智能軌道檢測儀的數(shù)學建模及其誤差分析.pdf

1、智能軌道檢測儀可以有效的檢測軌道平順性。該儀器主要是為滿足鐵路建設局鋪設鐵路中的自檢和工務段對軌道的日常檢測與維修的需要而設計。本論文論述基于遞推測量的智能軌道檢測儀的數(shù)學建模，重點分析和探討智能軌道檢測儀測量誤差的種類、誤差源、誤差傳遞的關系，并從系統(tǒng)的角度出發(fā)，建立智能軌道檢測儀的測量誤差方程，進行誤差分析和綜合，為開拓和研制好智能軌道檢測儀作必要的技術準備。 本文主要做了以下工作： 1.首先根據(jù)檢測原理建立智能軌道

2、檢測儀的數(shù)學模型，給出了各檢測參數(shù)的計算方法；根據(jù)機器人運動學建立軌道中心線檢測模型、誤差分析模型，推導出了中心線軌跡點的計算公式和誤差計算公式； 2.根據(jù)數(shù)值分析方法分析各檢測參數(shù)的計算誤差；應用力學和數(shù)學知識得到由于滾動輪偏心和高度檢測中的懸臂梁產生誤差； 3.根據(jù)控制工程的相關理論知識，得到智能軌道檢測儀的動力學模型，又根據(jù)隨機過程理論用功率譜密度表示軌道隨機不平順，并簡單介紹了動力學模型在隨機激勵下的誤差分析；