程序員題目1

1、學(xué)員：考分：評(píng)分規(guī)則：每題分發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)后測(cè)試：發(fā)那科機(jī)器人培訓(xùn)后測(cè)試：1.當(dāng)更換機(jī)器人機(jī)身電池時(shí)，設(shè)備的電源應(yīng)保持_B___的狀態(tài)。A.)開(kāi)B.)關(guān)C.)無(wú)所謂2.機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)速度其實(shí)是指_B__的運(yùn)動(dòng)速度A.)J6軸法蘭的中心點(diǎn)B.)工具中心點(diǎn)3當(dāng)機(jī)器人__A__后需要做原點(diǎn)復(fù)歸。A.)更換馬達(dá)B.)更換馬達(dá)動(dòng)力電纜C.)發(fā)生一般報(bào)警4機(jī)器人中可以設(shè)置_B___個(gè)參考點(diǎn)即在機(jī)器人移動(dòng)到指定點(diǎn)時(shí)可以自動(dòng)向外圍設(shè)備輸出信號(hào).A.)2

2、B.)3C.)45.如果機(jī)器人需要進(jìn)行零點(diǎn)復(fù)歸，會(huì)出現(xiàn)下列哪種情況：AA.)只能以在JOINT坐標(biāo)系下手動(dòng)操作機(jī)器人B.)有一個(gè)伺服不能正常工作，并且不能用RESET鍵恢復(fù)C.)只能通過(guò)示教盒運(yùn)行機(jī)器人程序D.)指示燈HOLD亮6發(fā)那科機(jī)器人使用的是_B___脈沖編碼器.A.)絕對(duì)值B.)相對(duì)值7.用戶所編寫的程序是貯存在主板的__A__內(nèi)因此需要定期更換控制器電池以保持記錄內(nèi)容.A.)FLASHROMB.)DRAMC.)SRAM8.對(duì)

3、于已在程序中記錄好的點(diǎn)我們可以通過(guò)_C__種方法對(duì)此點(diǎn)進(jìn)行修正A.)1B.)2C.)39.位置寄存器是全局變量且在程序運(yùn)行中__B__因此在使用過(guò)程中要小心謹(jǐn)慎.A.)無(wú)法更改B.)可以更改10.當(dāng)你開(kāi)機(jī)時(shí)，同時(shí)按下PREV和NEXT鍵，以下哪一項(xiàng)會(huì)出現(xiàn)屏幕內(nèi)：AA.)BMONMENUB.)ControlledStartC）MasterCalD）System操作題操作題:請(qǐng)大家按以下要求操作機(jī)器人，走出圖形：要求：1），可以使用寄存器；