信息融合技術(shù)在艦船組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用研究.pdf

1、為了準(zhǔn)確可靠地對船舶進(jìn)行定位，船舶導(dǎo)航系統(tǒng)必須提供足夠準(zhǔn)確和可靠的位置、速度和姿態(tài)等信息，因而精度和可靠性是衡量一個導(dǎo)航系統(tǒng)的準(zhǔn)則。隨著導(dǎo)航技術(shù)和控制理論的發(fā)展，組合導(dǎo)航系統(tǒng)擁有眾多的導(dǎo)航傳感器模塊，已經(jīng)構(gòu)成了一個多傳感器導(dǎo)航信息系統(tǒng)。信息融合方法是解決多傳感器信息綜合處理問題強(qiáng)有力的手段。通過多源信息的最優(yōu)融合，能夠有效地提高組合導(dǎo)航系統(tǒng)的精度和可靠性。 本文以推算航位、GPS、勞蘭C這三種導(dǎo)航技術(shù)組成的組合導(dǎo)航系統(tǒng)為對象，深

2、入研究了信息融合技術(shù)，主要是卡爾曼濾波技術(shù)、聯(lián)邦濾波技術(shù)和自適應(yīng)濾波技術(shù)在組合導(dǎo)航系統(tǒng)中的應(yīng)用。首先簡要介紹了信息融合與組合導(dǎo)航的基本原理和應(yīng)用情況；分析了推算航位、GPS、勞蘭C三種導(dǎo)航系統(tǒng)的定位基本原理，比較它們的優(yōu)缺點；其次通過對集中式卡爾曼濾波技術(shù)、聯(lián)邦濾波技術(shù)、自適應(yīng)濾波技術(shù)、導(dǎo)航數(shù)據(jù)預(yù)處理技術(shù)的研究，使用集中式卡爾曼濾波技術(shù)、聯(lián)邦濾波技術(shù)設(shè)計了三種艦船用組合導(dǎo)航系統(tǒng)，提出兩種自適應(yīng)濾波技術(shù)，并用Matlab分別對它們進(jìn)行了仿