基于圖像處理的定位技術(shù)的研究.pdf

1、軌道交通在城市公共交通中的地位日趨重要，也對信號系統(tǒng)在地鐵運營中提出了更高的要求。從傳統(tǒng)的固定閉塞系統(tǒng)到先進的移動閉塞系統(tǒng)，縮短列車運行間隔已經(jīng)成為了軌道交通系統(tǒng)發(fā)展的重要目標。
　　在研究無線及攝像頭相關(guān)技術(shù)文獻之后，提出了一個用于軌道交通車輛定位的智能攝像頭系統(tǒng)。系統(tǒng)由智能攝像頭、嵌入式微處理器、無線模塊等組成，通過圖像處理的技術(shù)，精確定位列車在軌道中的位置，達到縮短行車間隔的目的。
　　在攝像頭方面，通過DCMI接口與

2、I2C總線的硬件設(shè)計方法，實現(xiàn)了系統(tǒng)中低功耗和高速通信的需求。利用雙重DMA方法，避免了數(shù)據(jù)丟失。
　　在無線模塊的方面，使用了SDIO接口連接微處理器。實現(xiàn)了在SDIO接口下的高速數(shù)據(jù)塊傳輸，并完成了對Station和AP兩個模式的設(shè)定。
　　系統(tǒng)實現(xiàn)了基于背景圖像的運動物體檢測算法，針對算法中的積分運算，討論了在Cortex中的快速算法的實現(xiàn)。為了實現(xiàn)50fps的運動物體檢測與跟蹤，通過開啟中速和高速兩個線程，通過運動物