水下滑翔機(jī)機(jī)翼機(jī)身的流體動(dòng)力學(xué)性能模擬和實(shí)驗(yàn)研究.pdf

1、水下滑翔機(jī)是一種靠浮力驅(qū)動(dòng)的、具有固定機(jī)翼的自主式水下航行器。在水下滑翔機(jī)設(shè)計(jì)過(guò)程中，機(jī)翼和機(jī)身的流體動(dòng)力學(xué)對(duì)于滑翔機(jī)的運(yùn)動(dòng)和節(jié)能都有重要的影響，滑翔機(jī)水平平板翼更是一種既經(jīng)濟(jì)又有效的機(jī)翼。本文研究了水下滑翔機(jī)水平平板翼的設(shè)計(jì)方法，并進(jìn)行了驗(yàn)證，對(duì)機(jī)身和尾翼的水動(dòng)力性能進(jìn)行了探討研究。
　　針對(duì)滑翔機(jī)水平平板翼參數(shù)眾多的情況，利用敏感性分析的方法，對(duì)機(jī)翼眾多參數(shù)進(jìn)行敏感性分析，篩選出了升阻比、根梢比、展長(zhǎng)、前緣后掠角和安裝位置等五

2、個(gè)重要參數(shù)，減少了研究過(guò)程的工作量，提高了研究精度。
　　在滑翔機(jī)平板翼設(shè)計(jì)過(guò)程中，通過(guò)建立相應(yīng)的數(shù)學(xué)關(guān)系式，確定了參數(shù)的分析次序。由平板翼自身的水動(dòng)力參數(shù)入手，通過(guò)水力計(jì)算和列比分析相結(jié)合的方法，提高了計(jì)算精度，保證了設(shè)計(jì)的合理性。
　　為了對(duì)計(jì)算結(jié)果進(jìn)行驗(yàn)證，對(duì)滑翔機(jī)進(jìn)行數(shù)學(xué)建模仿真，并在此基礎(chǔ)上設(shè)計(jì)了驗(yàn)證試驗(yàn)。通過(guò)對(duì)數(shù)學(xué)模型公式分析篩選，確定水動(dòng)力參數(shù)和觀測(cè)參數(shù)的聯(lián)系，進(jìn)而得出滑翔機(jī)在運(yùn)動(dòng)過(guò)程中的受力情況。通過(guò)實(shí)驗(yàn)結(jié)果

3、的分析，證明了設(shè)計(jì)方法的合理性和正確性。
　　利用設(shè)計(jì)的方法對(duì)滑翔機(jī)機(jī)身設(shè)計(jì)和尾翼擾流進(jìn)行了研究，通過(guò)簡(jiǎn)化格蘭維爾方程，簡(jiǎn)化了機(jī)身設(shè)計(jì)過(guò)程。通過(guò)研究尾翼在二維和三維平面的運(yùn)動(dòng)參數(shù)，證明了尾翼在滑翔機(jī)盤旋運(yùn)動(dòng)中的重要作用。在此基礎(chǔ)上，初步研究了尾翼安裝位置的影響。
　　本文對(duì)滑翔機(jī)水平平板翼進(jìn)行了研究，確定了一種簡(jiǎn)潔的平板翼研究方法，為滑翔機(jī)水平平板翼研究提供了一種參考方案。對(duì)機(jī)身線性的優(yōu)化成果，簡(jiǎn)化了在殼體設(shè)計(jì)中的工作，為工