.2機械化作業(yè)機具</p><p> 在半自動起膜機基礎上,以色列、英國、美國、前蘇聯(lián)和日本等國都先后開發(fā)了全機械化殘膜回收機具,如圖1-1所示。</p><p> 圖1-1 機械化殘膜回收機</p><p> 該殘膜回收機由殘膜回收輥、機架、切割圓盤、起膜鏟、地輪等部件構成。機器在工作時,由拖拉機提供牽引力,切割圓盤將超出
29、幅寬的地膜切斷,然后由后面的起膜鏟把覆蓋在地膜兩側的土松起。殘膜在殘膜回收輥的轉動作用下將地膜卷起【8】。該機型一次可以完成兩行或兩行以上的收膜作業(yè),工作效率比半機械化殘膜回收機高很多,但是也存在很多問題:①該型殘膜回收輥兩個相對的圓錐軸,因此在開始卷膜和殘膜斷裂后都要人工進行重新卷膜,影響了機器的工作效率;②在進行殘膜回收時,要求殘膜要有一定的強度,否則在收膜過程中,隨著地膜上的雜土雜物的增加積累會導致地膜斷裂,造成工作中斷,影響工作
30、效率;③根據該機型的工作原理可知,該機型只能對大塊的殘膜精心回收,而對于小塊的殘膜卻不能進行撿拾。</p><p> 除了上面介紹的這種機型外,還有采用彈齒式的殘膜回收機,其工作原理是由彈齒把殘膜與雜質一同卷起,并送向后置的殘膜收集箱,其特點是可以將小塊的、不成條的殘膜一起回收,但是在機器回收殘膜的同時也將秸稈等雜質一起回收了,降低了殘膜的回收質量,而且增加了動力的消耗,浪費機械能。</p>&l
31、t;p> 1.2.3國內地膜/殘膜回收機具</p><p> 隨著我國田地殘膜問題的日益嚴重,我國針對殘膜回收問題也采取了許多措施。按照工作時機分,主要包括主要包括苗期地膜/殘膜、秋后地膜/殘膜回收以及春播前殘膜回收等。傳統(tǒng)的人工收膜方式,費時費力,要經過用鎬頭起茬、用扒子摟膜摟茬、集壟、清除等多道工序,勞動強度大,且殘膜的回收率偏低,一般在60%左右。而用機械進行殘膜回收則可以一次完成上述多項作業(yè),其
32、工作效率可大幅度提高,并且可以降低作業(yè)成本【9】。</p><p> 1.2.4苗期殘膜回收機</p><p> 苗期地膜比較完整,老化較輕,膜上土層積累少,所以被許多人看作是地膜回收的最佳時機。該機型主要包括新疆農八師134團和兵團農機技術推廣站共同研制的CSM-130殘膜回收機、新疆農科院農機化研究所研制的MSM-1殘膜回收機以及新疆紅旗機械廠研制的4MSM-3型殘膜回收機[10]
33、。工作原理:殘膜回收機具在拖拉機的牽引下前進,起膜導軌將地表上的地膜向上挑起,起膜輪上的起膜桿齒順勢插入地膜,并在導軌的配合下向上向后輸送,當轉到卸膜位置時,由卸膜葉輪的葉板將地膜從起膜桿齒上摟下輸送到卷膜輥,卷膜輥在地輪帶動下將整幅地膜平整地卷到卷膜輥上。優(yōu)點:直接將地膜揭起并打成卷,不會造成二次污染,結構簡單,工作效率高。缺點:當作物的株冠比較大時,經常因為枝冠封壟而限制機器的作業(yè)速度的提高。</p><p>
34、; 1.2.5聯(lián)合作業(yè)殘膜回收機和殘膜回收機</p><p> 上一小節(jié)已經介紹了苗期殘膜回收機回收殘膜時存在的一些問題,特別是現(xiàn)在新疆產棉區(qū)大多采用滴灌接水技術,限制了以上機型不能夠在苗期進行殘膜回收,而只能在秋收后進行殘膜回收。其主要工作機型包括以下兩種聯(lián)合作業(yè)殘膜回收機和殘膜回收機:聯(lián)合作業(yè)殘膜回收機是為了提高殘膜回收機的工作效率,將殘膜回收和其他的農田作業(yè)相結合。設計制造出了如新疆農業(yè)科學院研制的棉秸
35、稈切碎及殘膜回收聯(lián)合作業(yè)機、東北農業(yè)大學研制的收膜整地多功能作業(yè)機、新疆和碩縣農機局開發(fā)的QMB- 1500型后置式起膜拔棉稈機等機型【11】。</p><p> 作業(yè)特點:①將殘膜回收與秸稈還田及整地等農田作業(yè)有機的結合在一起,提高了工作效率,提高了農業(yè)機具的有效利用率,降低了勞動成本,省工省時;②由于選擇在秋收后進行殘膜回收,田間沒有農作物的影響,地膜的回收比較容易且殘膜回收質量高。但是當秸稈切碎機和殘膜回
36、收機聯(lián)合作業(yè)時,由于秸稈切碎機先將秸稈切碎然后再進行殘膜回收,所以,增加了后續(xù)殘膜回收的難度。當整地機和殘膜回收機聯(lián)合作業(yè)時,由于此時地膜已經經歷了使用,收獲及秸稈處理過程中長時間的碾壓和踩踏,使得地膜的撕裂和段條,因此該機型的殘膜回收率只有87%左右。</p><p> 1.2.6春播前收膜</p><p> 春播前收膜就是利用春播前土壤開始疏松,便于殘膜從土壤中分離出來的特點進行殘
37、膜回收。而這時,田間大多數的殘膜已經在秋收后收回,地表殘留的殘膜比較少,大多數的殘膜是被掩埋在土壤20cm以內的小塊殘膜,回收起來難度比較大。當前開發(fā)的機型主要包括兩種:①摟耙式,將田間的殘膜摟起來,當積累到一定量后將其堆放在一起,以便于收集。該型號的殘膜回收機結構簡單,動力消耗少,但撿拾效果差;②氣吸/氣吹式,在田間用挑膜輪將殘膜挑起來,然后利用風機作用將殘膜吸入集膜箱,其工作可靠性高、結構簡單、小片殘膜回收效果好,其缺點就是只能吸收
38、地表的殘膜,對于混雜土壤的殘膜很難用機器將殘膜和土壤有效分離。所以根據材料介紹,只能清除地表2-3mm的殘膜。</p><p> 1.3對課題所涉及的任務要求及實現(xiàn)預期目標的可行性分析</p><p> 伸縮撥齒滾筒殘膜回收機主要由機架、聯(lián)接架、撥齒、液壓、滾筒、懸掛架等部分組成。機械化收膜主要是起膜、挑膜、扎膜、脫膜等工藝環(huán)節(jié)。根據現(xiàn)有伸縮撥齒滾筒殘膜回收機機具結構特點和氣受力特點,
39、對其主要工作部件:滾筒、芯軸、撥齒等利用ANSYS有限元分析軟件進行有限元分析。通過對伸縮撥齒滾筒殘膜回收機主要工作部件的有限元分析進一步完善機具,使其能夠更好的滿足工作要求。</p><p> 2 伸縮式滾筒殘膜回收機零件的設計選擇</p><p> 經過多次的討論和研究,確定伸縮撥齒滾筒殘膜回收機的總體結構,包括機架、軸承座、滾筒、撥齒、芯盤、芯軸、軸間套、液壓缸、液壓連接桿、撥叉
40、、聯(lián)筒器、軸等裝置。</p><p> 殘膜回收的關鍵問題在于殘膜纏滿釘齒之后采用什么樣的方法使殘膜不需人力而自動從釘齒上脫落。脫膜的方法有軸向與徑向兩種方式,我國現(xiàn)在一部分殘膜回收機的殘膜回收方式采用徑向收縮,根據殘膜在土壤里的特性本課題采用軸向收縮方式,適應于秋收后,春播前的殘膜回收。</p><p> 工作原理:該機器牽引力選用東方紅-170型拖拉機,其懸掛裝置為后置三點懸掛,牽
41、引銷直徑為26mm,牽引叉高度為399mm。當釘齒上扎滿了殘膜或將滿時,殘膜回收機所處在地頭位置,拖拉機起動液壓裝置使液壓缸開始工作,當液壓缸的拉力通過液壓連接桿、聯(lián)筒器使拉力處在滾筒上時,滾筒有一軸向的拉力,當拉力大于殘膜纏繞在釘齒上的摩擦力和滾筒與芯軸之間的摩擦力時滾筒開始做軸向運動。由于釘齒只做左右擺動,當滾筒軸向移動一定位移(156mm)時滾筒外沿只有15mm的錐形釘齒因為釘齒的錐面直徑小于10mm,從而使殘膜自動從釘齒上脫落。
42、如圖2-1伸縮撥齒滾筒殘膜回收機組裝圖</p><p> 圖2-1 伸縮撥齒滾筒殘膜回收機組裝圖</p><p><b> 2.1芯軸</b></p><p> 根據設計和安裝的要求芯軸的尺寸如下:軸總長:1587mm,根據安裝要求芯軸分為三部分組成,A段軸長25mm,軸徑34mm,與自行車飛輪連接;B段軸長80mm,軸徑35mm;C段軸
43、長1377mm,軸徑36mm。其中A’段與B’段分別和A段、B段相同。如圖2-2芯軸</p><p> 芯軸的材料:芯軸的材料主要是碳剛和合金剛。由于碳剛比合金剛價格便宜,對應力集中的敏感性較低,同時也可以用熱處理或化學熱處理的辦法提高其耐磨性和抗疲勞強度,所以本設計采用45號鋼作為芯軸的材料,調質處理。</p><p><b> 圖2-2 芯軸</b></
44、p><p><b> 2.2滾筒</b></p><p> 滾筒是伸縮撥齒滾筒式殘膜回收機的重要部分之一,滾筒直徑為400mm,長1000mm,厚度為3mm。</p><p> 材料:由于心部強度要求不高,所以選用Q235 A級</p><p><b> 2.3撥齒</b></p>
45、<p> 撥齒是工作的主要部件,撥齒不僅要扎進土壤中還得考慮到地面的復雜情況,撥齒在工作時容易變形,所以撥齒材料必須有一定的彈性。</p><p> 材料:根據撥齒工作環(huán)境的復雜,所以材料選擇65Mn鋼。如圖2-3撥齒</p><p><b> 圖2-3 撥齒</b></p><p><b> 2.4滾筒端蓋<
46、;/b></p><p> 滾筒端蓋分為兩側,滾筒端蓋所承受的徑向力不大,承受的軸向拉力比較大,所以端蓋的壁厚設計的比較厚,為20mm。如圖2-4滾筒端蓋</p><p> 材料:由于心部強度要求不高,所以選用Q235 A級。</p><p><b> 圖2-4 滾筒端蓋</b></p><p><b&
47、gt; 2.5液壓缸的選擇</b></p><p> 根據安裝的技術要求液壓缸選擇了LB軸向地腳型液壓缸,缸徑32mm。</p><p><b> 2.6軸承的選擇</b></p><p> 根據軸受力和軸徑的不同,應該選擇不同型號的軸承,本設計軸所承受軸向和徑向力,軸徑為30mm。即選用的軸承有:圓錐滾子軸承 30206
48、GB/T276-94。</p><p> 3殘膜回收裝置的有限元分析</p><p> 3.1有限元分析的定義、特點及步驟</p><p> 3.1.1有限元分析定義</p><p> 利用數學近似的方法對真實物理系統(tǒng)(幾何和載荷工況)進行模擬。還利用簡單而又相互作用的元素,即單元,就可以用有限數量的未知量去逼近無限未知量的真實系統(tǒng)。
49、</p><p> 有限元分析是用較簡單的問題代替復雜問題后再求解。它將求解域看成是由許多稱為有限元的小的互連子域組成,對每一單元假定一個合適的(較簡單的)近似解,然后推導求解這個域總的滿足條件(如結構的平衡條件),從而得到問題的解。這個解不是準確解,而是近似解,因為實際問題被較簡單的問題所代替。由于大多數實際問題難以得到準確解,而有限元不僅計算精度高,而且能適應各種復雜形狀,因而成為行之有效的工程分析手段。&
50、lt;/p><p> 有限元是那些集合在一起能夠表示實際連續(xù)域的離散單元。有限元的概念早在幾個世紀前就已產生并得到了應用,例如用多邊形(有限個直線單元)逼近圓來求得圓的周長,但作為一種方法而被提出,則是最近的事。有限元法最初被稱為矩陣近似方法,應用于航空器的結構強度計算,并由于其方便性、實用性和有效性而引起從事力學研究的科學家的濃厚興趣。經過短短數十年的努力,隨著計算機技術的快速發(fā)展和普及,有限元方法迅速從結構工程
51、強度分析計算擴展到幾乎所有的科學技術領域,成為一種豐富多彩、應用廣泛并且實用高效的數值分析方法。</p><p> 3.1.2有限元分析的特點</p><p> 有限元方法與其他求解邊值問題近似方法的根本區(qū)別在于它的近似性僅限于相對小的子域中。20世紀60年代初首次提出結構力學計算有限元概念的克拉夫(Clough)教授形象地將其描繪為:“有限元法=Rayleigh Ritz法+分片函數
52、”,即有限元法是Rayleigh Ritz法的一種局部化情況。不同于求解(往往是困難的)滿足整個定義域邊界條件的允許函數的Rayleigh Ritz法,有限元法將函數定義在簡單幾何形狀(如二維問題中的三角形或任意四邊形)的單元域上(分片函數),且不考慮整個定義域的復雜邊界條件,這是有限元法優(yōu)于其他近似方法的原因之一。</p><p> 3.1.3有限元分析的步驟</p><p> 對于
53、不同物理性質和數學模型的問題,有限元求解法的基本步驟是相同的,只是具體公式推導和運算求解不同。有限元求解問題的基本步驟通常為:</p><p> 第一步:問題及求解域定義:根據實際問題近似確定求解域的物理性質和幾何區(qū)域。</p><p> 第二步:求解域離散化:將求解域近似為具有不同有限大小和形狀且彼此相連的有限個單元組成的離散域,習慣上稱為有限元網絡劃分。顯然單元越?。ňW絡越細)則離
54、散域的近似程度越好,計算結果也越精確,但計算量及誤差都將增大,因此求解域的離散化是有限元法的核心技術之一。</p><p> 第三步:確定狀態(tài)變量及控制方法:一個具體的物理問題通??梢杂靡唤M包含問題狀態(tài)變量邊界條件的微分方程式表示,為適合有限元求解,通常將微分方程化為等價的泛函形式。</p><p> 第四步:單元推導:對單元構造一個適合的近似解,即推導有限單元的列式,其中包括選擇合理
55、的單元坐標系,建立單元試函數,以某種方法給出單元各狀態(tài)變量的離散關系,從而形成單元矩陣(結構力學中稱剛度陣或柔度陣)。</p><p> 為保證問題求解的收斂性,單元推導有許多原則要遵循。 對工程應用而言,重要的是應注意每一種單元的解題性能與約束。例如,單元形狀應以規(guī)則為好,畸形時不僅精度低,而且有缺秩的危險,將導致無法求解。</p><p> 第五步:總裝求解:將單元總裝形成離散域的
56、總矩陣方程(聯(lián)合方程組),反映對近似求解域的離散域的要求,即單元函數的連續(xù)性要滿足一定的連續(xù)條件??傃b是在相鄰單元結點進行,狀態(tài)變量及其導數(可能的話)連續(xù)性建立在結點處。</p><p> 第六步:聯(lián)立方程組求解和結果解釋:有限元法最終導致聯(lián)立方程組。聯(lián)立方程組的求解可用直接法、選代法和隨機法。求解結果是單元結點處狀態(tài)變量的近似值。對于計算結果的質量,將通過與設計準則提供的允許值比較來評價并確定是否需要重復計
57、算。</p><p> 簡言之,有限元分析可分成三個階段,前處理、處理和后處理。前處理是建立有限元模型,完成單元網格劃分;后處理則是采集處理分析結果,使用戶能簡便提取信息,了解計算結果。</p><p> 3.2殘膜回收裝置有限元分析的目的、意義及方法</p><p> 殘膜回收裝置是伸縮撥齒殘膜回收機的核心部件,收膜效果的好壞直接影響到后期的其他田間作業(yè)和環(huán)
58、境問題;收膜裝置的種類選用和材料選用直接決定整機的大小、質量和工作性能。影響收膜裝置性能的因素很多,除了收膜裝置的結構參數和運動參數等一些確定因素外,還有土壤類型、土壤粘度、土壤濕度等一些不確定因素,因此,收膜裝置是一個工作在不確定環(huán)境中的多輸入與多輸出的復雜非線性系統(tǒng)[12]。傳統(tǒng)的收膜裝置分析建立在經驗的基礎上,而憑經驗很難對收膜裝置這樣復雜的非線性系統(tǒng)進行完整與全面地分析。有限元分析法是隨著有限元理論研究的逐步深入和計算機技術的飛
59、速發(fā)展,得到了廣泛的應用。殘膜回收機的設計與制造要滿足一定的性能指標原則,才能有效地完成殘膜回收任務。</p><p> 有限元分析的最終目的是要再現(xiàn)實際工程系統(tǒng)的力學行為特征,或者說分析模型必須是實際物理原型的準確表示。廣義地講,有限元模型包括所有的節(jié)點、單元、材料屬性、實常數、邊界條件以及其他表現(xiàn)物理模型的特征;狹義地講,建立有限元模型指用節(jié)點和單元表示空間域的過程[13]。</p><
60、p> ANSYS使用的模型分為實體模型和有限元模型兩大類。實體模型用于在里面填充節(jié)點和單元,也可以在幾何邊界上施加載荷和約束實體;有限元模型由節(jié)點和網格構成,專門供有限元分析使用。實體模型并不參與有限元分析,所有施加在實體模型上的載荷和約束最終要傳遞到有限元模型的節(jié)點和單元上。</p><p> 在ANSYS分析系統(tǒng)中,建立有限元模型一般指生成實體模型,并通過劃分單元得到節(jié)點的過程。建模和網格劃分是AN
61、SYS分析中用戶最需斟酌且工作量最大的部分,需要用戶對分析對象的工作狀態(tài)有比較充分的了解,同時對分析的目的也要非常明確。合理的有限元模型對提高計算效率和保證分析精度有著至關重要的作用。</p><p> 滾筒各零件材料特性列表如表1。</p><p> 表1 滾筒各零件的材料特性</p><p> 3.3芯軸的有限元分析</p><p>
62、; 3.3.1建立芯軸有限元模型</p><p> 課題中使用有限元分析軟件ANSYS10.0對芯軸進行結構靜力分析。實體建模過程中,以自底向上建模方式為主,結合自頂而下方式。首先建立基本面素。然后繞中心線旋轉面素生成體。最后利用布爾運算中的體相減生成階梯軸。對一些不影響結果的特征(如倒角等),建模時應對模型做一些必要的簡化。</p><p> 單元類型采用Solid92單元,此單元
63、為三維實體10節(jié)點四面體單元,是帶有中節(jié)點的二次單元。</p><p> 芯軸的材料為45號鋼,經調質處理,可知材料的機械性能為:σb=650MPa;σs=360MPa;σ-1=270MPa;τ-1=155MPa;E=2.15×105MPa。在材料屬性中分別輸入材料的彈性模量(2.15e11) 、泊松比(0.3)以及密度(7800kg/m3)。</p><p> 3.3.2芯
64、軸建模步驟:</p><p><b> Finish</b></p><p><b> /clear</b></p><p> /filname,Xin stalk</p><p><b> /prep7</b></p><p> /title
65、, 3D diagram of stalk</p><p> Cyl4,0,0,18,,,,-1586.54 (建立圓柱軸)</p><p> Cyl4,0,0,17,0,18,0,-25 (建立A段軸)</p><p> Wpoff,0,0,-25
66、 (平移工作平面)</p><p> Cyl4,0,0,17.5,0,18,0,-80 (建立B段軸)</p><p> Wpoff,0,0,-1456.54 (平移工作平面)</p><p> Cyl4,0,0,17.5,0,18,0,-80 (建立B’段軸)
67、</p><p> Wpoff,0,0,-80 (平移工作平面)</p><p> Cyl4,0,0,17,0,18,0,-25 (建立A’段軸)</p><p> Main Menu: Preprocessor->-Modeling->-Operate->-s
68、ubtract->-Volumes + (布爾運算生成階梯軸)</p><p> 以上命令生成芯軸模型,如圖3-1芯軸三維模型。</p><p> 圖3-1 芯軸三維模型</p><p> 3.3.3芯軸網格劃分</p><p> 模型網格圖的劃分對其計算結果有著較大的影響。網格劃分得越小,越規(guī)則,其計算精度越高,但由于受計
69、算機容量的限制,模型網格不可能劃分的太小。為此,可以將所關心的部位網格畫細一些,形成較小的單元,而不關心的局部網格劃分大一些。</p><p> 對于ANSYS分析軟件,一般具有手動劃分網格和程序自動劃分網格兩種形式。程序自動劃分網格后,可以根據設計要求,手動調整局部網格的疏密程度。網格劃分后所生成的單元集合要與原模型的形狀保持一致。用程序自動劃分網格的形式對芯軸進行網格劃分,根據軸的周長和直徑來合理設置,單擊
70、[結構(Structure)]I[網格(Mess)],設定最大元素網格尺寸(Maximum Element Size)和最小元素網格尺寸(Minimum Element Size),就可將整體劃分網格,再通過檢測網格精度后,網格就設定完畢。本次設計網絡網格劃分尺寸為10mm,分單元數為96971,節(jié)點數為113791。如圖3-2芯軸網格劃分。</p><p> 圖3-2 芯軸網格劃分</p>&l
71、t;p> 3.3.4模型加載求解</p><p> 已知伸縮撥齒滾筒殘膜回收機在工作時,55匹馬力拖拉機作為牽引力完全可以滿足工作要求,機器工作時行駛速度不宜過大,行駛速度保持在5-6km/h為宜,故所選拖拉機型號為東方紅-170。機器工作時選用低Ⅲ檔位,該檔位柴油機2000r/min時的理論速度為5.73km/h,符合工作要求,機器重量M=180kg。計算時,把芯軸當作置于軸承支座上的梁,芯軸上零件傳
72、來的力,通常作為集中力,其作用點取為零件輪廓寬度的中點。芯軸上的扭矩從輪轂寬度的中點算起。</p><p> 對芯軸有限元分析結果進行后處理,按照在ANSYS中的正常步驟,即可得到該芯軸的應力布局圖和應變布局圖,如下組圖3-3-圖3-6所示。</p><p> 圖3-3 芯軸應變分布云圖</p><p> 圖3-4 芯軸應變分布云圖</p>&l
73、t;p> 圖3-5 芯軸應力分布云圖</p><p> 圖3-6 芯軸應力分布云圖</p><p> 3.3.5 計算結果及分析</p><p> 從滾筒芯軸的應力分布,應變分布云圖及由計算結果可知,在載荷作用下,滾筒芯軸上的最大等效應力37.63MPa,最大位移為0.0309mm。用解析法可求的芯軸應力大小為36.48MPa,軸的最大位移為0.023
74、7mm,說明有限元計算結果是符合實際的,有關滾筒軸的設計計算可參看文獻【14】。</p><p><b> 剛度分析</b></p><p> 剛度分析是指芯軸受載后產生變形而不影響其正常工作,即滿足: </p><p> 式中:[Y]——軸的許用變性值。</p><p> [Y]=0.0002L=793
75、5;0.0002=0.1586mm</p><p> 顯然芯軸的剛度完全滿足要求。</p><p><b> 強度分析</b></p><p> 滾筒芯軸應力分布圖可見,滾筒芯軸上的最大應力集中分布在芯軸與軸承的接觸軸肩處,此處應力滿足:</p><p> 式中:FOS——是安全系數;</p>&l
76、t;p> ——最大米賽斯等效應力;</p><p> ——材料的許用應力;</p><p> ——材料的屈服強度,=650MPa;</p><p> S——芯軸的設計安全系數,一般取3-4。</p><p><b> 則</b></p><p> 由此可見,芯軸的強度完全滿足要求
77、,并且存在結構進一步優(yōu)化的余地。根據強度計算理論可知,芯軸上的應力</p><p> 式中——芯軸上的合成彎矩;</p><p> Z——芯軸的斷面系數。</p><p> 對于圓形截面,如除了芯軸的直徑外的其他結構尺寸不變,并且載荷恒定,則不會變,而Z跟軸的直徑成三次方的比例關系,即如軸徑d減少一半,軸上的應力將增加為原來的8倍。這種關系在對軸徑進行優(yōu)化時應
78、該考慮進去,具體優(yōu)化尺寸可根據實際需要確定,一般優(yōu)化后的軸的安全系數以6-7為宜。</p><p> 3.3.6芯軸的分析結論</p><p> ?。?)用有限元分析軟件ANSYS10.0對伸縮撥齒滾筒芯軸進行了結構靜力分析,成功地得到了芯軸的節(jié)點變形圖和應力分布。</p><p> (2)從滾筒芯軸應力分布剖面圖可以看出,滾筒芯軸上的應力分布主要在芯軸表面部位
79、,芯軸中心區(qū)域的應力分布相對較小。顯然,如芯軸表面加工質量不高,將影響軸的使用壽命,從而對軸的表面應進行精加工,提高表面質量系數,以提高軸的疲勞強度。</p><p> ?。?)載荷作用下芯軸的變形比較小,而且芯軸的強度也完全滿足需要,說明芯軸的結構尺寸具有優(yōu)化的余地。</p><p> 3.4撥齒的有限元分析</p><p> 3.4.1建立撥齒有限元模型&l
80、t;/p><p> 撥齒是殘膜回收過程中的主要部件之一,撥齒的結構特點和強度直接影響殘膜回收的質量和脫膜的質量。撥齒和芯盤連接,在脫膜時,芯盤收到液壓裝置的軸向拉力,迫使撥齒做徑向運動,在這個過程中,假使撥齒的強度不夠高,就會使撥齒發(fā)生彎曲變形甚至斷裂,并且,在撥齒下降,如圖進行扎膜的瞬間,還會受到收膜滾筒轉動時產生的沖力,也會使撥齒發(fā)生彎曲變形或者斷裂。所以對撥齒進行有限元分析有利于我們選擇更加合適的結構和材料設
81、計撥齒,最終使得設計的撥齒滿足工作要求。</p><p> 3.4.2撥齒建模方法:</p><p> 定義單元類型及材料屬性:單元類型采用Solid45單元,撥齒的材料為具有一定彈性的65Mn鋼。在材料屬性中分別輸入材料的彈性模量(2.15e11) 、泊松比(0.3)以及密度(7800kg/m3)。</p><p> 撥齒幾何尺寸:總高度195mm,其中柱體
82、高180mm,錐面高15mm,柱體直徑10mm。</p><p> 建模方法:將坐標系設為總體柱坐標系</p><p> 創(chuàng)建關鍵點( 0,0,0,):</p><p> Main Menu : Preprocessor->-Modeling->-Create->-Keypoints->-In Active CS...</p&g
83、t;<p> 建立直徑為10mm的圓面:</p><p> Main Menu : Preprocessor->-Modeling->-Create->-Areas->-Circle->-Solid Circle,</p><p> 輸入X=0,Y=0,Radius=5,單擊OK。</p><p> 拉伸圓面成為
84、圓柱體:</p><p> Main Menu : Preprocessor->-Modeling-Operate->-Extrude->-Areas-Along Normal+</p><p> 選取圓面,點擊OK,在打開的創(chuàng)建對話框內輸入厚度180,單擊OK。</p><p><b> (4)創(chuàng)建圓錐體:</b>&
85、lt;/p><p> 移動工作面到圓柱頂面,圓錐體高度為15mm,底面半徑為5mm。</p><p><b> 連接所有體:</b></p><p> Main Menu : Preprocessor->-Modeling-Operate->-Booleans-Add->-Volumes。</p><p
86、> 拾取Pick All。</p><p> 以上方法建立了撥齒有限元模型,如圖3-7撥齒有限元模型。</p><p> 圖3-7 撥齒有限元模型</p><p> 3.4.3模型加載求解</p><p> 對模型進行網格劃分的方法在本文芯軸模型網格劃分中已經介紹了,但是還要強調的是網格的劃分直接影響后面的求解,網格劃分得越小
87、,越規(guī)則,其計算精度越高,但由于受計算機容量的限制,模型網格不可能劃分的太小。為此,可以將所關心的部位網格畫細一些,形成較小的單元,而不關心的局部網格劃分大一些。網格劃分后所生成的單元集合要與原模型的形狀保持一致。</p><p> 撥齒的受力情況比較復雜,撥齒不但受到機器重力的作用,撥齒在扎進土壤中時和滾筒轉動時,都會使撥齒受到外力的作用,從而影響到撥齒的結果形態(tài)。所以在對撥齒進行有限元分析時應把以上因素考慮
88、在內,然后再進行加載求解。</p><p> 在對撥齒進行施加載荷的時候,我們應該考慮兩種外力:①自身受到的重力,即1800N。②在機器工作時受到的沖力。</p><p> 對撥齒所受的力進行求解如下:</p><p> 拖拉機行駛速度:V拖=5.73km/h;</p><p> 滾筒組外緣周長:C=1821mm;</p>
89、<p> 滾筒質量:m=180kg</p><p> 每個芯盤上等距排列12個撥齒,兩兩撥齒頂部距離為152mm</p><p> 由得 (式1) </p><p><b> ?。ㄊ?)</b></p><p> 求得F=3032N·m</p><p>
90、經過加載求解,得到了撥齒的應力應變圖,如圖3-8-圖3-10</p><p> 圖3-8 撥齒的應力分布云圖</p><p> 圖3-9 撥齒的應變分布云圖</p><p> 圖3-10 撥齒應變分布云圖</p><p> 通過對撥齒進行有限元分析得出的應力應變分布云圖,發(fā)現(xiàn)撥齒在收到外載力時,應力、應變變化比較大,可以看出有明顯的位
91、移和形變。</p><p> 通過以上分析,可以得出結論:</p><p> (1)通過對撥齒的有限元分析,可以清楚的得出應力、應變分布規(guī)律,為進一步優(yōu)化撥齒結構提供了理論依據。</p><p> (2)撥齒在進行扎膜或者脫膜受到外載荷的作用時,自身收到的影響比較大,尤其是在撥齒頂部,應變非常明顯,易在撥齒頂部發(fā)生彎曲變形,甚至發(fā)生斷裂。所以撥齒材料的選擇和結
92、構不能滿足工作要求,需要改善。</p><p> ?。?)由于計算條件的限制,本文只考慮了先行分析和靜力分析.對于與撥齒連接的其他部件可以進行非線性分析,此外還應該考慮動力學分析,以達到更加精確的計算結果。</p><p> 3.5側輻板有限元分析</p><p> 建模過程中側輻板采用SHELL63單元。由于實際結構的受力分析很復雜,為了便于計算,必須進行簡化
93、,但是簡化不可避免地會引起一些計算誤差。因此,采用假設時必須明確所采用的假設對于計算結果可能會有什么影響,應盡量避免假設結果影響結構的承載力。在該過程中,可對計算結果影響較小的部件(如不動件)加以簡化。</p><p> 3.5.1建立側輻板模型</p><p> 側輻板為軸對稱部件,在建模時可先建立局部模型,建立成功后,可將模型繞軸旋轉就可得到完整側輻板,其局部模型受力與整體受力相同
94、。為清楚觀測側輻板受力情況,特建立側輻板模型如圖3-11側輻板模型。</p><p> 圖3-11 側輻板模型</p><p> 3.5.2載荷施加及求解</p><p> 有限元分析的目的是檢查結構或構件在一定載荷條件下的響應,因此,在分析中指定合適的載荷條件是關鍵。在有限元分析中,廣義的載荷包括邊界條件和外部或內部作用力函數。在本文模型的算例中,載荷包括側
95、輻板表面載荷、重力和軸承約束。</p><p> 對側輻板有限元分析結果進行后處理,按照在ANSYS中的正常步驟,即可得到該側輻板的應力布局圖和應變布局圖,如下組圖3-12-圖3-14所示。</p><p> 圖3-12 側輻板應變分布云圖</p><p> 圖3-13 側輻板應力分布云圖</p><p> 側輻板有限元計算分析結果可
96、以看出,側輻板與滾筒殼的連接處產生了嚴重的應力集中,離開連接處應力急劇減小,因此,對側輻板與筒殼的連接處應進行加固。</p><p> 4殘膜回收機滾筒綜合分析</p><p> 4.1殘膜回收機滾筒綜合分析的意義</p><p> 通常情況下,在對某種設備儀器進行有限元分析的時候,都只是對某個部件進行分析,而不是對其整體進行有限元分析。采用這種分析方法可以對
97、部件進行設結設計還能優(yōu)化設計,進行靜力分析(求局部應力及變形,最大最小值/應力分布等)還能進行模態(tài)分析,等它能在很多領域用到。但是,當把分析好的部件放到機器整體中進行工作時就會發(fā)現(xiàn)部件的現(xiàn)有狀態(tài)和分析的結果是有差距的。</p><p> 以上對殘膜回收機芯軸,撥齒,輪轂等的有限元分析只是起到殘膜回收機滾筒綜合分析參照和對比的作用,從而得到更加準確的分析結果。</p><p><b&
98、gt; 4.2滾筒實體建模</b></p><p> 伸縮撥齒滾筒式殘膜回收機滾筒是收膜裝置的重要部件之一,其主要由滾筒殼、芯軸、側輻板、</p><p> 輪轂、脹套等結構組成,鑄焊滾筒軸與輪轂之間采用脹套連接,這種結構形式的滾筒可承受較大的載荷,且便于安裝和拆卸。</p><p> 為了便于編寫有限元分析程序,本文在ANSYS環(huán)境中按照自底向
99、上的建模方式,按從點到線,從線到面,從面到體的順序建模。創(chuàng)建傳動滾筒模型時,為提高計算效率和精確度,采取以下簡化措施:不考慮脹套連接的接觸問題,滾筒剛性壓裝在芯軸上;將一些小的特征如導角、圓角、鍵槽等進行了簡化;相鄰直徑尺寸差異不大的統(tǒng)一為一個尺寸;在不計算焊縫應力是,將焊縫連接的零部件視為連續(xù)的整體;將脹套視為一個實心結構,不考慮內外環(huán)之間相互擠壓產生的應力,只考慮脹套和輪轂以及軸之間相互擠壓的作用。</p><p
100、> 4.2.1建立滾筒殼有限元模型</p><p> 滾筒殼幾何尺寸為:滾筒直徑為400mm,長1000mm,厚度為3mm。</p><p> 本次滾筒有限元分析采用四面體10節(jié)點作為滾筒的劃分單元??傮w劃分尺寸為50 mm,整個模型劃分后,四面體10節(jié)點單元69225個,結點135427個。滾筒模型如圖4-1滾筒三維模型</p><p> 圖4-1
101、滾筒三維模型</p><p> 圖4-2 滾筒1/4截面圖</p><p> 圖4-3 滾筒網格劃分</p><p> 4.2.2 計算結果與分析</p><p> 有限元的求解實質上是求解用有限元方法建立的方程組。本文利用ANSYS中的求解器計算滾筒的有限元方程組。ANSYS得到的結果分為基本解和派生解,基本解就是節(jié)點的自由度解。派
102、生解為單元的求解結果。</p><p> 求解完成后,靜可進入后處理階段,本文利用ANSYS中進行結構剛度強度分析用的后處理模塊是通用后處理器(General Postproc)。它能夠列出單元節(jié)點的位移、應力分量、主應力等,也可以用向量或等值線的方式顯示位移和應力。這些功能可以清晰的描述應力在整個模型中的分布狀況,以快速確定模型中的“危險區(qū)域”。如圖4-4滾筒應變分布云圖,圖4-5滾筒應變分布云圖</p
103、><p> 圖4-4 滾筒應力分布云圖</p><p> 圖4-5 滾筒應變分布云圖</p><p> 從圖4-4滾筒應力分布云圖中我們可以看出,傳動滾筒的最大位移出現(xiàn)在滾筒殼中心部位靠近驅動端的滾筒外表面。</p><p> 從傳動滾滾應力分布圖4-5滾筒應變分布云圖中可以看出,滾筒的應力主要集中在軸與軸承接觸的軸肩處、脹套與輪轂連接處
104、、輪轂與輻板連接處以及滾筒表面上。</p><p> 最大等效應力為:=16.3MPa</p><p><b> 根據強度理論:</b></p><p> 式中:—最大米賽斯等效應力;</p><p> —材料許用應力,滾筒芯軸采用45號鋼調質處理,=60MPa。</p><p> 顯然
105、,滾筒芯軸符合強度要求,整個滾筒也能夠滿足強度要求。但是,強度裕度較大,而且變形量很小,由此可見,憑借近似公式或經驗公式進行傳動滾筒設計時,安全系數取的較大,應當進行優(yōu)化修改,以達到既滿足強度要求又節(jié)省材料的目的。</p><p><b> 5 結論</b></p><p> ?。?)通過對伸縮撥齒殘膜回收機滾筒的有限元分析,可以清楚的得出應力、應變分布規(guī)律,為進一
106、步優(yōu)化滾筒結構提供了理論依據。</p><p> ?。?)雖然最大應力沒有出現(xiàn)在滾筒外殼上,但由于該區(qū)域存在焊縫,而焊縫的質量直接影響滾筒的使用壽命,所以滾筒的制造要符合較為嚴格的加工技術條件,嚴格控制焊縫的質量。</p><p> ?。?)從滾筒的變形圖上可以看出,滾筒的變形量很小,滾筒的芯軸和滾筒殼以及側輻板等處的強度大大超過要求,從而可以考慮對滾筒結構尺寸進行優(yōu)化,以適當減輕滾筒的質
107、量,也可以通過增加加強筋的方式保證滾筒強度和減小滾筒變形。</p><p> ?。?)通過有限元分析結果可以發(fā)現(xiàn)撥齒的應力、應變的變化比較大,在工作過程中容易發(fā)生彎曲變形甚至斷裂,因此,在設計加工時應加強撥齒材料的強度,以免撥齒彎曲、斷裂影響收膜工作。</p><p> ?。?)由于計算條件的限制,本文只考慮了先行分析和靜力分析.對于軸與脹套以及脹套與輪轂間可以進行非線性分析,此外還應該考
108、慮動力學分析,以達到更加精確的計算結果。</p><p><b> 致 謝</b></p><p> 自2009年11月接受課題到現(xiàn)在完成畢業(yè)設計,衷心的感謝我的指導老師張宏老師給予了精心的指導和熱情的幫助,尤其在課題設計的前期準備階段,指導老師提出許多寶貴的設計意見 。在學習ANSYS軟件期間,我曾經想過放棄,因為讓一個英語四級都沒有過的人去學習純英文軟件實在是
109、太難了,但就在我產生放棄的想法時,張宏老師及時的開導我,鼓勵我,幫助我。張宏老師能夠從忙碌的工作中抽出時間悉心教導我,督促我,使我在軟件的應用上有了很大進步。同時也學到了許多書本上學不到的知識,受益匪淺,這樣使得我得以順利的完成畢業(yè)設計的工作 ,而且將繼續(xù)激勵我在今后的人生旅途上不斷進取,謹此向張宏老師表示衷心的感謝和崇高的敬意!</p><p> 在此我還要感謝馬少輝老師、王均剛老師和張有強老師,他們在我遇到
110、問題而無法解決時,給與我及時的幫助,提出寶貴的意見,他們嚴謹細致、一絲不茍的作風、循循善誘的教導和不拘一格的思路給予我無盡的啟迪。正因為有了他們的在指導,我的畢業(yè)設計才能順利的進行下去。</p><p> 大學四年學習時光已經接近尾聲,在此我想對我的母校,我的父母親人們,我的老師和同學們、表達我由衷的謝意。感謝我的母校塔里木大學給了我在大學的本科四年深造機會,讓我能繼續(xù)學習和提高。塔里木大學四季如歌的校園,美麗
111、如詩的風景都深深的留在了我的記憶里。四年珍貴的學習期間,讓我的知識體系更加完善,思想觀念更加成熟,整體素質得到了極大的鍛煉。“自強不息,求真務實”的校訓我將銘記于心,在未來的學習和工作中躬身踐行。</p><p> 最后,祝愿各位老師身體健康,工作順利,學校越來越好!</p><p><b> 參考文獻</b></p><p> [1]
溫馨提示
- 1. 本站所有資源如無特殊說明,都需要本地電腦安裝OFFICE2007和PDF閱讀器。圖紙軟件為CAD,CAXA,PROE,UG,SolidWorks等.壓縮文件請下載最新的WinRAR軟件解壓。
- 2. 本站的文檔不包含任何第三方提供的附件圖紙等,如果需要附件,請聯(lián)系上傳者。文件的所有權益歸上傳用戶所有。
- 3. 本站RAR壓縮包中若帶圖紙,網頁內容里面會有圖紙預覽,若沒有圖紙預覽就沒有圖紙。
- 4. 未經權益所有人同意不得將文件中的內容挪作商業(yè)或盈利用途。
- 5. 眾賞文庫僅提供信息存儲空間,僅對用戶上傳內容的表現(xiàn)方式做保護處理,對用戶上傳分享的文檔內容本身不做任何修改或編輯,并不能對任何下載內容負責。
- 6. 下載文件中如有侵權或不適當內容,請與我們聯(lián)系,我們立即糾正。
- 7. 本站不保證下載資源的準確性、安全性和完整性, 同時也不承擔用戶因使用這些下載資源對自己和他人造成任何形式的傷害或損失。
最新文檔
- 祁倩畢業(yè)論文終結版
- 鐵路隧道畢業(yè)論文_終結版
- 論文-金 玲 終結終結版.pdf
- 脫輕組分塔的整體結構設計-畢業(yè)論文終結版
- 鐵路隧道畢業(yè)設計終結版
- 畢業(yè)論文樹葉版本
- 831006終結版.rar
- 單片機終結版畢業(yè)設計
- 底盤試題終結版
- 公務禮儀-終結版
- 831006終結版.rar
- 831006終結版.rar
- 831006終結版.rar
- mulu終結版.doc
- mulu終結版.doc
- mulu終結版.doc
- 的畢業(yè)設計論文終結版最終版01.doc
- 的畢業(yè)設計論文終結版最終版01.doc
- 的畢業(yè)設計論文終結版最終版01.doc
- 概率統(tǒng)計題庫終結版
評論
0/150
提交評論