自動化立體倉庫視景仿真系統(tǒng)的開發(fā)與研究.pdf

1、自動化立體倉庫是高層貨架倉庫的高級形式，它是現代物流技術的核心，是商品流通的一個重要樞紐[1]。建設一個自動化立體倉庫工程復雜，投資大，工期長，項目前期的論證調研以及與業(yè)主之間的方案溝通是十分必要的。虛擬現實是近年來發(fā)展起來的一種可以創(chuàng)建和體驗虛擬世界的新技術，目前已經在多個領域得到廣泛的應用。它主要的優(yōu)點在于可以直觀地觀察三維世界，且能讓人與系統(tǒng)有充分的人機交互，從而產生身臨其境的直接感受。論文利用虛擬現實技術，來虛擬自動化立體倉庫設

2、計方案的運行場景，完成了自動化立體倉庫視景仿真系統(tǒng)的初期探索和開發(fā)，明確了開發(fā)自動化立體倉庫視景仿真系統(tǒng)的整體思路，可以方便的對自動化立體倉庫進行三維場景漫游，并對運動過程進行動作仿真，演示其運行情況，通過計算機屏幕與虛擬場景進行交互。較好的解決了項目前期的論證問題，實現了與業(yè)主之間的良好溝通。 論文分析了視景仿真的發(fā)展現狀和研究背景，指出了本系統(tǒng)的現實意義，明確了本系統(tǒng)的實現方法，深入研究了系統(tǒng)開發(fā)過程中涉及到的建模、仿真、編

3、程等方面的關鍵技術。這些技術為本系統(tǒng)的開發(fā)提供了堅實的理論基礎。在工具的選擇上，本次開發(fā)選擇了目前在視景仿真領域處于領導地位的美國MultiGen-Paradigrn公司的Creator/VegaPrime系列工具。論文結合實時視景仿真應用程序的運行原理詳細介紹了該工具的功能和特征，探索出一些實用的開發(fā)技巧。系統(tǒng)以面向對象編程思想為指導，選擇VC++6.0作為開發(fā)平臺，充分利用了成熟的MFC，完成了對自動化立體倉庫的簡單漫游和交互控制，