華北理工大學(xué)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)復(fù)習(xí)題及答案

1、華北理工大學(xué)《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答共74頁(yè)，當(dāng)前頁(yè)是第1頁(yè)《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答第一部分第一部分單項(xiàng)選擇題單項(xiàng)選擇題1.閉環(huán)控制系統(tǒng)的主反饋取自【】A.給定輸入端B.干擾輸入端C.控制器輸出端D.系統(tǒng)輸出端2.不同屬性的物理系統(tǒng)可以有形式相同的【】A.數(shù)學(xué)模型B.被控對(duì)象C.被控參量D.結(jié)構(gòu)參數(shù)3.閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞

2、函數(shù)，則系統(tǒng)的誤差信號(hào)為【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.X(s)－X0(s)D.X(s)－H(s)X0(s)31閉環(huán)控制系統(tǒng)的開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)為G(s)H(s)，其中H(s)是反饋傳遞函數(shù)，則系統(tǒng)的偏差信號(hào)為【】A.Xi(s)－H(s)X0(s)B.Xi(s)－X0(s)C.X(s)－X0(s)D.X(s)－H(s)X0(s)4.微分環(huán)節(jié)使系統(tǒng)【】A.輸出提前B.輸出滯后C.輸出大于輸入D.輸出小于輸入5

3、.當(dāng)輸入量發(fā)生突變時(shí)，慣性環(huán)節(jié)的輸出量不能突變，只能按【】A.正弦曲線變化B.指數(shù)曲線變化C.斜坡曲線變化D.加速度曲線變化7.閉環(huán)系統(tǒng)前向傳遞函數(shù)是【】A.輸出信號(hào)的拉氏變換與輸入信號(hào)的拉氏變換之比B.輸入信號(hào)的拉氏變換與輸出信號(hào)的拉氏變換之比華北理工大學(xué)《機(jī)械控制工程基礎(chǔ)》參考復(fù)習(xí)題及習(xí)題解答共74頁(yè)，當(dāng)前頁(yè)是第3頁(yè)13.積分環(huán)節(jié)的輸出比輸入滯后【】A.B.C.D.090?0900180?018014.奈魁斯特圍線中所包圍系統(tǒng)開(kāi)環(huán)傳

4、遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為3個(gè)，系統(tǒng)閉環(huán)傳)(sG遞函數(shù)的極點(diǎn)數(shù)為2個(gè)，則映射到復(fù)平面上的奈魁斯特曲線將【】)(sGA.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈B.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（0，j0）1圈C.逆時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）1圈D.順時(shí)針圍繞點(diǎn)（－1，j0）1圈15.最小相位系統(tǒng)穩(wěn)定的條件是【】A.＞0和＜0B.＜0和＞1?gL?gKC.＞0和＜0D.＜0和＞0?)(gL??)(gL?16.若慣性環(huán)節(jié)的時(shí)間常數(shù)為T，則將使系統(tǒng)的相位【】A.滯后B.滯后C.超前

5、D.超前1tan()T??1tan???1tan()T??1tan???17.控制系統(tǒng)的誤差是【】A.期望輸出與實(shí)際輸出之差B.給定輸入與實(shí)際輸出之差C.瞬態(tài)輸出與穩(wěn)態(tài)輸出之差D.擾動(dòng)輸入與實(shí)際輸出之差18.若閉環(huán)系統(tǒng)的特征式與開(kāi)環(huán)傳遞函數(shù)的關(guān)系為，則【)()(1)(sHsGsF??】A.的零點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)零點(diǎn)B.的零點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn))(sF)(sFC.的極點(diǎn)就是系統(tǒng)開(kāi)環(huán)極點(diǎn)D.的極點(diǎn)就是系統(tǒng)閉環(huán)極點(diǎn))(sF)(sF1.D2.A3.A