智能車視覺(jué)感知技術(shù)研究.pdf

1、隨著智慧城市的推進(jìn),智能交通是其中不可或缺的一環(huán),智能車的發(fā)展又影響著智能交通,它們之間關(guān)系密切?，F(xiàn)在城市發(fā)展越來(lái)越快,城市交通安全問(wèn)題越來(lái)越明顯。為了更好的建設(shè)智慧城市,智能車視覺(jué)感知技術(shù)的研究迫在眉睫。
　　在這個(gè)領(lǐng)域中不斷的有目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別技術(shù)出現(xiàn),由于交通燈和交通標(biāo)志的多樣性以及道路環(huán)境的復(fù)雜性,智能車要求的實(shí)時(shí)性等的原因,使得現(xiàn)有算法不能很好的實(shí)現(xiàn)目標(biāo)檢測(cè)和識(shí)別。本文提出了圓形交通燈的檢測(cè)與識(shí)別算法,該算法能夠滿足智能車

2、的實(shí)時(shí)性的要求,并且魯棒性也比較強(qiáng);同時(shí)本文提出了針對(duì)圓形交通標(biāo)志的檢測(cè)算法,該圓形交通標(biāo)志的檢測(cè)算法能夠?qū)崿F(xiàn)圓形交通燈穩(wěn)定檢測(cè),實(shí)時(shí)性比較強(qiáng)。論文主要研究工作如下:
　　(1)圓形交通燈檢測(cè):本文為了更好的滿足智能車的實(shí)時(shí)性等要求最終選擇在RGB顏色空間進(jìn)行圖像處理,利用顏色閾值進(jìn)行圖像分割;繼而再使用交通燈周圍存在黑色矩形框這個(gè)特性,具體定位出矩形框的位置;最后通過(guò)以上兩個(gè)步驟確定出圖像中是否存在交通燈,若存在確定交通燈的位置

3、。
　　(2)圓形交通燈識(shí)別:在交通燈的識(shí)別過(guò)程中創(chuàng)建交通燈的識(shí)別模板,利用改進(jìn)型的序貫相似性檢測(cè)算法進(jìn)行模版匹配;另外提出一種交通燈對(duì)比識(shí)別算法,利用顏色閾值處理后圖像與單色閾值處理后圖像進(jìn)行對(duì)比識(shí)別,將交通燈識(shí)別出來(lái)。
　　(3)圓形交通標(biāo)志檢測(cè):本文提出圓形交通標(biāo)志的檢測(cè)算法,本文選擇在RGB顏色空間進(jìn)行交通標(biāo)志的檢測(cè),利用顏色閾值來(lái)進(jìn)行圖像分割;采用改進(jìn)型的 Hough變換圓形檢測(cè)算法來(lái)進(jìn)行形狀檢測(cè)來(lái)進(jìn)一步確定圖像中