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文檔簡介
1、隨著物流業(yè)的迅速發(fā)展,港口碼頭的集裝箱業(yè)務(wù)激增,使得進(jìn)出港口的集裝箱運(yùn)載車輛大幅增加。一般用途的集裝箱都具有標(biāo)準(zhǔn)尺寸,但有些特殊用途的集裝箱,其大小超出了標(biāo)準(zhǔn)集裝箱的尺寸。在運(yùn)載超高超寬集裝箱的車輛通過常規(guī)檢測通道或收費(fèi)通道時(shí),不僅會造成影響通道的通行速度,造成擁堵,嚴(yán)重的還會造成對檢測設(shè)施的破壞。
為了減少此類事故的發(fā)生,避免不必要的經(jīng)濟(jì)損失,本文基于嵌入式系統(tǒng)平臺開發(fā)了超高超寬車輛自動檢測系統(tǒng),對特殊車輛提出預(yù)警,以通
2、知司機(jī)選擇特殊通道。主要做了以下幾方面的工作:
(1)對Linux系統(tǒng)進(jìn)行裁剪編譯,改寫了OV9650圖像采集模塊的驅(qū)動程序,實(shí)現(xiàn)了圖像的采集;
(2)應(yīng)用C++語言并調(diào)用OpenCV庫對采集的圖像進(jìn)行處理,實(shí)現(xiàn)了圖像平滑、圖像濾波、連通性分析去噪聲以及陰影的檢測和去除;
(3)根據(jù)實(shí)際圖像采集點(diǎn)與被測物體間的幾何關(guān)系,推導(dǎo)出圖像中目標(biāo)模塊的長與寬與實(shí)際被測物體長與寬的換算關(guān)系;
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