船載三維激光數(shù)據(jù)采集與精簡(jiǎn)處理研究.pdf

1、海洋對(duì)于人類的生存和發(fā)展有著舉足輕重的作用，對(duì)海洋及沿海環(huán)境進(jìn)行便捷有效的測(cè)量，是開發(fā)利用海洋資源的先決條件。海底石油開發(fā)、海島地質(zhì)災(zāi)害監(jiān)測(cè)、海島三維重建等海洋工程建設(shè)都亟需快速、準(zhǔn)確的測(cè)量技術(shù)。船載三維激光掃描技術(shù)具有非接觸、高效率、高精度的優(yōu)勢(shì)，是未來海洋測(cè)繪現(xiàn)代化的發(fā)展方向。
　　本文以國(guó)家海洋局第一海洋研究所“船載三維激光掃描技術(shù)與多波束一體化測(cè)繪項(xiàng)目”課題基金設(shè)備支撐為依托，圍繞船載移動(dòng)測(cè)量數(shù)據(jù)采集和精簡(jiǎn)處理方面開展研究

2、和探討，主要做了幾個(gè)方面的工作:
　　(1)詳細(xì)敘述了船載三維激光掃描數(shù)據(jù)采集流程，形成了完整的外業(yè)數(shù)據(jù)采集技術(shù)方案，并針對(duì)海洋風(fēng)浪大、水汽重等復(fù)雜的作業(yè)環(huán)境提出姿態(tài)參數(shù)校準(zhǔn)技術(shù);結(jié)合數(shù)據(jù)采集過程，系統(tǒng)的分析了船載三維激光點(diǎn)云數(shù)據(jù)誤差來源，給出了一些減小誤差的方法;對(duì)獲取的點(diǎn)云數(shù)據(jù)，通過GPS測(cè)量技術(shù)獲得特征點(diǎn)的三維坐標(biāo)，并根據(jù)測(cè)量結(jié)果對(duì)采集的點(diǎn)云數(shù)據(jù)進(jìn)行初步的精度評(píng)定。
　　(2)詳細(xì)分析了船載三維激光掃描系統(tǒng)點(diǎn)云數(shù)據(jù)特點(diǎn)