嵌入式導(dǎo)盲技術(shù)中交通標(biāo)志的識(shí)別研究.pdf

1、視覺(jué)在人的各項(xiàng)活動(dòng)中起著極為重要的作用，而視覺(jué)障礙人士在視覺(jué)方面存在欠缺，需要借助各種導(dǎo)盲輔具來(lái)幫助自己出行。隨著機(jī)器視覺(jué)技術(shù)的不斷發(fā)展，基于視覺(jué)的導(dǎo)盲設(shè)備在導(dǎo)盲輔具中成為主力軍，通過(guò)攝像頭進(jìn)行圖像采集后準(zhǔn)確識(shí)別出障礙物和路面標(biāo)志，并指引視覺(jué)障礙人士安全行走。本文重點(diǎn)研究斑馬線(xiàn)識(shí)別、盲道識(shí)別和紅綠燈識(shí)別等三個(gè)部分，主要內(nèi)容如下：
　　根據(jù)斑馬線(xiàn)的顏色形狀特點(diǎn)，在雙極系數(shù)法的基礎(chǔ)上對(duì)灰度化處理和線(xiàn)段檢測(cè)兩個(gè)方面進(jìn)行了改良。利用LDA

2、（線(xiàn)性判別分析技術(shù)）灰度化圖像，使斑馬線(xiàn)與周?chē)h(huán)境有明顯的區(qū)分。對(duì)圖像采用不均勻分塊方法求雙極系數(shù)圖，并進(jìn)行區(qū)域優(yōu)化篩選，與二值圖融合，得到候選區(qū)域。通過(guò)EDLines快速檢測(cè)直線(xiàn)算法改進(jìn)LSD直線(xiàn)檢測(cè)算法檢測(cè)直線(xiàn)，篩選線(xiàn)段信息，確定斑馬線(xiàn)位置。
　　針對(duì)顏色特征明顯的這類(lèi)盲道，通過(guò)顏色空間的轉(zhuǎn)換，利用HSV空間中的H通道進(jìn)行二值化閾值分割，同時(shí)用循環(huán)優(yōu)化確定閾值的方式改良閾值選取過(guò)程，分割盲道區(qū)域。對(duì)顏色特點(diǎn)不夠顯著的盲道，通過(guò)

3、Otsu法（最大類(lèi)間差分法）改進(jìn)Canny邊緣檢測(cè)算法檢測(cè)圖像邊緣，利用Hough變換對(duì)邊緣圖像進(jìn)行直線(xiàn)查找、篩選，確定盲道兩側(cè)邊界位置。
　　對(duì)紅綠燈進(jìn)行形狀特征定位，基于圓形度和矩形比例篩選輪廓區(qū)域，定位紅綠燈具體位置。利用RGB顏色空間對(duì)定位區(qū)域進(jìn)行紅、綠、藍(lán)三通道分離，通過(guò)單通道相減，像素顏色范圍歸類(lèi)生成表征三種顏色的二值圖，選取含最多白色像素的二值圖來(lái)判斷出紅、綠、黃三種顏色，并將顏色信息顯示在圖像上。
　　通過(guò)Q