自動控制原理習題解答

1、1《自動控制原理控制原理》習題習題解答解答西北工西北工業(yè)大學自大學自動化學院化學院3差電壓經電壓經放大器放大后，放大器放大后，驅動驅動伺服伺服電動電動機帶動絞盤轉動帶動絞盤轉動，將大，將大門向上提起。與此同向上提起。與此同時，和大，和大門連在一起的在一起的電刷也向上移刷也向上移動，直到，直到橋式測量電路達到平衡，路達到平衡，電動電動機停止機停止轉動轉動，大，大門達到開啟位達到開啟位置。反之，當合上關置。反之，當合上關門開關開關時，電動電

2、動機帶動絞盤帶動絞盤使大使大門關閉，從而可以，從而可以實現(xiàn)實現(xiàn)大門遠門遠距離開距離開閉自動控制。系控制。系統(tǒng)方框方框圖如圖解12所示。所示。13題13圖為圖為工業(yè)爐溫自爐溫自動控制系控制系統(tǒng)的工作原理的工作原理圖。分析系。分析系統(tǒng)的工作原理，指出被的工作原理，指出被控對象、被控量和象、被控量和給定量，畫出系定量，畫出系統(tǒng)方框方框圖。題13圖爐溫自爐溫自動控制系控制系統(tǒng)原理原理圖解加熱爐采用爐采用電加熱方式運行，加方式運行，加熱器所器所產

3、生的生的熱量與量與調壓調壓器電壓電壓的平方成正比，的平方成正比，cu增高，爐溫就上升，增高，爐溫就上升，的高低由的高低由調壓調壓器滑器滑動觸點的位置所控制，觸點的位置所控制，該觸點由可逆觸點由可逆轉的直流的直流電cucu動機驅動驅動。爐子的。爐子的實際實際溫度用溫度用熱電熱電偶測量，量，輸出電壓電壓。作為系統(tǒng)的反的反饋電壓饋電壓與給定電壓電壓fufu進行比行比較，得出偏差，得出偏差電壓電壓，經電壓經電壓放大器、功率放大器放大成放大器、功

4、率放大器放大成后，作后，作為控制控制電動電動機的機的rueuau電樞電壓電壓。在正常情況下，爐溫等于某個期望在正常情況下，爐溫等于某個期望值C，熱電熱電偶的偶的輸出電壓電壓正好等于正好等于給定電壓電壓。Tfuru此時，，故，故，可逆，可逆電動電動機不機不轉動轉動，調壓調壓器的滑器的滑動觸點停留在某個觸點停留在某個0???freuuu01??auu合適的位置上，使合適的位置上，使保持一定的數(shù)保持一定的數(shù)值。這時這時，爐子散失的，爐子散失的