基于車輛行駛仿真的道路線形安全評價研究.pdf

1、長期以來道路交通安全一直是困擾著我國基礎(chǔ)設(shè)施建設(shè)發(fā)展的難題。隨著交通基礎(chǔ)建設(shè)事業(yè)的迅猛發(fā)展，道路交通安全問題也日益凸顯，也越來越受到國內(nèi)外學(xué)者的關(guān)注，尤其是交通安全評價已經(jīng)成為當今交通行業(yè)不可或缺的話題。其中道路線形安全評價又是交通安全評價的一個重要方向，對道路線形進行評價可以甄別路線設(shè)計中存在的不足和缺陷，為線形的改善和優(yōu)化提供決策幫助，最終達到創(chuàng)造良好道路條件，減少交通事故發(fā)生的目的。在交通安全問題研究中人-車-路從來就是不可分割的

2、整體，道路線形本身不能表達安全與否，其安全性要通過駕駛員和車輛的行駛狀態(tài)間接表達，這為道路線形安全的定量評價拓展了研究思路。
　　文中通過分析人-車-路之間的關(guān)系和車輛動力學(xué)仿真原理建立基于車輛行駛仿真的道路線形安全評價模型和評價方法，通過車輛和駕駛員安全性間接反映道路線形的安全。首先在查閱和分析相關(guān)文獻的基礎(chǔ)上，總結(jié)國內(nèi)外在道路安全評價方面的研究成果，明確論文的研究思路和研究方法;其次，通過分析道路線形（包括平面線形、縱斷面線形

3、以及組合線形）對車輛行駛安全的影響，歸納道路線形設(shè)計中常見組合方式和設(shè)計中注意的問題，為評價模型和指標的選取提供依據(jù);進一步結(jié)合道路線形、車輛行駛特點和車輛動力學(xué)軟件的特征，建立包含人-車-路模塊的綜合仿真模型。對模型中的整車模型、駕駛員控制模型、三維道路模型的建模原理和方法進行研究，并用雙移線試驗和直角轉(zhuǎn)彎工況試驗驗證了綜合仿真模型的可靠性。再次，結(jié)合仿真模型的特點和道路線形與車輛行駛安全的關(guān)系，選定速度安全、車輛安全、駕駛員安全三類

4、指標作為評價道路線形安全的依據(jù)，對三類評價指標參數(shù)的評價標準和獲取方法進行研究，以三類評價指標為基礎(chǔ)建立道路線形綜合安全指數(shù)，綜合評價路線設(shè)計安全性。最后文中利用仿真模型和評價方法對某省道2.4公里彎坡組合路段在80km/h、90km/h、100km/h三種初始期望運行速度條件下進行線形安全性評價。發(fā)現(xiàn)道路K11+900路段處駕駛員會出現(xiàn)頭暈惡心等不適現(xiàn)象;在K12+900處受道路線形影響，車輛運行速度為60km/h，要小于設(shè)計速度80