第5章 時間管理

1、I第5章時間管理時間管理...........................................................................................................15.05.0任務延時函數(shù)，任務延時函數(shù)，OSTimeDly().....................................................................

2、............15.15.1按時分秒延時函數(shù)按時分秒延時函數(shù)OSTimeDlyHMSM()..............................................................35.25.2讓處在延時期的任務結(jié)束延時，讓處在延時期的任務結(jié)束延時，OSTimeDlyResume().......................................55.35.3系統(tǒng)時間，系統(tǒng)時間，

3、OSTimeGet()和OSTimeSet().............................................................652OSRdyGrpOSTCBCurOSTCBDly=ticks(3)OS_EXIT_CRITICAL()OSSched()(4)清楚地認識清楚地認識0到一個節(jié)拍之間的延時過程是非常重要的。換句話說，如果用戶只想延到一個節(jié)拍之間的延時過程是非常重要的。換句話說，如果用戶

4、只想延時一個時鐘節(jié)拍，而實際上是在時一個時鐘節(jié)拍，而實際上是在0到一個節(jié)拍之間結(jié)束延時。即使用戶的處理器的負荷不到一個節(jié)拍之間結(jié)束延時。即使用戶的處理器的負荷不是很重，這種情況依然是存在的。圖是很重，這種情況依然是存在的。圖F5.1F5.1詳細說明了整個過程。系統(tǒng)每隔詳細說明了整個過程。系統(tǒng)每隔10ms10ms發(fā)生一次發(fā)生一次時鐘節(jié)拍中斷時鐘節(jié)拍中斷[F5.1(1)][F5.1(1)]。假如用戶沒有執(zhí)行其它的中斷并且此時的中斷是開著的，

5、時鐘節(jié)。假如用戶沒有執(zhí)行其它的中斷并且此時的中斷是開著的，時鐘節(jié)拍中斷服務就會發(fā)生拍中斷服務就會發(fā)生[F5.1(2)][F5.1(2)]。也許用戶有好幾個高優(yōu)先級的任務。也許用戶有好幾個高優(yōu)先級的任務(HPT)(HPT)在等待延時期滿，在等待延時期滿，它們會接著執(zhí)行它們會接著執(zhí)行[F5.1(3)][F5.1(3)]。接下來，圖。接下來，圖5.15.1中所示的低優(yōu)先級任務中所示的低優(yōu)先級任務(LPT)(LPT)會得到執(zhí)行的機會得到執(zhí)行的機

6、會，該任務在執(zhí)行完后馬上調(diào)用會，該任務在執(zhí)行完后馬上調(diào)用[F5.1(4)][F5.1(4)]所示的所示的OSTimeDly(1)OSTimeDly(1)。COSⅡCOSⅡ會使該任務處會使該任務處于休眠狀態(tài)直至下一個節(jié)拍的到來。當下一個節(jié)拍到來后，時鐘節(jié)拍中斷服務子程序會執(zhí)于休眠狀態(tài)直至下一個節(jié)拍的到來。當下一個節(jié)拍到來后，時鐘節(jié)拍中斷服務子程序會執(zhí)行[F5.1(5)][F5.1(5)]，但是這一次由于沒有高優(yōu)先級的任務被執(zhí)行，，但是這一

7、次由于沒有高優(yōu)先級的任務被執(zhí)行，COSⅡCOSⅡ會立即執(zhí)行申請延會立即執(zhí)行申請延時一個時鐘節(jié)拍的任務時一個時鐘節(jié)拍的任務[F5.1(6)][F5.1(6)]。正如用戶所看到的，該任務實際的延時少于一個節(jié)拍！。正如用戶所看到的，該任務實際的延時少于一個節(jié)拍！在負荷很重的系統(tǒng)中，任務甚至有可能會在時鐘中斷即將發(fā)生時調(diào)用在負荷很重的系統(tǒng)中，任務甚至有可能會在時鐘中斷即將發(fā)生時調(diào)用OSTimeDly(1)OSTimeDly(1)，在這，在這種情