非沉浸式虛擬維修仿真平臺開發(fā).pdf

1、傳統(tǒng)意義上的維修是依靠個人的技巧進(jìn)行拆裝檢修等操作，特別是在進(jìn)行復(fù)雜設(shè)備維修的時候，對維修操作人員的技術(shù)要求很高。若是重要設(shè)備或危險設(shè)備出現(xiàn)較為嚴(yán)重的故障，如果維修人員不能在指定的時間內(nèi)完成維修任務(wù)，不僅經(jīng)濟損失無法估計，甚至?xí)绊懼苓吶说纳踩?，直接?dǎo)致災(zāi)難性后果。同樣對于此類設(shè)備的維修培訓(xùn)而言，培訓(xùn)費用可能會很高，培訓(xùn)環(huán)境的危險性也可能很大，這成為提高維修培訓(xùn)技術(shù)的瓶頸。虛擬現(xiàn)實技術(shù)的出現(xiàn)使各行各業(yè)都從中受益，維修培訓(xùn)就是其中之一

2、。
　　 本文從虛擬維修技術(shù)的具體實現(xiàn)過程出發(fā)，將虛擬維修與普通維修進(jìn)行對比，提出了非沉浸式虛擬維修仿真平臺的框架，并根據(jù)該框架的特殊性提出了與其對應(yīng)的維修過程建模方法，最終選擇Delta3D引擎完成了系統(tǒng)開發(fā)。
　　 文章的主要研究成果如下：
　　 1)在目前發(fā)展較為成熟的虛擬維修系統(tǒng)的框架基礎(chǔ)上進(jìn)行改進(jìn)，提出了非沉浸式系統(tǒng)的功能框架和模塊劃分，討論了系統(tǒng)與平臺的區(qū)別以及將該系統(tǒng)變?yōu)槠脚_的具體措施。
　　

3、 2)根據(jù)功能框架中維修過程控制模塊的具體要求，在傳統(tǒng)的PERT圖劃分方法基礎(chǔ)上提出了新的劃分改進(jìn)方案，降低了圖的識別難度；然后簡單介紹了賦時Petri網(wǎng)系統(tǒng)以及它在本系統(tǒng)中的不足，通過對庫所和變遷進(jìn)行種類劃分提高了網(wǎng)對維修任務(wù)的描述能力。
　　 3)對虛擬維修仿真系統(tǒng)的視景仿真及數(shù)字化工藝文件的實現(xiàn)進(jìn)行較為詳細(xì)的闡述，分別闡述了系統(tǒng)初始化的具體過程、圖形用戶界面、自由漫游運動實現(xiàn)、拆裝工具定位以及拆裝運動六個技術(shù)難題的實現(xiàn)方