基于wi―fi與藍牙技術的混合定位系統(tǒng)設計與實現

1、基于Wi―Fi與藍牙技術的混合定位系統(tǒng)設計與實現【摘要】本項目針對社會上普遍出現的物品丟失現象，在已有防丟器的基礎上進行創(chuàng)新多種定位方式結合、參考點按需選取，并從軟件、算法、硬件三個方面實現?！娟P鍵詞】參考點，藍牙模塊研究方案及其實現過程（一）軟件開發(fā)roid在開發(fā)的過程中調用roid4.4.2中已提供藍牙和WiFi的API接口實現和外設硬件的配對和數據與信息的傳輸。（二）算法定位WiFi室內定位的流程1.離線階段：在需要定位的空間中以

2、一定的距離（0.5m1m）設置定位參考點→在每個參考點探測并記錄當前的射頻信號強度以及Mac地址記錄→將這些信息傳送到服務器（母機）→服務器（母機）對這些數據進行處理（去除因環(huán)境影響特別大的數據→服務器（母機）將改動過的數據記入指紋數據庫。2.在線階段：子機在定位點不斷探測射頻信號強度→子機對探測的射頻信號強度進行處理（去除誤差大的數據）→子機將處理過后的數據以及定位點的Mac地址傳送至母機→母機根據接收到子機傳過來的數據信息在數據庫中

3、尋找接近的定位參考點→根據篩選出來的定位參考點采具有無線收發(fā)功能，因此藍牙模塊可以作為全雙工串口使用。無需了解任何藍牙協(xié)議，但只支持8位數據位、1位停止位、無奇偶校驗的通信格式。藍牙模塊收到手機發(fā)送過來的數據后便將數據發(fā)送給單片機，單片機根據相應的數據控制設備做出相應的反應或者單片機發(fā)送相應的數據返回給手機。3、WiFi模塊（1）與芯片的通訊。WiFi模塊和藍牙模塊一樣具有發(fā)送端和接收端，當WiFi模塊為透明傳輸模式時可以實現串口與網絡

4、通信的即插即用，從而最大限度的降低用戶使用的復雜度。模塊工作在透明傳輸模式時，用戶僅需要配置必要的參數，即可實現串口與網絡的通信。而WiFi模塊和藍牙模塊都是3.3V，所以直接將WiFi模塊的收發(fā)接口與MSP430單片機的發(fā)收接口相連，再通過串口收發(fā)程序的控制，便可以進行WiFi模塊與芯片的通訊。（2）與手機終端的通訊。首先將WiFi模塊與手機進行連接，手機打開WLAN成功連接WiFi模塊的SSID即實現手機和WiFi模塊的連接。然后將