混合智能在船舶航跡控制中的應用.pdf_第1頁
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文檔簡介

1、自動舵是重要的船舶操縱設(shè)備,航跡控制對于船舶航行的安全性和經(jīng)濟性具有至關(guān)重要的作用。由于船舶運動的復雜性,傳統(tǒng)的控制方法很難取得好的控制效果。本文對模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡智能控制方法及其在船舶航跡控制的運用進行了研究。 本文對自動舵的由來、歷史發(fā)展、國際和國內(nèi)相關(guān)領(lǐng)域的研究狀況和最新進展進行了回顧和總結(jié);詳細闡述船舶運動控制的數(shù)學模型及舵機的數(shù)學模型,并對船舶模型控制機理、操縱性能做了簡要的探討;詳細闡述了航跡控制的基本理論基礎(chǔ),并

2、對船舶航跡控制機理船位推算等做了探討,提出了模糊神經(jīng)網(wǎng)絡間接航跡控制器,并利用遺傳算法來優(yōu)化控制器參數(shù),降低因船舶本身參數(shù)的變化和環(huán)境的變化對控制性能的影響。最后運用MATLAB軟件所提供的SIMULINK工具箱對PID航跡控制器和模糊神經(jīng)網(wǎng)絡間接航跡控制器做了仿真比較,分別模擬在無干擾和實際航行中外界干擾情況下系統(tǒng)的響應特性曲線,證明模糊神經(jīng)網(wǎng)絡航跡控制器具有模糊邏輯和神經(jīng)網(wǎng)絡的優(yōu)點,改善了船舶航跡控制特性,使航跡精度和魯棒性得到了較

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