車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)中照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取影響的研究.pdf

1、車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)作為現(xiàn)在智能交通系統(tǒng)的重要組成部分,受到人們的廣泛的關(guān)注。車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)中車(chē)道線識(shí)別提取是系統(tǒng)研究的核心問(wèn)題,而不同的照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取會(huì)產(chǎn)生影響。本文通過(guò)開(kāi)發(fā)基于DM6446的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)并進(jìn)行照度實(shí)驗(yàn),研究了照度對(duì)車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的車(chē)道線識(shí)別提取的影響。
　　本文的車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)硬件是基于DM6446開(kāi)發(fā)板的,即是以DM6446開(kāi)發(fā)板為核心來(lái)構(gòu)建系統(tǒng)硬件平臺(tái)。搭建好硬件平臺(tái)后實(shí)現(xiàn)開(kāi)發(fā)板與PC機(jī)之間NF

2、S文件掛載,在PC機(jī)的虛擬機(jī)上搭建DSP端運(yùn)行環(huán)境和ARM端運(yùn)行環(huán)境。此外,本文對(duì)照度傳感器的工作原理進(jìn)行研究,照度采集系統(tǒng)是車(chē)道偏離預(yù)警系統(tǒng)的輔助系統(tǒng),負(fù)責(zé)采集車(chē)道線的照度值,輔助系統(tǒng)的核心芯片是89C51,照度傳感器與89C51之間采用IIC協(xié)議進(jìn)行通訊。
　　本文研究了正常光照下視頻圖像處理技術(shù),分析了正常光照下晴天、陰天照度對(duì)車(chē)道線識(shí)別提取影響的原理,分析了對(duì)車(chē)道線亮度造成影響的各種因素。晴天時(shí)車(chē)輛行駛存在迎背光問(wèn)題,迎背

3、光可根據(jù)光線的水平位置和垂直位置劃分為更多具體不同情況,當(dāng)光線垂直位置較低時(shí),迎光背光時(shí)攝像頭采集的車(chē)道線亮度信號(hào)是不同的,系統(tǒng)車(chē)道線識(shí)別提取的效果也不同,光線容易對(duì)攝像頭鏡頭造成的影響;當(dāng)光線垂直位置較高時(shí),迎光背光時(shí)攝像頭采集的車(chē)道線亮度信號(hào)基本相同,只是迎光時(shí)某些水平位置光線會(huì)對(duì)攝像頭鏡頭造成影響。陰天時(shí)不存在迎背光問(wèn)題,但是對(duì)面行駛車(chē)輛車(chē)燈光線會(huì)對(duì)攝像頭鏡頭造成影響,進(jìn)而影響攝像頭采集車(chē)道線亮度信號(hào)。
　　本文通過(guò)實(shí)車(chē)實(shí)驗(yàn)