船舶遙控駕駛操縱仿真系統(tǒng)的設(shè)計與實現(xiàn).pdf

1、近年來船舶自動化、機電伺服機構(gòu)和無線通信技術(shù)的飛速發(fā)展，使得船舶遙控駕駛在技術(shù)和實現(xiàn)上成為可能。本文以將民用大型船舶改造為大型海上移動目標船為背景展開研究，設(shè)計并實現(xiàn)了船舶遙控駕駛操縱仿真系統(tǒng)。在此仿真系統(tǒng)上，作者也對船舶運動智能控制算法進行了研究。 本文以船舶航向一主機綜合智能控制仿真系統(tǒng)為基礎(chǔ)，設(shè)計了船舶遙控駕駛操縱仿真系統(tǒng)。系統(tǒng)共分為八個部分，通過調(diào)度服務(wù)器對各個分布式仿真系統(tǒng)之間的關(guān)系進行統(tǒng)一調(diào)度。仿真系統(tǒng)設(shè)計有三種

2、控制模式，分別為控制臺模式、軟盤臺控制模式以及遠程遙控模式等。 按實船遙控要求完成了船舶航向與主機主要控制參數(shù)監(jiān)控系統(tǒng)的設(shè)計，模擬實船駕控臺設(shè)計研制生成了駕控臺硬件系統(tǒng)，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計編制出駕控臺上位機軟件。為使岸站以及指揮船能實時觀測遙控船運動情況，設(shè)計了遠程視頻監(jiān)控系統(tǒng)，可實現(xiàn)船舶運動與主動力裝置主要參數(shù)的遠程觀測，還可以通過遠程視頻圖像觀察機艙以及駕駛室的實際情況。 在本系統(tǒng)所實現(xiàn)的仿真平臺上，論文也對船