一種新型綠色能源無人艇設計及主要功能的試驗研究.pdf

1、隨著社會經濟的不斷發(fā)展，傳統(tǒng)能源排放的不斷增加，環(huán)境污染的問題日益嚴重，越來越多的國家關注到了將綠色能源應用于船舶方面的巨大潛力并相繼展開綠色能源船舶的研究。水面無人艇作為信息化知識向海洋領域延伸的產物，越來越受到國內外研究人員的高度重視，與此同時高性能無人艇艇型的研發(fā)也已成為各國高性能船舶設計工作者研究的新課題。鑒于此，本文設計了一艘新型綠色能源水面無人艇，通過基于模糊數學的高性能船船型評優(yōu)方法進行選型分析，完成無人艇艇模設計與模型制

2、作、控制系統(tǒng)、推進系統(tǒng)及其操縱系統(tǒng)的設計與安裝，設計了以嵌入式 STM32作為核心控制器的無人智能控制系統(tǒng)，并對新型綠色能源水面無人艇的性能及主要功能進行了試驗研究，主要工作如下：
　　首先，對綠色能源無人艇進行基于模糊數學的高性能船船型評優(yōu)方法的選型分析，通過初步設計分析，確定本綠色能源無人艇采用槽道滑行艇艇型。同時還對目標無人艇進行了初步方案設計，包括主尺度確定、型線設計、外觀設計和總布置設計。
　　其次，在對綠色能源系

3、統(tǒng)構成、布置論證及設計分析的基礎上，根據母型船改造法進行基于性能及功能最優(yōu)的新型綠色能源水面無人艇論證及設計分析，并進行太陽能及水翼系統(tǒng)設計、典型中間試驗艇模型的制作、模型推進系統(tǒng)、操縱系統(tǒng)和控制系統(tǒng)設備的安裝與調試，設計了一套基于嵌入式 STM32智能控制系統(tǒng)，同時對無人艇功能模塊進行開發(fā)，并在試驗中驗證了該套系統(tǒng)的可靠性。
　　最后，對無人艇進行艇體水密試驗、浮性試驗、靜水橫、縱搖試驗及系統(tǒng)辨識，驗證了無人艇性能的可靠性。進行