越野輪胎起重機懸架系統(tǒng)分析與研究.pdf

1、越野輪胎起重機具有越野和帶載行駛特點，主要特性有如下幾點:底盤懸掛方式為油氣懸掛，爬坡能力更強，具有更加優(yōu)越的越野性能;具有良好的帶載行駛性能;外型尺寸小，全輪轉向，轉彎半徑小，適用范圍更廣;支腿跨距大，作業(yè)穩(wěn)定性好，360度全方位作業(yè);駕駛與操作司機室一體化等。這些優(yōu)點使得越野輪胎起重機在工程施工過程中具有其他起重機無法比擬的優(yōu)越性，國內對越野輪胎起重機的研發(fā)力度也越來越大，對關鍵技術的研究也越來越深。
　　作為一種現(xiàn)代化起重工

2、具，人們對其機動性能要求越來越高，而其平均行駛速度、行駛平順性、橫向穩(wěn)定性、緩沖可靠性及乘坐舒適性是衡量其機動性能的幾個重要指標。越野輪胎起重機的乘坐舒適性和車身的固有振動特性有關，而車身的固有振動特性又與懸架的特性密切相關。懸架是車架（或承載式車身）與車橋（或車輪）之間的一切傳力連接裝置的總稱。其作用是把路面作用于車輪上的垂直反力（支乘力）、縱向反力（驅動力和制動力）和側向反力以及這些反力所造成的力矩傳遞到車架上，以保證越野輪胎起重機

3、正常行駛。按越野輪胎起重機在行使過程中懸架的性能是否受到控制，可將懸架分為被動懸架、半主動懸架和主動懸架三種基本類型。傳統(tǒng)的機械式被動懸架系統(tǒng)大都由減振器和螺旋彈簧或者是鋼板彈簧組成。本文以實際工程車輛起重機上應用的油氣懸架系統(tǒng)為研究對象，特別針對雙氣室蓄能器油氣懸架系統(tǒng)進行了研究。建立了油氣懸架缸的物理及數(shù)學模型，基于所建立的非線性數(shù)學模型，通過計算機仿真分析了油氣懸架結構參數(shù)對阻尼特性的影響，并得到了其動態(tài)特性。本文的研究對自主開發(fā)