中級(jí)課程新版06躲避機(jī)器人

1、Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,AvoidBot,AvoidBot是自動(dòng)避開。首先了解一下利用3個(gè)紅外線傳感器自動(dòng)避開障 礙物行走的方法和給機(jī)器人供應(yīng)電源的電池，然后準(zhǔn)備多個(gè)障礙物進(jìn)行比賽， 看誰(shuí)在最短的時(shí)間內(nèi)通過障礙物。,AvoidBot,EasyBot,在我們生活中很多地方都會(huì)使用到電池。例如，電視的遙控器、便攜式電風(fēng)扇、相 機(jī)、鐘表等等。那這種電池是什么時(shí)候被發(fā)明并開始

2、使用的呢？ 最早的電池是大約2000年前的“巴格達(dá)”電池，雖然用途與目前的電池不同，但結(jié) 構(gòu)相似，實(shí)在裝飾品上鍍金、鍍銀時(shí)被使用的。 1780年珈伐尼發(fā)現(xiàn)了金屬片連接在青蛙后退上時(shí)產(chǎn)生電流，之后從1800年代開始科 學(xué)家們陸續(xù)發(fā)明了目前電池的早期產(chǎn)品。目前使用的電池種類很多。如錳電池、水 銀電池、堿錳電池、氧化銀電池、鎳-氫電池、鋰電池、太陽(yáng)能電池等等。,AvoidBot,EasyBot,?

3、陽(yáng)極（+）：通過連接導(dǎo)線得到電子的離子，返回到原來物質(zhì)的電極。?陰極（-）：通過連接導(dǎo)線送出電子的電極。?電解質(zhì)：在陽(yáng)極和陰極進(jìn)行的化學(xué)反應(yīng)中產(chǎn)生物質(zhì)易懂的化合物。?分離膜：為了阻止陽(yáng)極和陰極直接接觸的屏障,AvoidBot,EasyBot,從陰極出來的電子通過導(dǎo)線移動(dòng)，使電燈亮或轉(zhuǎn)動(dòng)馬達(dá)，再回到陽(yáng)極。雖然電流從 陽(yáng)極流向陰極，但是電子是從陰極流向陽(yáng)極,AvoidBot,EasyBot,自動(dòng)吸塵器就是利用了紅外線避開的原理,Onl

4、ine Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,AvoidBot,AvoidBot,EasyBot,7,7,Assemble the DC motor,1,直流馬達(dá) 2個(gè)，馬達(dá)構(gòu)架 4個(gè)，螺絲 8個(gè)。,AvoidBot,EasyBot,8,8,Assemble the DC motor to the main frame,2,主構(gòu)架板 1個(gè)，螺絲 8個(gè)。,AvoidBot,9,Assemble t

5、he support,3,35mm支架螺絲 4個(gè)，螺絲 4個(gè)。,AvoidBot,10,Assemble the cap nut,4,螺絲 1個(gè)，螺母 1個(gè)，螺帽 1個(gè)。,AvoidBot,11,Assemble the battery case,5,電池盒 1個(gè)，20mm支架螺絲 4個(gè)。,AvoidBot,12,Assemble the support,6,40mm支架螺絲 4個(gè)，螺絲 4個(gè)。,AvoidBot,13,Assemble

6、 the motor frame to the IR sensor,7,紅外線傳感器 3個(gè)，馬達(dá)構(gòu)架 4個(gè)，螺絲 6個(gè)。,AvoidBot,14,Assemble the IR sensor to the main body,8,螺絲 4個(gè)。,AvoidBot,15,Assemble the wheel,9,輪子 2個(gè)。,AvoidBot,16,Assemble the CPU,10,螺母 4個(gè)。,AvoidBot,17,Assembl

7、e the middle frame,11,AvoidBot,18,Connect the cable,12,Online Lecture V 2.0,http://www.roborobo.co.kr,AvoidBot,AvoidBot,EasyBot,怎樣操作呢？ AvoidBot的驅(qū)動(dòng)方法,AvoidBot,EasyBot,問題]按順序圖，讓機(jī)器人執(zhí)行以下操作： 1 前方的紅外線傳感器感知到手時(shí)，停止； 2 沒有感知到

8、時(shí)，前進(jìn)。,問題]按順序圖，讓機(jī)器人執(zhí)行以下操作 1 左邊的紅外線傳感器感知到手時(shí)，右轉(zhuǎn)； 2 右邊的紅外線傳感器感知到手時(shí)，左轉(zhuǎn)， 都沒有感知到時(shí)，前進(jìn)。,AvoidBot,EasyBot,說明一下程序吧！避開障礙物的方法? 主要功能：感應(yīng)有無物體并避開障礙物行駛。? 使用方法：前方的紅外線傳感器感應(yīng)到白色時(shí)左轉(zhuǎn)或右轉(zhuǎn)；左側(cè)的紅外線傳感器感應(yīng)到白色時(shí)右轉(zhuǎn)；右側(cè)的紅外線傳感器感應(yīng)到白色時(shí)左轉(zhuǎn)；所有的紅外線感應(yīng)到黑色

9、時(shí)前進(jìn),AvoidBot,EasyBot,大家來試一試吧！ 前進(jìn)的機(jī)器人，前方紅外線傳感器感應(yīng)到手時(shí)停止,AvoidBot,EasyBot,1 前進(jìn)中的機(jī)器人，前方紅外線傳感器感應(yīng)到手時(shí)后退，然后避開。,2 前進(jìn)中的機(jī)器人，前方紅外線傳感器 感應(yīng)到手時(shí)避開。,前進(jìn)中的機(jī)器人，前方紅外線傳感器 感應(yīng)到手時(shí)避開。,AvoidBot,EasyBot,3執(zhí)行上一步（第）操作的同時(shí)，左邊的紅外線傳感器感應(yīng)到手時(shí)避開。,4 擺