汽車電子轉向系統(tǒng)的研究與開發(fā).pdf

1、汽車電子系統(tǒng)是一個全新的領域，取消了轉向盤和轉向輪之間的機械連接(即轉向盤與轉向輪之問通過控制信號連接)，完全擺脫了傳統(tǒng)轉向系統(tǒng)的各種限制，角傳遞和力傳遞之間可以獨立進行互不影響，所以電子轉向系統(tǒng)的角傳動比可以比傳統(tǒng)轉向系小得多。這樣既能減小轉向操作中的方向盤轉角范圍，提高人-車閉環(huán)系統(tǒng)的響應速度，從而提高人-車系統(tǒng)的避障能力，又不會破壞車輛的轉向輕便性。該轉向系統(tǒng)的傳動比是通過信號傳遞的，其特性設計不受機械系統(tǒng)結構設計的影響，可以隨車

2、輛速度和方向盤轉角在大范圍內變化，而且可以自由設置。同時給汽車轉向特性的設計帶來無限的空間，提高了汽車的轉向性能，是汽車轉向系統(tǒng)的重大革新。 研究的內容主要有：對汽車轉向系統(tǒng)和電子轉向系統(tǒng)進行綜述，并介紹了國內外電子轉向系統(tǒng)的研究現狀和發(fā)展前景。根據電子轉向系統(tǒng)結構特點將其分為轉向操縱機構、電動機及其數字驅動技術、轉向執(zhí)行機構以及轉向控制系統(tǒng)四部分分塊進行了研究和相應設計。在轉向操縱機構中重點通過對駕駛員“路感”的研究設計了電磁