控制工程基礎課后作業(yè)解答

1、113解：1)工作原理：電壓u2反映大門的實際位置，電壓u1由開（關）門開關的指令狀態(tài)決定，兩電壓之差△u＝u1－u2驅動伺服電動機，進而通過傳動裝置控制大門的開啟。當大門在打開位置，u2＝u上：如合上開門開關，u1＝u上，△u＝0，大門不動作；如合上關門開關，u1＝u下，△u0，大門執(zhí)行開門指令，直至完全打開，使△u＝0；如合上關門開關，u1＝u下，△u＝0，大門不動作。2)控制系統(tǒng)方框圖_△u放大電動機鼓輪開關位置指令u1大門位置信

2、號u2被控量(大門位置)大門14解：1)控制系統(tǒng)方框圖－△h實際水位h杠桿機構機械進水閥水箱浮球給定液位h’h干擾a)系統(tǒng)方框圖－△h實際水位h電氣開關電磁進水閥水箱浮球給定液位h’h干擾b)系統(tǒng)方框圖3121Ruui??消去i得到一階微分方程：CudtduRCudtduRR1122221)(????f)確定輸入輸出變量x1x2)()(211322xxkxxk???)(3223xxkdtdxB??消去x3得到一階微分方程：1112121

3、221)1(xkdtdxkkBxkdtdxkkB????得到一階微分方程：1112212)(xkdtdxBxkkdtdxB????22解：1）確定輸入、輸出變量f(t)、x22）對各元件列微分方程：222213311111122222232121311)()()()()()()(xKfdtxxdBfdtdxBfxKfdttxdmfffdttxdmtftftftfKBBKBKBBBK????????????3）拉氏變換：)()()()](