智能安全氣囊控制算法關(guān)鍵技術(shù)研究.pdf

1、統(tǒng)計(jì)表明，安全氣囊與安全帶配合使用可有效降低交通事故的傷亡率60％左右。安全氣囊控制系統(tǒng)中，安全氣囊控制算法至關(guān)重要，但現(xiàn)有的安全氣囊控制算法一般是針對(duì)50百分位的成年人標(biāo)準(zhǔn)狀態(tài)設(shè)計(jì)，這種點(diǎn)火控制算法對(duì)不使用安全帶的工況及其它類(lèi)型的乘員可能造成不必要的傷害。本課題采用數(shù)據(jù)融合的方法，在考慮乘員類(lèi)型基礎(chǔ)上對(duì)安全氣囊點(diǎn)火控制算法及試驗(yàn)驗(yàn)證進(jìn)行了研究。
　　首先，根據(jù)數(shù)據(jù)融合的基本模型和算法，提出了點(diǎn)火控制算法的數(shù)據(jù)融合策略，設(shè)計(jì)了碰撞

2、強(qiáng)度分類(lèi)算法和乘員頭部位移預(yù)測(cè)算法。碰撞強(qiáng)度分類(lèi)算法采用安全帶狀態(tài)參數(shù)，加速度梯度及加速度時(shí)間寬度作為分類(lèi)指標(biāo)，利用神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)算法進(jìn)行分類(lèi);乘員頭部位移預(yù)測(cè)算法中考慮了角度碰撞對(duì)乘員的影響，使用雙向加速度作為乘員頭部預(yù)測(cè)算法的輸入?yún)?shù)，利用基于遺傳算法的神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)對(duì)乘員頭部位移進(jìn)行預(yù)測(cè)，系統(tǒng)根據(jù)乘員頭部的位移對(duì)安全氣囊進(jìn)行點(diǎn)火控制?？紤]到乘員頭部位移預(yù)測(cè)法在嚴(yán)重碰撞條件下的不足，在嚴(yán)重碰撞中對(duì)安全氣囊采用速度變化量算法進(jìn)行點(diǎn)火控制，避免了采

3、用頭部位移預(yù)測(cè)算法造成的延遲點(diǎn)火情況的發(fā)生。
　　其次，針對(duì)安全氣囊控制器開(kāi)發(fā)的初期驗(yàn)證需要進(jìn)行大量的試驗(yàn)，開(kāi)發(fā)了基于滑車(chē)沖擊的安全氣囊控制算法驗(yàn)證試驗(yàn)裝置。該裝置基于碰撞原理，利用擺錘沖擊滑車(chē)，采用鋁質(zhì)圓筒吸能，模擬碰撞的加速度。對(duì)試驗(yàn)裝置的實(shí)用性進(jìn)行了驗(yàn)證，且使用該裝置對(duì)開(kāi)發(fā)的安全氣囊控制器進(jìn)行了初期的試驗(yàn)驗(yàn)證，為下一步安全氣囊點(diǎn)火控制器的驗(yàn)證提供了基礎(chǔ)。
　　最后，對(duì)控制算法進(jìn)行了臺(tái)車(chē)試驗(yàn)驗(yàn)證。通過(guò)四組試驗(yàn)驗(yàn)證了新算法