sh2034d步進電機驅動器

1、一、概述SH2034D型步進電機驅動器是在原有驅動電源的基礎上吸收新型、高速單片機技術開發(fā)出的新穎細分驅動器。該驅動器采用高頻脈寬調制技術，具有噪音低、效率高、溫升低、設置靈活、形體美觀、運行特性良好等優(yōu)點。二、驅動器的使用說明輸入電源接口：采用一組交流供電，AC接AC2040V，3A或接一組直流供電DC2450V，3A。警告：電壓不能超出此范圍否則會造成故障。電機接口：對于二相四線電機，可直接與驅動器相連(如圖二A)。對于四相六線電機

2、，中間兩抽頭懸空不接其余四線與驅動器相連(如圖二B)。對于四相八線電機，通常有兩種接法:并聯(lián)接法:紅長聯(lián)綠短接至A紅短聯(lián)綠長接至A黃長聯(lián)藍短接至B黃短聯(lián)藍長接至B(如圖二C)。串聯(lián)接法：紅長接至A，紅短聯(lián)綠短懸空，綠長接至A，黃長接至B，黃短聯(lián)藍短懸空，藍長接至B(如圖二D)。注意：懸空的接頭要處理好否則會造成故障.(如圖二)警告:電機線不能接錯否則有可能會損壞本驅動器。紅長和綠長及紅短和綠短不能同時短接。12V680Ω24V1.8KΩ

3、圖中R為外接限流電阻。接法為差動接法，抗干擾性能良好。共陽接法：OPTO（公共陽端）分別接CP＋、DIR＋、FREE＋。CP串電阻接CP－，DIR串電阻接DIR－，F(xiàn)REE串電阻接FREE－。(注:5V時電阻不接)共陰接法：CP串電阻接CP＋，DIR串電阻接DIR＋，F(xiàn)REE串電阻接FREE＋。（注：5V時電阻不接）共陰端分別接CP－、DIR－、FREE－。若VCC大于5V，則使用到的CP、DIR、FREE端子分別外串接限流電阻R，保證

4、給內部光耦提供815mA的驅動電流，參見上表1DIR：方向電平信號輸入端，高低電平控制電機正反轉。信號電平的改變應錯開CP脈沖下降沿2.5us以上。FREE：脫機信號(低電平有效)，當此輸入控制端為低時，電機勵磁電流被關斷，電機處于脫機自由狀態(tài)。CP：步進脈沖信號輸入，下降沿有效，最高響應頻率不低于200KHZ，信號電平穩(wěn)定時間不小于2.5us。警告:輸入信號一定要用足夠的電流.(一般來說TTL、CMOS信號不能直接驅動更不能用單片機之

5、類的引腳直接驅動）。否則系統(tǒng)不能可靠工作。相電流及細分數(shù)設定：SH2034D型細分驅動器采用撥位開關設定相電流及細分數(shù)，其中撥位5是半流使能(ON表示非使能，OFF表示使能)其中撥位6是單雙脈沖設定（ON表示單脈沖OFF表示雙脈沖）。具體設定見表2，表3。驅動器細分設定后電機的步距角等于電機的整步步距角除以細分數(shù)。例如：細分數(shù)設定為18驅動0.91.8的二相電機，其細分步距角為1.818=0.1。注：撥位開關ON=0，OFF=1相電流設