某車(chē)EPS系統(tǒng)助力與阻尼控制研究及實(shí)現(xiàn).pdf

1、隨著電子技術(shù)的進(jìn)步和對(duì)轉(zhuǎn)向操縱輕便性的要求越來(lái)越高，汽車(chē)轉(zhuǎn)向系統(tǒng)經(jīng)歷了從機(jī)械轉(zhuǎn)向到助力轉(zhuǎn)向發(fā)展的過(guò)程。而助力轉(zhuǎn)向經(jīng)歷了從液壓助力到電動(dòng)助力，最后未來(lái)到線(xiàn)控轉(zhuǎn)向。電動(dòng)助力轉(zhuǎn)向較好的協(xié)調(diào)駕駛員操縱轉(zhuǎn)向輕便性和路感，相對(duì)于原來(lái)的液壓助力轉(zhuǎn)向具有節(jié)能環(huán)保、節(jié)約空間等優(yōu)點(diǎn)。本文搭建EPS系統(tǒng)整車(chē)模型對(duì)助力、阻尼等控制策略進(jìn)行研究，設(shè)計(jì)了EPS控制器在硬件在環(huán)和實(shí)車(chē)對(duì)控制策略驗(yàn)證，取得良好的控制效果。
　　首先，從助力電機(jī)、減速機(jī)構(gòu)、轉(zhuǎn)矩傳感

2、器等對(duì)EPS系統(tǒng)的匹配進(jìn)行研究，為下文做動(dòng)力學(xué)仿真和實(shí)車(chē)試驗(yàn)做準(zhǔn)備。
　　其次，對(duì)整個(gè)對(duì)轉(zhuǎn)向系進(jìn)行動(dòng)力學(xué)分析，搭建了非線(xiàn)性二自由度整車(chē)、轉(zhuǎn)向阻力矩、轉(zhuǎn)向系Simulink模型。對(duì)傳統(tǒng)的三種助力特性曲線(xiàn)從路感方面進(jìn)行研究，并為了提高駕駛員路感，對(duì)曲線(xiàn)型助力特性曲線(xiàn)進(jìn)行改進(jìn)。并對(duì)阻尼控制進(jìn)行介紹和分析，使用模糊自適應(yīng)PID對(duì)控制電流進(jìn)行閉環(huán)控制，并對(duì)整個(gè)Simulink模型進(jìn)行搭建。
　　再次，對(duì)EPS系統(tǒng)控制器進(jìn)行設(shè)計(jì)，從主控