complete機電一體化總復習

1、527從影響螺旋傳動的因素看，判斷下述觀點的正確或錯誤（1）影響傳動精度的主要是螺距誤差、中徑誤差、牙型半角誤差（√）（2）螺桿軸向竄動誤差是影響傳動精度的因素（√）（3）螺桿軸線方向與移動件的運動方向不平行而形成的誤差是影響傳動精度的因素（√）（4）溫度誤差是影響傳動精度的因素（√）1、伺服控制系統(tǒng)的比較環(huán)節(jié)是將輸入的指令信號與系統(tǒng)的反饋信號進行比較，以獲得輸出與輸入間的偏差信號。（√）2、對直流伺服電動機來說，其機械特性越硬越好。

2、（√）3、步進電機的步距角決定了系統(tǒng)的最小位移，步距角越小，位移的控制精度越低。（）4、伺服電機的驅動電路就是將控制信號轉換為功率信號，為電機提供電能的控制裝置，也稱其為變流器，它包括電壓、電流、頻率、波形和相數(shù)的變換。（√）622.齒輪傳動的總等效慣量隨傳動級數(shù)()2.AA.增加而減小B.增加而增加C.減小而減小D.變化而不變623.滾珠絲杠螺母副結構類型有兩類：外循環(huán)插管式和()3.DA.內循環(huán)插管式B.外循環(huán)反向器式C.內、外

3、雙循環(huán)D.內循環(huán)反向器式924、執(zhí)行元件：能量變換元件，控制機械執(zhí)行機構運動，可分為________、液壓式和氣動式等。4、AA電氣式B電磁式C磁阻式D機械式1.加速度傳感器的基本力學模型是(A)A.阻尼—質量系統(tǒng)B.彈簧—質量系統(tǒng)C.彈簧—阻尼系統(tǒng)D.彈簧系統(tǒng)2、抑制干擾的措施很多，主要包括ABCDA屏蔽B隔離C濾波D接地和軟件處理等方法3、檢測環(huán)節(jié)能夠對輸出進行測量，并轉換成比較環(huán)節(jié)所需要的量綱，一般包括傳感器和__B__。A

4、控制電路B轉換電路C調制電路D逆變電路1.一般說來，如果增大幅值穿越頻率ωc的數(shù)值，則動態(tài)性能指標中的調整時間ts()3，低通濾波器：只讓低頻成分成分通過，而高于截止頻率受到抑制、衰減，不讓通過。1.一般來說，伺服系統(tǒng)的基本組成為、、和等四大部分組成。控制器功率放大器執(zhí)行機構和檢測裝置2.實現(xiàn)步進電動機通電環(huán)形分配的兩種常用方法是：1），2）。1）采用計算機軟件分配器2）小規(guī)模集成電路搭接的硬件分配器3.在伺服系統(tǒng)中，在滿足系統(tǒng)工作要求

5、的情況下，首先應保證系統(tǒng)的和，并盡量高伺服系統(tǒng)的響應速度。穩(wěn)定性和精度5.開環(huán)步進電動機控制系統(tǒng)，主要由、和等組成。環(huán)形分配器功率驅動器步進電機1.順序控制系統(tǒng)是按照預先規(guī)定的次序完成一系列操作的系統(tǒng)，順序控制器通常用________PLC______。2、STD總線的技術特點_________________、______________、______________________、高可靠性。模塊化設計系統(tǒng)組成修改和擴展方便3.微機

6、控制系統(tǒng)中的輸入與輸出通道一般包括、、、四種通道。模擬量輸入通道模擬量輸出通道數(shù)字量輸入通道數(shù)字量輸出通道.4、抑制電磁干擾的常用方法有屏蔽、、、、合理布局和軟件抗干擾技術。6、計算機在控制中的應用方式主要有___操作指導控制系統(tǒng)分級計算機控制系統(tǒng)，監(jiān)督計算機控制系統(tǒng)（SCC），直接數(shù)字控制系統(tǒng)___。7、現(xiàn)在常用的總線工控制機有__STD總線工業(yè)控制機_、PC總線工業(yè)控制機和CAN總線工業(yè)控制機等。8、隔離放大器中采用的耦合方式主要有