modbus 規(guī)約中文說明書

1、MODBUS規(guī)約中文說明書規(guī)約中文說明書說明：該文檔是產(chǎn)品說明書的一部分，考慮到國內沒有看到詳細的MODBUS規(guī)約中文說明書，所以就把自己產(chǎn)品說明書的一部分內容譯出來，作為MDOBUS規(guī)約中文說明書。該說明書不是完整的MODBUS規(guī)約，但是卻涵蓋的幾乎所有常用內容。1MODBUS規(guī)約規(guī)約MODBUS規(guī)約是MODICOM公司開發(fā)的一個為很多廠商支持的開放規(guī)約Modbus協(xié)議是應用于電子控制器上的一種通用語言。通過此協(xié)議，控制器相互之間、控

2、制器經(jīng)由網(wǎng)絡（例如以太網(wǎng)）和其它設備之間可以通信。它已經(jīng)成為一通用工業(yè)標準。有了它，不同廠商生產(chǎn)的控制設備可以連成工業(yè)網(wǎng)絡，進行集中監(jiān)控。此協(xié)議定義了一個控制器能認識使用的消息結構而不管它們是經(jīng)過何種網(wǎng)絡進行通信的。它描述了控制器請求訪問其它設備的過程，如果回應來自其它設備的請求，以及怎樣偵測錯誤并記錄。它制定了消息域格局和內容的公共格式。當在Modbus網(wǎng)絡上通信時，此協(xié)議決定了每個控制器須要知道它們的設備地址，識別按地址發(fā)來的消息，

3、決定要產(chǎn)生何種行動。如果需要回應，控制器將生成反饋信息并用Modbus協(xié)議發(fā)出。在其它網(wǎng)絡上，包含了Modbus協(xié)議的消息轉換為在此網(wǎng)絡上使用的幀或包結構。這種轉換也擴展了根據(jù)具體的網(wǎng)絡解決節(jié)地址、路由路徑及錯誤檢測的方法。標準的Modbus口是使用RS232C兼容串行接口，它定義了連接口的針腳、電纜、信號位、傳輸波特率、奇偶校驗?？刂破髂苤苯踊蚪?jīng)由Modem組網(wǎng)。控制器通信使用主—從技術，即僅設備（主設備）能初始化傳輸（查詢）。其它設

4、備（從設備）根據(jù)主設備查詢提供的數(shù)據(jù)做出相應反應。典型的主設備：主機和可編程儀表。典型的從設備：可編程控制器。主設備可單獨和從設備通信，也能以廣播方式和所有從設備通信。如果單獨通信，從設備返回消息作為回應，如果是以廣播方式查詢的，則不作任何回應。Modbus協(xié)議建立了主設備查詢的格式：設備（或廣播）地址、功能代碼、所有要發(fā)送的數(shù)據(jù)、錯誤檢測域。從設備回應消息也由Modbus協(xié)議構成，包括確認要行動的域、任何要返回的數(shù)據(jù)、和錯誤檢測域。如

5、果在消息接收過程中發(fā)生錯誤，或從設備不能執(zhí)行其命令，從設備將建立錯誤消息并把它作為回應發(fā)送出去。在其它網(wǎng)絡上，控制器使用對等技術通信，故任何控制都能初始和其它控制器的通信。這樣在單獨的通信過程中，控制器既可作為主設備也可作為從設備。提供的多個內部通道可允許同時發(fā)生的傳輸進程。在消息位，Modbus協(xié)議仍提供了主—從原則，盡管網(wǎng)絡通信方法是“對等”。如果控制器發(fā)送消息，它只是作為主設備，并期望從從設備得到回應。同樣，當控制器接收到消息，它

6、將建立一從設備回應格式并返回給發(fā)送的控制器。.主設備查詢查詢消息中的功能代碼告之被選中的從設備要執(zhí)行何種功能。數(shù)據(jù)段包含了從設備要執(zhí)行功能的任何附加信息。例如功能代碼03是要求從設備讀保持寄存器并返回它們的內容。數(shù)據(jù)段必須包含要告之從設備的信息：從何寄存器開始讀及要讀的寄存器數(shù)量。錯誤4MODBUSTCPMODBUSTCP模式下，由于模塊的地址由IP地址確定，所以不再有地址域內容，考慮到TCP網(wǎng)絡是可靠的數(shù)據(jù)傳輸網(wǎng)絡，故不再有校驗數(shù)據(jù)。

7、但是考慮到在IP網(wǎng)上數(shù)據(jù)到達的順序可能與我們預期的數(shù)據(jù)不一致，故增加了一個數(shù)據(jù)序號，考慮到在MODBUSTCP協(xié)議上承載MODBUS協(xié)議，還在頭部數(shù)據(jù)中增加了一個地址域。5MODBUSTCPMODBUS橋STC511可以用于MODBUSTCP到MODBUS的橋設備使用，作為MODBUS橋設備時，需要在地址域上加上地址，另外對應的串口需要設置為MODBUS主設備。由于存在兩個串口設備，地址域的最高位MSB=1則訪問串口2，MSB=0則訪問

8、串口1。地址域廣播地址是把低7位全部置為1，在發(fā)送到MODBUS總線時，地址修改為0。地址域為0表示不訪問MODBUS串口設備。6支持命令支持命令我們目前所支持的功能碼非常有限，主要包括：01READCOILSTATUS02READINPUTSTATUS03READHOLDINGREGISTERS04READINPUTREGISTERS05FCESINGLECOIL06PRESETSINGLEREGISTER15FCEMULTIPLEC