汽車自動離合器控制系統(tǒng)快速開發(fā)研究.pdf

1、該文針對國內(nèi)汽車自動離合器技術的發(fā)展現(xiàn)狀,提出了一種低成本、高效率的電子控制系統(tǒng)硬件在環(huán)仿真技術,建立了相應的快速原型開發(fā)系統(tǒng).首先根據(jù)實時仿真需要建立了反映問題本質(zhì)的自動離合器系統(tǒng)模型.基于混合仿真技術,進行了自動離合器快速開發(fā)系統(tǒng)的總體方案和功能設計,并以總體方案為指導,以自動離合器快速開發(fā)系統(tǒng)功能設計為目標,從軟件、硬件和接口三個方面詳細論述了自動離合器快速開發(fā)系統(tǒng)的設計和構(gòu)造.該文利用該快速原型開發(fā)系統(tǒng),對自動離合器的控制策略進

2、行了深入研究.主要工作分為兩步:第一,采用最優(yōu)控制方法,綜合沖擊度與滑模功兩項評價指標,得到離合器最優(yōu)控制軌線;第二,構(gòu)建具有較強魯棒性的滑模控制器,對最優(yōu)軌線進行跟蹤,以實現(xiàn)自動離合器最優(yōu)控制.在Matlab/Simulink中搭建整個控制系統(tǒng)模型,依次進行純數(shù)字仿真、實時數(shù)字仿真以及硬件嵌入式實時混合仿真,以證明該控制策略的有效性,為試驗驗證打下基礎.該文自主開發(fā)了自動離合器控制器ECU,將快速開發(fā)自動生成的C代碼控制程序適當修改后