轎車多體動力學(xué)建模仿真及應(yīng)用研究.pdf

1、實際轎車系統(tǒng)中大量存在非線性元件，例如彈簧、阻尼器、橡膠襯套以及輪胎等均具有非線性特性。在產(chǎn)品要求精益設(shè)計的條件下，轎車建模分析已不滿足于線性模型分析,而要求更多地考慮非線性影響。能夠全面精確表達(dá)和預(yù)測轎車各種非線性特性的多體動力學(xué)建模方法是進(jìn)行轎車的動態(tài)性能設(shè)計的有效手段。 本文應(yīng)用多體力學(xué)方法研究了彈簧、阻尼器、緩沖塊、橡膠襯套以及輪胎的非線性特性，并在ADAMS軟件平臺之上，研究了整車非線性多體動力學(xué)模型的建立。模型中考慮

2、了車輛的眾多細(xì)節(jié)，各種設(shè)計參數(shù)可以在模型中得到體現(xiàn)；考慮了前后懸架、轉(zhuǎn)向系統(tǒng)的詳細(xì)幾何結(jié)構(gòu)參數(shù)；對于零部件之間的連接，完全按其實際結(jié)構(gòu)，應(yīng)用ADAMS軟件所提供的力約束及鉸鏈約束等工具予以準(zhǔn)確反映；對于建模所需的懸架和減振器的剛度、阻尼以及連接處的橡膠襯套，考慮其非線性特性，并將其加入到整車模型中，使模型更接近轎車的實際工況。輪胎模型采用Magic Formula模型。 本文利用實車試驗記錄的信號作為模型仿真的輸入，對所建模型進(jìn)

3、行了多種實車試驗驗證，有效地驗證了模型的正確性、精確性。仿真結(jié)果表明所建整車動力學(xué)模型具有較高的模型精度，達(dá)到實際工程應(yīng)用要求。在驗證模型的正確性和精確性的基礎(chǔ)之上，本文對該模型進(jìn)行了操縱穩(wěn)定性、平順性等方面的整車動力學(xué)仿真。通過模型的仿真分析可以預(yù)測整車操縱穩(wěn)定性、平順性等各種動態(tài)性能，并可以在此基礎(chǔ)之上直接考慮設(shè)計參數(shù)對性能的影響以及優(yōu)化整車的動態(tài)性能，初步實現(xiàn)了在計算機(jī)上對整車系統(tǒng)動力學(xué)的幾大重要性能的模擬。 本文對于轎車