瀝青路面行車性能檢測攝像機標定技術(shù)研究.pdf

1、隨著我國道路建設(shè)及交通運輸業(yè)的發(fā)展，精確、快速、全面地檢測車轍、平整度、橫坡度和構(gòu)造深度等參數(shù)，對公路工程施工質(zhì)量評價及養(yǎng)護管理具有重要意義，是我國高等級公路以及城市干線道路建設(shè)的重要課題。本課題來源于湖北省交通廳科技項目“瀝青路面行車性能激光檢測技術(shù)與自動化裝置研究”，本文主要研究該課題中的攝像機標定技術(shù)部分。 論文詳細論述了攝像機標定的基本理論，包括激光三角法測量原理，攝像機的理想數(shù)學(xué)模型，實際數(shù)學(xué)模型和攝像機標定的重要意義

2、；并介紹了幾種常用的攝像機標定方法，包括近似求解標定方法，直接非線性標定方法和二步標定法，討論了它們的優(yōu)缺點和適用范圍；詳細討論了一種新的攝像機標定方法—改進的非線性最優(yōu)化標定方法，利用該種方法標定了長焦距鏡頭和短焦距鏡頭，并把該種方法的標定結(jié)果和常用的二步法標定結(jié)果作比較，得出了為適應(yīng)本課題需要而采用該種方法在試驗室里標定短焦距鏡頭的結(jié)論，該種方法對長焦距鏡頭也非常有效；另外，根據(jù)課題的測量要求，設(shè)計了符合實際需要的兩種傳感器-Ⅰ型傳

3、感器和Ⅱ型傳感器，并討論了它們的測量范圍，分辨率等特性；用改進的非線性最優(yōu)化標定方法對兩種傳感器分別進行標定的結(jié)果顯示其測量精度達到了課題的要求。 論文采用了一種新的攝像機標定方法—改進的非線性最優(yōu)化的攝像機標定方法。實現(xiàn)了對廣角鏡頭攝像機的精確標定，速度快，滿足了課題提出的課題要求。它分為兩步：(1)采用線性求解的方法來直接近似求解所有的外部參數(shù)和一些基于無畸變模型的主要內(nèi)部參數(shù)；(2)采用第一步的求解值作為起始值的基礎(chǔ)上分離