提高汽車安全性中雷達系統(tǒng)的運用_第1頁
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文檔簡介

1、提高汽車安全性中雷達系統(tǒng)的運用摘要:為保障汽車駕駛時的舒適性和安全性,世界各國對汽車防撞技術(shù)的研究和發(fā)展投入了大量的人力、物力和財力。據(jù)統(tǒng)計,危險境況時,如果能給駕駛員半秒鐘的預處理時間,則可分別減少追尾事故的30%,路面相關(guān)事故的50%,迎面撞車事故的60%,所以現(xiàn)代汽車安裝各類雷達系統(tǒng)以保障行車安全。關(guān)鍵詞:汽車;安全性;測距技術(shù);雷達為提高汽車的舒適性和安全性,現(xiàn)代汽車廠家應(yīng)用先進的測距技術(shù),給汽車安裝了各類的雷達系統(tǒng),使汽車安全

2、性大大提高,減少事故的發(fā)生,確保行車安全。1超聲波距離測距它利用超聲探測原理,在司機倒車時,能正確的從數(shù)碼顯示器上了解汽車尾部與障礙物之間的距離。當測距顯示小于報警距離時,還能準確報警,及時提醒司機剎車。超聲波一般指頻率在20kHz以上的機械波,具有穿透性較強、衰減小、反射能力強等特點。超聲波測距儀器一般由發(fā)射器、接收器和信號處理裝置三部分組成。工作時,超聲波發(fā)射器不斷發(fā)出一系列連續(xù)的脈沖,并給測量邏輯電路提供一個短脈沖。超聲波接收器則

3、在接收到遇障礙物反射回來的反射波后,也向測量邏輯電路提供一個短脈沖。最后由信號處理裝置對接收的信號依據(jù)時間差進行處理,自動計算出車與障礙物之間的距離。超聲波測距原理簡單,成本低、制作方便,但其在高速行駛的汽車上的應(yīng)用有一定局限性,這是因為超聲波的傳輸速度受天氣影響較大,不同的天氣條件下傳播速度不一樣;另一方面是對于遠距離的障礙物,由于反射波過于微弱,使得靈敏度下降。故超聲波測距一般應(yīng)用在短距離測距,最佳距離為4~5米,一般應(yīng)用在汽車倒車

4、防撞系統(tǒng)上。2毫米波雷達長距離測距為了更好的適應(yīng)道路交通狀況,解決盲區(qū)視野問題,在日本和美國開展了大量的工作。如應(yīng)用毫米波雷達CCD攝像檢測交通狀況,根據(jù)危險程度改變直觀信號的音調(diào)、顏色和位置,并在顯示器中顯示。實現(xiàn)高度智能化,極大的改善車輛的安全性。雷達是利用目標對電磁波反射來發(fā)現(xiàn)目標并測定其位置的。汽車上應(yīng)用的雷達采用的是30GHz以上的毫米波雷達。毫米波頻率高、波長短,一方面可縮小從天線輻射的電磁波射束角幅度,從而減少由于不需要的

5、反射所引起的誤動作和干擾,另一方面由于多普勒頻移大,相對速度的測量精度高。在汽車上應(yīng)用毫米波雷達測距,探測性能穩(wěn)定,環(huán)境適應(yīng)性能好。3激光測距激光測距裝置是一種光子雷達系統(tǒng),它具有測量時間短、量程大、精度高等優(yōu)點,在許多領(lǐng)域得到了廣泛應(yīng)用。目前在汽車上應(yīng)用較廣的激光測距系統(tǒng)可分為非成象式激光雷達和成象式激光雷達。非成象式激光雷達根據(jù)激光束傳播時間確定距離。它的工作原理是:從高功率窄脈沖激光器發(fā)出的激光脈沖經(jīng)發(fā)射物鏡聚焦成一定形狀的光束后

6、,用掃描鏡左右掃描,向空間發(fā)射,照射在前方車輛或其他目標上,其反射光經(jīng)掃描鏡、接收物鏡及回輸光纖,被導入到信號處理裝置內(nèi)光電二極管,利用計數(shù)器計數(shù)激光二極管啟動脈沖與光電的雙目視覺原理,利用間隔固定的兩臺攝像機同時對同一景物成象,通過對這兩幅圖像進行計算機分析處理,即可確定視野中每個物體的三維坐標,這一系統(tǒng)稱為雙目攝像系統(tǒng)。雙目攝像系統(tǒng)模仿人體視覺原理,測量精度高。但目前價格較高,同時由于受軟件和硬件的制約,成象速度較慢。隨著計算機軟硬

7、件性能的提高,最終將得到廣泛應(yīng)用。目前,在國外已有一些汽車廠家推出了可根據(jù)路況控制車速的裝置,如新款奔馳S系列高級轎車裝備了安全距離自動控制雷達系統(tǒng),不僅可自動調(diào)節(jié)車速,還能根據(jù)的速確定與前車的距離。新系統(tǒng)在汽車后視鏡背后裝置了兩臺微型攝像機以充當“眼睛”。兩臺攝像機指向汽車前方,其間距與人自然間距接近,可提供汽車前方交通情況的三維圖象。通過對比,電腦系統(tǒng)對汽車在道路上所處的位置以及周圍的路況等進行判斷,然后通過傳動裝置對汽車的方向盤、

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