加速度傳感器測振動位移

1、加速度傳感器測振動速度與位移方案1.測量方法（基本原理）設加速度傳感器測量振動所得的加速度為：（單位：ms2）()at對加速度積分一次可得速率：(單位：ms)11()()[]2Niiiaavtatdtt????????對速率信號積分一次可得位移：(單位：m)11()()[]2Niiivvstvtdtt????????其中：為連續(xù)時域加速度波形()at為連續(xù)時域速率波形()vt為連續(xù)位移波形()st為i時刻的加速度采樣值ia為i時刻的速率

2、值iv=0；=00a0v為兩次采樣之間的時間差t?2.主要誤差分析誤差主要存在以下幾個方面：1）零點漂移所帶來的積分誤差由于加速度傳感器的輸出存在固定的零點漂移。即當加速度為0g時傳感器輸出并不一定為0，而是一個非零輸出。傳感器的輸出值為：。對二次積分errA()aterrAerrA會產生積分累計效應。2）積分的初始值所帶來的積分誤差和的值并不為零，同樣會產生積分累計效應。0a0v3）高頻噪聲信號所帶來的誤差高頻噪聲信號會對瞬時位移值測

3、量精度帶來影響，但積分值能相互抵銷而不會帶來累計。3.解決辦法1）零點漂移和積分初始值不為零可以加高通濾波器的方法濾除。代表實際加速度值()9.8sin(240)att????代表傳感器的零點漂移()3errat?傳感器測量噪聲暫時不討論。圖1仿真用加速度信號2.對振動加速度積分一次可以得到振動速率即()()measuremeasurevtatdt??原始測量信號積分可得圖2波形。其中積分算法為：1()()Niivtatdtat????