自動生產線安裝與調試

1、基本結構,,供料站加工站裝配站分揀站搬運站,供料站,傳感器介紹,傳感器是能感受規(guī)定的被測量并按照一定規(guī)律轉換成可用輸出信號的器件或裝置傳感器一般有敏感元件.轉換元件及基本轉換電路三部分組成。傳感器的主要性能指標：測量范圍.量程.靈敏度.線性度.重復性.穩(wěn)定性.靜態(tài)精度.動態(tài)性能（頻率特性，階躍特性）,光電傳感器介紹,光電傳感器是采用光電元件作為檢測元件的傳感器。它首先把被測量的變化轉換成光信號的變化，然后借助光電元件進一步將

2、光信號轉換成電信號。光電傳感器一般由光源、光學通路和光電元件三部分組成。光電檢測方法具有精度高、反應快、非接觸等優(yōu)點，而且可測參數多，傳感器的結構簡單，形式靈活多樣，因此,光電式傳感器在檢測和控制中應用非常廣泛。,原理,由光通量對光電元件的作用原理不同所制成的光學測控系統是多種多樣的,按光電元件(光學測控系統)輸出量性質可分二類,即模擬式光電傳感器和脈沖(開關)式光電傳感器.模擬式光電傳感器是將被測量轉換成連續(xù)變化的光電流,它與被測量

3、間呈單值關系.模擬式光電傳感器按被測量(檢測目標物體)方法可分為透射(吸收)式,漫反射式,遮光式(光束阻檔)三大類.所謂透射式是指被測物體放在光路中,恒光源發(fā)出的光能量穿過被測物,部份被吸收后,透射光投射到光電元件上;所謂漫反射式是指恒光源發(fā)出的光投射到被測物上,再從被測物體表面反射后投射到光電元件上;所謂遮光式是指當光源發(fā)出的光通量經被測物光遮其中一部份,使投射剄光電元件上的光通量改變,改變的程度與被測物體在光路位置有關.,三個傳感器

4、介紹,光電傳感器1：用于檢測工件庫物料是否不夠。當工件庫有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9cm 。光電傳感器2：用于檢測工件庫是否有物料。當工件庫有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9cm。 光電傳感器3：用于檢測物料臺上是否有物料。當工件庫與物料臺上有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調節(jié)，調節(jié)

5、檢測范圍5～30cm,,磁性傳感器：用于氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。電磁閥：用于控制氣缸伸縮，當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，氣缸推出。失電退回。,主要技術指標,光電傳感器1：E3Z-LS63光電傳感器2：E3Z-LS63光電傳感器3：SB03-1K磁性傳感器：D-C73L電磁閥：SY5120,加工站,磁性傳感器介紹,把磁場、電流、應力應變、溫度、光等引起敏感元件磁性能的變化轉換成電信

6、號，以這種方式來檢測相應物理量的器件。什么東西會產生磁場？地球會產生磁場，如果你能測地球表面磁場就可以做指南針，任何電流都能產生磁場，電流傳感器也是磁場傳感器。電流傳感器可以用在家用電器、智能電網、電動車、風力發(fā)電等等。第三類傳感器叫做位置傳感器，如果你一個磁體和磁傳感器相互之間有位置變化，這個位置變化是線性的就是線性傳感器，如果轉動的就是轉動傳感器。大家在生活中都用到很多磁傳感器，比如說電腦硬盤、指南針，家用電器等等。,,光電傳感器：

7、用于檢測物料臺是否有物。當物料臺有物時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9cm。磁性傳感器1：用于氣動手指的位置檢測，當檢測到氣動手指夾緊后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于升降氣缸位置檢測，當檢測到升降氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號,,行程開關：X軸Y軸裝有六個行程開關，其中兩個給PLC提供兩軸的原點信號，另外四個用于硬件保護，當任何一軸運行過頭，碰到行程開關時斷開步

8、進電機控信號公共端。電磁閥：氣動手指、升降氣缸均用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應氣缸動作。,電磁閥介紹,電磁閥里有密閉的腔，在不同位置開有通孔，每個孔都通向不同的油管，腔中間是閥，兩面是兩塊電磁鐵，哪面的磁鐵線圈通電閥體就會被吸引到哪邊，通過控制閥體的移動來擋住或漏出不同的排油的孔，而進油孔是常開的，液壓油就會進入不同的排油管，然后通過油的壓

9、力來推動油缸的活塞，活塞又帶動活塞桿，活塞桿帶動機械裝置動。這樣通過控制電磁鐵的電流通斷就控制了機械運動。,裝配站,,光電傳感器：用于檢測工件庫、物料臺是否有物料。當工件庫或物料臺有物料時給PLC提供輸入信號。物料的檢測距離可由光電傳感器頭的旋鈕調節(jié)，調節(jié)檢測范圍1～9cm。電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離4mm±20%。磁性傳感器1：用于頂料氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。

10、磁性傳感器2：用于沖壓氣缸位置檢測，當檢測到沖壓氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。,,電磁閥：頂料氣缸、擋料氣缸、沖壓氣缸均用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制，三個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥動作，對應氣缸動作。,電感傳感器介紹,電感式傳感器工作原理 電感式傳感器由三大部分組成：振蕩器、開關電路及放大輸出電路。振蕩器產生一個交變磁場。當金屬目標接近這一磁場，并達到感應距離時，在金

11、屬目標內產生渦流，從而導致振蕩衰減，以至停振。振蕩器振蕩及停振的變化被后級放大電路處理并轉換成開關信號，觸發(fā)驅動控制器件，從而達到非接觸式之檢測目的。,電感式傳感器優(yōu)缺點,電感傳感器無活動觸電，因而工作可靠，使用壽命長。 靈敏度和分辨率高。 重復性好。 在一定范圍內線性度好。 頻率響應較低，快速動態(tài)場合不適用。 必須經過轉換電路，才能輸出電量,分揀站,光纖傳感器介紹,光纖傳感器的基本工作原理是將來自光源的光經過光纖送入調制器，使待測參數

12、與進入調制區(qū)的光相互作用后，導致光的光學性質（如光的強度、波長、頻率、相位、偏正態(tài)等）發(fā)生變化，稱為被調制的信號光，在經過光纖送入光探測器，經解調后，獲得被測參數,優(yōu)點,一.靈敏度較高； 二.幾何形狀具有多方面的適應性，可以制成任意形狀的光纖傳感器； 三.可以制造傳感各種不同物理信息（聲、磁、溫度、旋轉等）的器件； 四.可以用于高壓、電氣噪聲、高溫、腐蝕、或其它的惡劣環(huán)境； 五.而且具有與光纖遙測技術的內在相容性。,光纖傳感器應

13、用,光纖傳感器應用：絕緣子污穢、磁、聲、壓力、溫度、加速度、陀螺、位移、液面、轉矩、光聲、電流和應變等物理量的測量。,,光電傳感器：用于檢測入料口是否有物料。當入料口有物料時給PLC提供輸入信號。電感傳感器：用于檢測工作臺是否回到原點，檢測距離4mm±20%。光纖傳感器：根據不同顏色材料反射光強度的不同來區(qū)分不同的工件。當工件為白色時第一個光纖傳感器檢測到信號；當工件為黑色時第二個光纖傳感器檢測到信號。光纖傳感器的檢測距離可

14、通過光纖放大器的旋鈕調節(jié)。對射光電傳感器：用于檢測工件是否到物料槽。當檢測到有物料到達物料槽時給PLC提供信號。,,磁性傳感器1：用于推料氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于旋轉氣缸位置檢測，當檢測到旋轉氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。電磁閥：推料氣缸、旋轉氣缸均用二位五通的帶手控開關的單控電磁閥控制，兩個單控電磁閥集中安裝在帶有消聲器的匯流上。當PLC給電磁閥一個信號，電磁閥

15、動作，對應氣缸動作。,搬運站,,磁性傳感器1：用于升降氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器2：用于旋轉氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器3：用于帶導桿氣缸的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。磁性傳感器4：用于氣動手指的位置檢測，當檢測到氣缸準確到位后給PLC發(fā)出一個到位信號。,精品課件！,精品課件！,,行程開關：其中一個給PLC提