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文檔簡介
1、實時操作系統(tǒng)實時操作系統(tǒng)RealTimeOperatingSystem課程編號:30420112學分數(shù):2開課單位:計算機技術與自動化學院課內(nèi)總時數(shù):40任課教師姓名及職稱:董德義講師、尹慧講師、孫娜講師開課學期:第2學期教學方式:講授一、一、教學要求及目的教學要求及目的本課程的教學目的是讓學生熟悉嵌入式實時操作系統(tǒng)的基本概念、組成和特點;理解和掌握嵌入式實時內(nèi)核,包括任務管理與調度、同步互斥與通信、中斷和時間管理、內(nèi)存管理和IO管理。
2、理解嵌入式系統(tǒng)軟件開發(fā)的基本模式、任務劃分等。二、二、課程的主要內(nèi)容課程的主要內(nèi)容1實時操作系統(tǒng)基本原理和技術實時操作系統(tǒng)基本原理和技術實時操作系統(tǒng)基本特征嵌入式實時系統(tǒng)分類實時操作系統(tǒng)體系結構實時操作系統(tǒng)關鍵技術指標實時操作系統(tǒng)基本術語2系統(tǒng)初始化系統(tǒng)初始化實時操作系統(tǒng)核心技術概述系統(tǒng)初始化概述基本功能3任務管理和調度任務管理和調度基本概念常見術語任務通信任務同步事件郵箱隊列信號量4定時器管理定時器管理概述常量和數(shù)據(jù)結構定時器基本服務
3、5內(nèi)存管理內(nèi)存管理靜態(tài)內(nèi)存池動態(tài)內(nèi)存池6其他技術其他技術中斷處理系統(tǒng)檢測歷史管理公共服務錯誤處理7實時操作系統(tǒng)應用開發(fā)方法實時操作系統(tǒng)應用開發(fā)方法應用開發(fā)概貌開發(fā)步驟生命周期法增量開發(fā)送變換型開發(fā)法交叉開發(fā)模式三、課程教材及主要參考書、課程教材及主要參考書1實時操作系統(tǒng)應用開發(fā)指南.唐寅.中國電力出版社.20022嵌入式實時操作系統(tǒng)及應用開發(fā).羅蕾.北京航天航空大學出版社.20053實時軟件基礎.鄭宗漢.清華大學出版社.20034嵌入式
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