機械原理-基礎篇

1、機械原理-基礎篇,Theory of Machines and Mechanisms華中科技大學 機械學院劉倫洪,幾點說明,教材：楊家軍主編《機械原理-基礎篇》華中科技大學出版社課程安排：三個教學環(huán)節(jié)講課28學時實驗4學時：聯(lián)系人：62405120 / 87540870（h）黃老師（女）課程設計20學時作業(yè)先修課程：高等數(shù)學、工程圖學、金屬工藝學、計算機基礎、工程力學,機械原理課程的性質與任務,是研究機械性能分析

2、與設計的基本理論與方法的專業(yè)基礎課程之一。,機械原理的教學內容研究機構的組成及具有確定運動的條件。研究四種基本機構的特性和設計方法：連桿機構，凸輪機構，齒輪機構，間歇運動機構,本課程的基本學習方法,著重基本概念的理解和基本設計方法的掌握，不強調系統(tǒng)的理論分析；著重理解公式建立的前提、意義和應用，不強調對理論公式的具體推導；注意密切聯(lián)系生產實際，努力培養(yǎng)解決工程實際問題的能力。,機械(machinery),機器machine

3、,機構mechanism,緒論,,,物料：是指被加工的對象、被搬運的重物。,機器(machine),執(zhí)行機械運動的裝置，它用來變換和傳遞能量、物料與信息,機器種類,是能量變換的裝置，即可將某種形式的能量變換成機械能，或者把機械能變換成其他形式的能量。例如：內燃機、壓氣機、渦輪機、電動機和發(fā)電機等。,是完成有用的機械功或者是搬運物品。例如：軋鋼機、織布機、縫紉機、汽車、飛機和金屬切削加工機床等。,是用來獲得和變換信息。例如：機械式積分儀

4、、計帳機、打字機和繪圖儀。,機器與其它裝置的主要區(qū)別是：機器一定要作機械運動，并通過運動來實現(xiàn)能量、物料和信息的變換,槽輪機構（待完成）,用來傳遞運動和力或改,變運動形式的構件系統(tǒng),機構(mechanism),機構和機器的區(qū)別,機構只是一個構件系統(tǒng)，而機器除構件系統(tǒng)外，還包含電氣、液壓等其它系統(tǒng)機構只用來傳遞運動和力，而機器除傳遞運動和力外，還具有變換或傳遞能量、物料和信息的功能,,,例：內燃機,連桿機構凸輪機構齒輪機構,機器是由

5、機構組成的,機械系統(tǒng),一、機械系統(tǒng)的組成,由動力系統(tǒng)、驅動系統(tǒng)、機械系統(tǒng)、傳感系統(tǒng)和控制系統(tǒng)五個要素組成。,機電一體化系統(tǒng),機構的組成要素是構件和運動副,,構件和零件,構件 機器中的獨立運動單元零件 機器中的制造單元,構件實例——連桿,由若干零件組成的構件連桿體螺栓螺母連桿蓋,其中，運動規(guī)律已知的活動構件稱為原動件，輸出運動或動力的從動件稱為輸出件。,構件的種類,二、運動副及其分類,構件自由度：構件所具有的獨立運動數(shù)目。一個

6、作平面運動的自由構件具有3個自由度。,,運動副：機構中兩構件直接接觸的可動聯(lián)接。運動副元素：兩構件上參加接觸而構成運動副的部分，如點、線、面。約束：兩構件用運動副聯(lián)接后，彼此的相對運動受到某些限制。,運動副的分類,根據(jù)運動副的接觸形式，運動副歸為兩類低副:面接觸的運動副.如:轉動副移動副高副:點或線接觸的運動副.如:齒輪副凸輪副,平面與空間運動副,也可將運動副分為平面運動副和空間運動副。1）平面運動副：組成運動副兩構件